2月7日消息,国家知识产权局信息显示,安徽泓毅汽车技术股份有限公司申请一项名为“一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构”的专利,授权公告号CN223876254U,授权公告日为2026年2月6日。申请号为CN202520093419.X,申请公布日期为2026年2月6日,申请日期为2025年1月15日,发明人陈方解、张久云、谢思长、方涛、张斌、毕超、马奔,专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司,专利代理师杨静,分类号B23K9/12、B23K9/20。
专利摘要显示,本实用新型涉及机器人焊接技术领域,提供一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构,通过动力机构的输出端与连接臂转动连接,从而带动连接臂围绕转轴转动,连接臂连接摆臂且两者呈垂直状设置,这样摆臂可在水平和竖直两个状态下进行摆动,摆臂上设置焊枪,这样适应多个姿态的焊接;并且设置限位机构一和限位机构二分别对水平和竖直状态进行限位,保证姿态位置准确且稳定。限位机构一通过连接臂的限位块一与支撑座的限位块二进行匹配贴合在一起进行限位,限位机构二通过连接臂的限位块二与安装架的限位块三进行匹配贴合在一起进行限位。还设置缓冲器一和缓冲器二分别对竖直和水平状态的转换对连接臂进行缓冲,保证连接臂不受减少损伤。
天眼查数据显示,安徽泓毅汽车技术股份有限公司成立日期2007年6月15日,法定代表人何自富,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为中型,注册资本15504万人民币,实缴资本15504万人民币,注册地址为中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区衡山路35号芜湖汽车电子创业园孵化大楼B0906-0908。安徽泓毅汽车技术股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目87次,财产线索方面有商标信息30条,专利信息67条,拥有行政许可4个。
安徽泓毅汽车技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种焊接机器人智能监控系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511227742.2 | 2025-08-29 | CN120828416A | 2025-10-24 | 葛先玖、何自富、胡凯、董军军、周慧、丁祖峰、毕超 |
| 2 | 一种通过PLC控制的数据采集系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511182544.9 | 2025-08-22 | CN120802820A | 2025-10-17 | 张久云、何自富、江玉保、陈启立、胡凯、董军军、陈方解、张斌 |
| 3 | 一种不通过PLC控制的焊接数据采集系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511145325.3 | 2025-08-15 | CN121126272A | 2025-12-12 | 尹成兵、张久云、谢思长、葛先玖、陈方解、张斌、方涛、周慧、丁祖峰 |
| 4 | 一种汽车门板焊接装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510567027.7 | 2025-04-30 | CN120244417A | 2025-07-04 | 谢思长、张斌、陈方解、张久云、何自富 |
| 5 | 一种机器人随动焊接工作站 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510531509.7 | 2025-04-25 | CN120170209A | 2025-06-20 | 毕超、张久云、陈方解、张斌、谢思长 |
| 6 | 一种柔性化前地板焊接生产线及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510383681.2 | 2025-03-28 | CN120023516A | 2025-05-23 | 陈方解、谢思长、张久云、马奔、何自富、方涛 |
| 7 | 一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520093419.X | 2025-01-15 | CN223876254U | 2026-02-06 | 陈方解、张久云、谢思长、方涛、张斌、毕超、马奔 |
| 8 | 一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202422905008.4 | 2024-11-27 | CN223406339U | 2025-10-03 | 张斌、何自富、张久云、谢思长、方涛 |
| 9 | 一种汽车焊接工装用柔性滑台机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410624972.1 | 2024-05-20 | CN118417791A | 2024-08-02 | 谢思长、何自富、张久云、方涛 |
| 10 | 一种汽车门板焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410492998.5 | 2024-04-23 | CN118106670A | 2024-05-31 | 王志雄、毕超、张斌、陈方解、张久云、何自富、谢思长 |
| 11 | 一种摆臂修磨器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410462284.X | 2024-04-17 | CN118181065A | 2024-06-14 | 陈方解、毕超、张久云、何自富、谢思长、项利军 |
