康威通信申请机器人巡检相关专利,机器人巡检电力隧道,控制机械臂调整位姿
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2026-02-07 10:11:53

2月7日消息,国家知识产权局信息显示,康威通信技术股份有限公司申请一项名为“基于机器人的电力隧道巡检方法及系统”的专利。申请公布号为CN121468583A,申请号为CN202512050252.6,申请公布日期为2026年2月6日,申请日期为2025年12月31日,发明人杨震威、程勇、王思琪,专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司,专利代理师周凌云,分类号B25J9/16、B25J18/00。

专利摘要显示,本发明属于电力巡检技术领域,具体为基于机器人的电力隧道巡检方法及系统,在机器人沿预设巡检路径移动的过程中,通过图像采集装置周期性采集包含目标电缆的巡检图像;对巡检图像进行处理,提取目标电缆在图像中的特征信息,特征信息至少包括电缆的像素区域、边缘或中心位置;基于特征信息,按照预设的决策规则生成机械臂的位姿调整指令;决策规则定义了特征信息与机械臂所需的空间位姿调整量之间的映射关系;根据位姿调整指令,控制机械臂进行多自由度的位姿调整,使图像采集装置或搭载于机械臂末端的探测装置与目标电缆表面保持预设的相对位姿关系。

天眼查数据显示,康威通信技术股份有限公司成立日期2002年5月21日,法定代表人杨震威,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本5821万人民币,实缴资本2963.3634万人民币,注册地址为济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园创业广场F座A203。康威通信技术股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目586次,财产线索方面有商标信息23条,专利信息524条,拥有行政许可13个。

