美银分析指出，以特斯拉Optimus Gen 2为例，如果大部分硬件都在中国生产，到2030年，该机器人的成本将下降70%至每台1.7万美元。类比中国电动汽车市场的爆发式增长，一旦更多零部件实现商业化并投入量产，人形机器人的渗透率将迅速上升。

在全球科技巨头纷纷押注人形机器人之际，特斯拉、英伟达、Meta等巨头争相入局。中国亦将人形机器人列为国家重点发展方向。

在7日的研报中，美银分析师Ming Hsun Lee团队大胆预测，人形机器人即将告别概念验证阶段，在十年内迎来多行业应用爆发期。预计到2030年，全球人形机器人年销量将达到100万台，到2060年，人形机器人总保有量将达到30亿台，相当于届时人均拥有0.3台机器人。

但问题来了，谁将主导这场“机器人革命”？答案或许出乎意料，美银认为，中国强大的供应链能力将成为降低成本、加速普及的关键。

美银分析指出，以特斯拉Optimus Gen 2为例，目前该机器人的硬件成本约为每台5万至6万美元。但如果大部分硬件都在中国生产，到2030年，成本将下降70%至每台1.7万美元。“中国制造”的成本优势，可在电动汽车市场的爆发式增长中得到印证。

“中国制造”具有成本优势，或复制电动车渗透奇迹

成本是制约人形机器人普及的关键因素。

美银分析指出，特斯拉Optimus Gen 2机器人的物料成本（content cost）目前约为5万至6万美元。但供应链调查显示，若主要硬件均在中国生产，到2025年底，人形机器人的物料成本可降至3.5万美元，到2030年更将进一步下降70%至1.7万美元。这意味着2025-2030年间，人形机器人平均售价（ASP）将以14%的复合年均增长率下降。

美银认为，中国电动汽车市场的爆发式增长可以作为参考。2013-2023 年，中国乘用电动车销量复合年增率率达90%，而中国最畅销的纯电动车型价格复合年增长率则下降9%。

2020-2024年间，中国电动汽车零部件成本下降了40%-50%，推动中国乘用电动汽车渗透率从2020年的6%飙升至2024年的45%。如果更多机器人原始设备制造商（OEM）能够充分利用中国供应链，全球人形机器人的普及速度或将大大加快。

“与中国电动汽车市场类似，我们相信，一旦更多零部件实现商业化并投入量产，人形机器人的渗透率将迅速上升。”

在工业机器人领域，日本、德国和瑞士等国长期占据技术领先地位。但在人形机器人领域，美国和中国表现出更强的进取姿态。美国企业如英伟达和特斯拉在人工智能、芯片、软件和算法方面具有优势。中国企业则在人工智能算法开发和强大的供应链方面更胜一筹，能够以较低成本提供高质量的零部件。

中国组件供应商在人形机器人的快速发展中发挥着关键作用，这得益于他们在人形机器人供应链中的先行地位和较低的生产成本。其中包括滚珠丝杠/滚柱丝杠生产商，如上银科技。美银指出，上银科技是传动部件的领先制造商，包括滚珠丝杠、线性导轨和谐波减速器。目前，它正在扩大在机器人行业的影响力，并已向一家领先的海外人形机器人原始设备制造商供应关键部件。

未来十年，人形机器人出货量将强劲增长

美银预计，未来十年人形机器人出货量将强劲增长，主要驱动因素包括：

(1) 老龄化和劳动力短缺导致终端需求上升；

(2) 技术进步（尤其是人工智能和运动控制）和产品设计的改进；

(3) 物料清单成本下降；

(4)终端应用的扩展。

研报预测，2025年全球人形机器人出货量将达到1.8万台。到2030年和2035年，全球人形机器人年出货量预计将分别达到100万台（此前预测为40万台）和1000万台，这相当于2025年至2035年的复合年增长率为88%。美银对人形机器人的长期需求持乐观态度，因为它们开始在家用和服务应用中得到大规模采用。

美银还对人形机器人的零部件成本结构进行了详细分析。预计到2030年，执行器（actuators）将占据总物料成本的50%以上，其次是灵巧手（dexterous hand）和视觉及其他传感系统。

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