| 12 | 一种汽车部件焊装夹具用平面回转台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410367842.4 | 2024-03-28 | CN118106692A | 2024-05-31 | 张斌 |
| 13 | 一种车身多工序混合焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410313561.0 | 2024-03-19 | CN118123298A | 2024-06-04 | 张斌、谢思长、马奔、张久云 |
| 14 | 一种机器人伺服点焊板厚检测技术 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410143934.4 | 2024-02-01 | CN118111312A | 2024-05-31 | 刘超、谢思长、张久云 |
| 15 | 一种汽车纵梁盖板总成夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202323562292.1 | 2023-12-26 | CN222060055U | 2024-11-26 | 项利军、张久云、张斌、方涛 |
| 16 | 一种汽车纵梁盖板用焊装夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202323427861.1 | 2023-12-15 | CN222059282U | 2024-11-26 | 王志雄、陈方解、陈敦敦、李飞 |
| 17 | 一种汽车后围外板焊装夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202323348134.6 | 2023-12-08 | CN222520276U | 2025-02-25 | 张斌、吴朋朋、谢思长、马奔 |
| 18 | 一种汽车后围内板工装夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202323254775.5 | 2023-11-30 | CN221817766U | 2024-10-11 | 张久云、王晴晴、谢思长、马奔、李飞 |
| 19 | 一种铆钉枪存放架 | 实用新型 | 授权 | CN202323139412.7 | 2023-11-21 | CN221622182U | 2024-08-30 | 陈方解、张久云、谢思长、王志雄 |
| 20 | 一种螺柱焊用汽车定位抓具 | 实用新型 | 授权 | CN202323056801.3 | 2023-11-13 | CN221621085U | 2024-08-30 | 李飞、陈敦敦、马奔、方涛 |
| 21 | 汽车门框铰链安装用的车门夹持机构 | 发明专利 | 授权 | CN202311098390.6 | 2023-08-29 | CN117086800B | 2026-01-02 | 谢思长、张久云、马奔 |
| 22 | 一种夹具垂直翻转机构 | 发明专利 | 授权 | CN202310522733.0 | 2023-05-10 | CN116423462B | 2026-01-02 | 方涛、谢思长、张久云、张斌、李飞、马奔 |
| 23 | 后副车架衬套压装浮动装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202210338518.0 | 2022-04-01 | CN114619222A | 2022-06-14 | 张俊、张久云、陈美荣、方涛 |
| 24 | 可检测伸缩摆动缸状态的护套连杆机构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210257359.1 | 2022-03-16 | CN114658719B | 2025-08-29 | 张俊、张久云、陈美荣、方涛 |
| 25 | 圆柱销长度检测装置 | 发明专利 | 授权 | CN202210090985.6 | 2022-01-26 | CN114459313B | 2026-01-02 | 张俊、张久云、陈美荣、郭奎贺、方涛 |
| 26 | 发动机缸体加工用全自动上下料设备 | 发明专利 | 授权 | CN202210079586.X | 2022-01-24 | CN114604562B | 2026-01-02 | 张俊、张久云、陈美荣、郭奎贺、夏康、王志雄、方涛 |
| 27 | 汽车后围内板总成焊接夹具 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111003075.1 | 2021-08-30 | CN113787290B | 2024-06-28 | 张久云、张俊、郭奎贺、王健 |
| 28 | 后围外板夹具 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110972576.4 | 2021-08-24 | CN113787289B | 2024-06-28 | 陈启立、张俊、夏康、王健 |
| 29 | 汽车侧围前部内板焊接夹具 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110949899.1 | 2021-08-18 | CN113751941B | 2024-06-28 | 何自富、郭奎贺、陈美荣 |
| 30 | 汽车安全气囊自动装配设备 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022706139.1 | 2020-11-20 | CN214080085U | 2021-08-31 | 张俊、何自富、汪海平、江玉保、张久云、汪睿、陈美荣 |
| 31 | 汽车安全气囊自动装配设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011307316.7 | 2020-11-20 | CN112496693B | 2024-10-29 | 张俊、何自富、汪海平、江玉保、张久云、汪睿、陈美荣 |
