东莞市欧拉自动化设备有限公司
东莞市欧拉自动化设备有限公司，是一家从事工业自动化生产设备开发与制造的科技型企业。 自公司创立以来，始终致力于为生产企业提供高效的生产设备，推动中国自动化产业...
2024-11-14 10:32:30
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机器人姿态规划的三种常见方法：欧拉角、角轴和四元数
参考文献： 1. 布鲁诺·西西里安诺等[意] 《机器人学：建模、规划与控制》 2. 四元数小总结 - 孤独の巡礼 - 博客园 (cn...
欧拉公式 Euler‘s Formula
欧拉公式是数学中最重要的公式之一, 它涉及到了复数, 无理数, 三角函数, 简单优美 eiθ=cos(θ)+isin(θ)e^{i\theta}...
2024-03-18 13:03:07
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