安乃达驱动取得电机信号采集相关专利,利用CAN通讯减少信号线,降低系统复杂度
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2026-02-07 09:56:45

2月7日消息,国家知识产权局信息显示,安乃达驱动技术(上海)股份有限公司申请一项名为“电机的信号采集结构”的专利,授权公告号CN223885083U,授权公告日为2026年2月6日。申请号为CN202520352568.3,申请公布日期为2026年2月6日,申请日期为2025年2月28日,发明人黄洪岳、宋亚刘、卢程程,专利代理机构上海锻创知识产权代理有限公司,专利代理师范文琦,分类号H02K11/215、H02K11/25、H02P23/14、H02P29/60、G01P3/42、G01K7/24、H04Q9/00、H04L12/40。

专利摘要显示,本实用新型提供了一种电机的信号采集结构,包括电机与控制器,所述电机内部设置有第一PCB板、第二PCB板;所述第一PCB板具有第一CAN高引脚、第一CAN低引脚、第一接地引脚;所述第二PCB板具有第二CAN高引脚、第二CAN低引脚、第三CAN高引脚、第三CAN低引脚、第二接地引脚以及第三接地引脚;控制器具有第四CAN高引脚、第四CAN低引脚以及第四接地引脚。本实用新型通过在第一PCB板、第二PCB板以及控制器上均设置有CAN高引脚、CAN低引脚的技术手段,采用CAN通讯协议将第一PCB板、第二PCB板以及控制器相连,后续增加至更多信号时,无需每个信号对应一根数据线,而是多个信号都对应CAN通讯这两根线,实现了多信号减少信号线,降低系统走线难度,降低整体复杂程度的技术效果。

天眼查数据显示,安乃达驱动技术(上海)股份有限公司成立日期2011年9月6日,法定代表人黄洪岳,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为中型,注册资本11641.5万人民币,实缴资本11600万人民币,注册地址为上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层。安乃达驱动技术(上海)股份有限公司共对外投资了13家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息21条,专利信息198条,拥有行政许可16个。