| 32 | 一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011304295.3 | 2020-11-19 | CN112453855A | 2021-03-09 | 张俊、何自富、汪海平、江玉保、汪睿、夏康 |
| 33 | 一种安全气囊装配拍照检测装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022690996.7 | 2020-11-19 | CN213600360U | 2021-07-02 | 汪睿、徐玮、杨时虎、张俊、郭奎贺 |
| 34 | 一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022684608.4 | 2020-11-19 | CN214080084U | 2021-08-31 | 张俊、何自富、汪海平、江玉保、汪睿、夏康 |
| 35 | 一种用于安全气囊生产的装弹簧设备 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022684598.4 | 2020-11-19 | CN215393570U | 2022-01-04 | 张俊、张久云、杨时虎、汪睿、张大扣 |
| 36 | 安全气囊喇叭按响力检测装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022658656.6 | 2020-11-17 | CN213600267U | 2021-07-02 | 张俊、陈启立、李林、张久云、陈美荣、汪睿、郭奎贺 |
| 37 | 安全气囊螺母高度检测装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022655857.0 | 2020-11-17 | CN213600042U | 2021-07-02 | 郭奎贺、徐苏燕、张久云、倪朋、夏康、张俊 |
| 38 | 安全气囊喇叭按响力检测装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011284515.0 | 2020-11-17 | CN112525401B | 2024-11-26 | 张俊、陈启立、李林、张久云、陈美荣、汪睿、郭奎贺 |
| 39 | 一种汽车副车架衬套压装设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910576486.6 | 2019-06-28 | CN110315318A | 2019-10-11 | 王志亚、张久云、陈美荣、郭奎贺 |
| 40 | 一种安全气囊DAB压装设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910561368.8 | 2019-06-26 | CN110315317B | 2024-02-13 | 陈美荣 |
| 41 | 安全带插锁功能检测打标机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810872022.5 | 2018-08-02 | CN108760509A | 2018-11-06 | 陈美荣、汪海平、李林、徐苏燕、郭奎贺 |
| 42 | 定位准确的AGV小车 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810870973.9 | 2018-08-02 | CN109018072A | 2018-12-18 | 陈美荣、何自富、陈启立、李林、赵家彬 |
| 43 | 安全带罩壳铆钉压入装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810675546.5 | 2018-06-27 | CN108705283A | 2018-10-26 | 张大扣、汪海平、徐苏燕、徐玮、陈美荣 |
| 44 | 安全带预警设备压紧装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810675547.X | 2018-06-27 | CN108942174A | 2018-12-07 | 郭奎贺、何自富、陈启立、顾先正、陈美荣 |
| 45 | 安全带穿带机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810675493.7 | 2018-06-27 | CN108942135A | 2018-12-07 | 陈美荣、何自富、顾先正、徐玮、孙亮、夏康 |
| 46 | 汽车部件铆压机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710366886.5 | 2017-05-23 | CN107350365A | 2017-11-17 | 陈美荣、郭奎贺 |
| 47 | 汽车部件铆压机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720575630.0 | 2017-05-23 | CN207086737U | 2018-03-13 | 陈美荣、郭奎贺 |
| 48 | 汽车焊接夹具 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720486040.0 | 2017-05-04 | CN206925490U | 2018-01-26 | 孙亮、马文慧、陈美荣、张健、张大扣 |
| 49 | 自动运行的双向牵引运输车 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720486041.5 | 2017-05-04 | CN206926748U | 2018-01-26 | 陈美荣、郭奎贺、赵家彬 |
| 50 | 一种正时链轮罩盖的气密封装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621025844.2 | 2016-08-31 | CN206036235U | 2017-03-22 | 陈美荣 |
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