康威通信技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于机器人的电力隧道巡检方法及系统发明专利公布CN202512050252.62025-12-31CN121468583A2026-02-06杨震威、程勇、王思琪
2用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统发明专利公布CN202512025041.72025-12-30CN121468573A2026-02-06杨震威、叶维亮、齐子帅、沈艳东
3一种可变直径的磁通道结构发明专利公布CN202511839575.72025-12-08CN121454111A2026-02-03杨震威、姚举豪、张明广
4一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法发明专利公布CN202511507138.52025-10-21CN121374713A2026-01-23杨震威、邱雷、智金平、张明广
5用于高压电缆故障监测的故障阈值自适应调整方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511426627.82025-09-30CN121142237A2025-12-16杨震威、赵庆冲
6一种非煤矿山皮带机托辊磨损异常声音的特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511189970.52025-08-25CN120841124A2025-10-28潘伟、沈科伽、王晓琨、赵昊、杨震威
7一种自定义网络终端通信协议系统及方法发明专利公布CN202511192826.72025-08-25CN120956767A2025-11-14杨震威、高宗凯
8用于电缆户外终端站的门锁发明专利公布CN202511133477.12025-08-13CN120759485A2025-10-10罗涵、李宁、马博翔、张译文、蒋振秀、孙冬梅、陈安、董强、周广明、程金海
9一种电力隧道监控系统及监控数据安全传输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411940436.92024-12-26CN119484343A2025-02-18杨震威、袁美英、孔得朋
10一种基于时钟同步的电缆缺陷分析终端及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411927558.42024-12-25CN119757969A2025-04-04吴海滨、杨震威、张明广、马宝国
11高压电缆监测装置及打孔监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411917841.92024-12-24CN119688930A2025-03-25张成、程金海、李宁、李上国、刘志国、吴淼喆、田阳、张益轩、吴建旺、宋庆贺、陈楠、蒋振秀、陈安、黄世杰
12起点一致的多台电力隧道机器人间位置确定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411705128.82024-11-26CN119681869A2025-03-25程勇、杨震威
13一种基于环境监测的气体浓度监测方法、系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411684624.X2024-11-22CN119688917A2025-03-25刘佳、杨震威
14限位井圈外观专利授权CN202430712353.92024-11-11CN309372720S2025-07-08杨震威、李勤源、王德彬、李茂宇
15智能网关壳体外观专利授权CN202430712352.42024-11-11CN309374304S2025-07-08杨震威、李勤源、王德彬、李茂宇
16一种基于身份识别的半离线井盖监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411591711.02024-11-08CN119729499A2025-03-28杨震威、刘金言
17一种电缆接头的气体检测装置实用新型授权CN202422667532.22024-11-01CN223412888U2025-10-03杨震威、李勤源、王德彬、李茂宇
18基于巡检机器人的电缆隧道巡检方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411493927.32024-10-24CN119726460A2025-03-28邱雷、杨震威、张明广
19一种电力隧道高功率低压直流远程馈电系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411461239.92024-10-18CN119582428A2025-03-07杨震威、孔得朋、张清华
20一种电力隧道机器人变轨调度方法、系统及变轨装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411461247.32024-10-18CN119590468A2025-03-11杨震威、程勇、王思琪
21一种三相电缆的传感器锁紧装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411461232.72024-10-18CN119595947A2025-03-11张明广、杨震威、张斌
22一种电缆排管监控警示牌及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411385123.12024-09-30CN119296279A2025-01-10杨震威、张明广、张斌
23一种电缆隧道智能接地箱发明专利实质审查的生效、公布CN202411383558.22024-09-30CN119297913A2025-01-10杨震威、张明广、张斌
24一种机械臂上线缆随动装置及其控制方法发明专利公布CN202411200367.82024-08-29CN118990619A2024-11-22邱雷、杨震威、张明广
25远距离电力隧道监测设备低压供电系统、方法及监测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411202548.42024-08-29CN119154265A2024-12-17韩文录、杨震威、吴海滨、贾献勇、孔得朋
26电缆缓冲层缺陷检测方法及系统发明专利公布CN202411101911.32024-08-12CN118884127A2024-11-01杨震威、赵庆冲
27一种玻璃视窗在金属密封箱体的安装结构实用新型授权CN202421946028.X2024-08-12CN222922074U2025-05-30韩文录、杨震威、张斌
28一种可锁紧不锈钢套的扳手实用新型授权CN202421808893.82024-07-29CN222843989U2025-05-09杨震威、贾献勇、王军、张明广
29一种直流升压装置实用新型授权CN202421698995.92024-07-17CN222852164U2025-05-09贾献勇、杨震威、韩文录、张明广
30一种电源保护装置实用新型授权CN202421698763.32024-07-17CN222928085U2025-05-30杨震威、贾献勇、韩文录、张明广
31一种非接触式线缆电压辅助检测装置实用新型授权CN202421684403.82024-07-16CN223078385U2025-07-08韩文录、杨震威、贾献勇、张明广
32基于BIM的城市地下综合管廊四维场景展示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410699910.72024-05-31CN118799511A2024-10-18金东欣、藏超倩、杨震威
33一种自锁式机械开关实用新型授权CN202421240903.22024-05-31CN222637100U2025-03-18王志冲
34基于多维度数据整合的电缆接头监控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410060235.32024-01-15CN118091273A2024-05-28杨震威、刘志铭、袁美英
35基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410035019.32024-01-08CN117839140A2024-04-09叶维亮、杨震威、张明广
36一种基于现场总线电力载波技术的电力隧道网关系统实用新型授权CN202323669981.22023-12-29CN221728340U2024-09-17杨震威、孔得朋
37一种用于矿用电缆故障定位预警系统的电流信号传感器实用新型授权CN202323515463.52023-12-21CN221883804U2024-10-22杨震威、郑元勋
38电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311737859.62023-12-15CN118042283A2024-05-14赵明、刘青、李宁、赵洋、马博翔、李哲、李佩哲、钟鸣、程金海、孙冬梅
39基于机器人的电力隧道巡检系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311723990.72023-12-13CN117621008A2024-03-01杨震威、程勇、袁美英
40一种环形电流互感器固定装置实用新型授权CN202323418862.X2023-12-13CN222440291U2025-02-07杨震威、王志冲
41一种电缆接头低功耗测温系统实用新型授权CN202323336248.92023-12-06CN221549877U2024-08-16杨震威、孔得朋、张清华
42一种三元乙丙密封圈的生产方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311652055.62023-12-04CN117429106A2024-01-23冯建业、杨震威、王军
43一种基于数字孪生技术的大规模三维场景构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311652896.72023-12-04CN117671177A2024-03-08杨震威、臧超倩
44一种井盖传感器的防水壳体结构及井盖传感器实用新型授权CN202323232183.32023-11-28CN221549724U2024-08-16杨震威、王志冲
45一种用于井盖传感器的悬挂固定装置及井盖实用新型授权CN202323232077.52023-11-28CN221548176U2024-08-16杨震威、王志冲
46一种基于加密钥匙的低功耗识别系统实用新型授权CN202323190317.X2023-11-24CN221631998U2024-08-30杨震威、吴海滨
47一种接地环流的运行状态监测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311559702.92023-11-21CN117554749A2024-02-13杨震威、赵庆冲
48一种井盖检测机构实用新型授权CN202323024659.42023-11-08CN221259907U2024-07-02杨震威、贾献勇、邱雷、冯建业
49一种一字防拆螺丝拆卸工具及拆卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311446668.42023-11-01CN117226773A2023-12-15杨震威、贾献勇、张明广
50一种基于自适应参数配置的电力设备调控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311446082.82023-11-01CN117477783A2024-01-30杨震威、刘金言

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