安乃达驱动技术(上海)股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1用于两轮车的模块化中置电机结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511531615.12025-10-24CN121133907A2025-12-16黄洪岳、舒伟方、喻珍玲
2电机安装结构、中置电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511032142.02025-07-25CN120638723A2025-09-12黄洪岳、舒伟方、喻珍玲、盛晓兰
3模块化力矩传感器、驱动电机及电动交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202510720600.32025-05-30CN120521774A2025-08-22黄洪岳、朱慧祥、卢佳文、须斌、余琳霞、盛晓兰
4模块化集成插座控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202510634489.62025-05-16CN120453770A2025-08-08黄洪岳、余琳霞、范俊、史超伟
5中置电机驱动系统、电助力车发明专利实质审查的生效、公布CN202510634479.22025-05-16CN120462569A2025-08-12黄洪岳、舒伟方、杨一
6兼容控制器、仪表间主从机切换的控制电路和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510634477.32025-05-16CN120491536A2025-08-15黄洪岳、须斌、宋亚刘、卢程程
7无刷电机及其无刷电机结构发明专利公布CN202510342257.32025-03-21CN120049668A2025-05-27黄洪岳、舒伟方
8自行车锁结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510235032.82025-02-28CN119858617A2025-04-22黄洪岳、臧曙光、杨一
9电机的信号采集结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510235031.32025-02-28CN119945053A2025-05-06黄洪岳、宋亚刘、卢程程
10用于自行车的模块化电助力系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510235022.42025-02-28CN119929051A2025-05-06黄洪岳、朱慧祥、喻珍玲
11拆装式轮毂电机及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510235025.82025-02-28CN120057177A2025-05-30黄洪岳、王涛、王瀚锋
12自行车锁结构实用新型授权CN202520352599.92025-02-28CN223658306U2025-12-12黄洪岳、臧曙光、杨一
13轮毂电机及车辆实用新型授权CN202520352442.62025-02-28CN223702865U2025-12-23黄洪岳、王涛、王瀚锋
14电机的信号采集结构实用新型授权CN202520352568.32025-02-28CN223885083U2026-02-06黄洪岳、宋亚刘、卢程程
15压板式MOS管固定结构实用新型授权CN202520352397.42025-02-28CN223885515U2026-02-06黄洪岳、臧曙光、杨一
16电动两轮车减速电机实用新型授权CN202520352512.82025-02-28CN223885039U2026-02-06黄洪岳、舒伟方、魏博
17用于电助力自行车的CAN通信方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510077922.02025-01-17CN119922038A2025-05-02黄洪岳、仇爱华、翟仁
18电助力自行车参数设置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510077920.12025-01-17CN119911368A2025-05-02黄洪岳、仇爱华、翟仁
19内置变速的中置电机系统、工作方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202411800068.82024-12-09CN119428943A2025-02-14黄洪岳、舒伟方、杨一
20内置变速的中置电机系统及车辆实用新型授权CN202423037942.52024-12-09CN223457063U2025-10-21黄洪岳、舒伟方、杨一
21应用于拼块定子的集成式霍尔板及电机实用新型授权CN202422967784.72024-12-02CN223527939U2025-11-07黄洪岳、卢程程、韦云飞
22齿轮减速电机实用新型授权CN202422905689.42024-11-26CN223462871U2025-10-21黄洪岳、臧曙光、余传鑫
23采用Halbach阵列磁钢排布的转子组件及外转子轮毂电机实用新型授权CN202422259315.X2024-09-13CN223093566U2025-07-11黄洪岳、舒伟方、史超伟
24双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机发明专利公布CN202411271465.02024-09-11CN118944358A2024-11-12黄洪岳、舒伟方、李迟
25双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机实用新型授权CN202422233685.62024-09-11CN223093621U2025-07-11黄洪岳、舒伟方、李迟
26行星齿轮安装机构实用新型授权CN202422221799.92024-09-10CN223203593U2025-08-08黄洪岳、臧曙光、裴剑锋
27用于电机的一体式外转子支架及电机实用新型授权CN202421962981.32024-08-13CN223066887U2025-07-04黄洪岳、臧曙光、王瀚锋
28单向离合皮带轮端盖组件实用新型授权CN202421703788.82024-07-17CN222937130U2025-06-03黄洪岳、舒伟方
29用于轮椅车的内转子减速轮毂电机及轮椅车实用新型授权CN202421211807.52024-05-29CN222563647U2025-03-04黄洪岳、舒伟方、叶小濠
30用于轮毂电机的扁形防水线、轮毂电机及助力自行车实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323124433.12023-11-17CN221079648U2024-06-04黄洪岳、王涛、王瀚锋
31基于磁编码器的电机机芯结构实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323066591.62023-11-13CN220964569U2024-05-14黄洪岳、臧曙光、杨一
32电助力车用双电池系统供电控制方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311355445.72023-10-18CN117227583A2023-12-15黄洪岳、须斌、任松林
33踏频传感器结构及助力车实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322804977.62023-10-18CN220865592U2024-04-30黄洪岳、史超伟、董香娥
34电动自行车固定PCBA的固定结构、电动自行车实用新型授权CN202322790313.92023-10-17CN220842812U2024-04-26黄洪岳、周冰
35电动自行车中置电机及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311250202.72023-09-25CN117318379A2023-12-29黄洪岳、臧曙光、余传鑫
36中置电机及电动自行车实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322611992.92023-09-25CN220857821U2024-04-26黄洪岳、臧曙光、余传鑫
37适用于电动自行车的力矩传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202311205591.12023-09-18CN117141635A2023-12-01黄洪岳、舒伟方、喻珍玲
38适用于电动自行车的力矩传感器实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322544074.92023-09-18CN220721308U2024-04-05黄洪岳、舒伟方、喻珍玲
39用于电动自行车力矩传感器贴应变片的工装实用新型授权CN202322357749.92023-08-30CN220668058U2024-03-26黄洪岳、卢佳文
40适用于电动自行车的模拟雨天试验设备实用新型授权CN202322293052.X2023-08-24CN220650057U2024-03-22黄洪岳、吴运涛、段鹏飞、吴卫平
41内转子筒轴轮毂电机发明专利实质审查的生效、公布CN202311036045.X2023-08-16CN116885881A2023-10-13黄洪岳、臧曙光、王涛
42内转子筒轴轮毂电机实用新型授权CN202322211945.52023-08-16CN220586055U2024-03-12黄洪岳、臧曙光、王涛
43中置电机安装用电机支架实用新型授权CN202322153630.X2023-08-10CN220586060U2024-03-12黄洪岳、舒伟方、史超伟
44功率管温度检测方法、系统及功率器件热保护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310921193.32023-07-25CN116929588A2023-10-24黄洪岳、陶均
45从SOP文件自动抓取生成PBOM的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310842326.82023-07-10CN116841966A2023-10-03黄洪岳、吴卫平、段鹏飞
46力矩传感器与牙盘的连接固定结构及电动自行车实用新型授权CN202321658532.52023-06-27CN220054023U2023-11-21黄洪岳、舒伟方、朱慧祥
47磁力减速机构及轮毂电机发明专利实质审查的生效、公布CN202310715174.52023-06-15CN116581912A2023-08-11黄洪岳、舒伟方
48磁力减速机构及轮毂电机实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202321535970.22023-06-15CN220139303U2023-12-05黄洪岳、舒伟方
49电机防水的结构及电机实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202321200847.52023-05-17CN219875285U2023-10-20黄洪岳、吴卫平、臧曙光、杨一
50适用于轮毂电机的接线插装结构及电动车实用新型授权CN202321057563.52023-05-05CN219917705U2023-10-27黄洪岳、吴卫平、臧曙光、韦建滔

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