（来源：千龙网）

原标题：清华火神队夺得足球赛项5V5冠军

第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月在北京举办      

首届世界人形机器人运动会顺利完赛。8月17日，在2025世界人形机器人运动会闭幕式上，赛事主办方宣布，第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月在北京举办。当天清华火神队夺得2025世界人形机器人运动会足球赛项5V5冠军，中国农业大学山海队（下称：山海队）夺得2025世界人形机器人运动会足球赛项3V3决赛冠军。

足球赛项

3V3冠军山海队3:0

8月17日，在2025世界人形机器人运动会足球赛项3V3决赛上，中国农业大学山海队（下称：山海队）与来自德国的劲旅Sweaty角逐冠亚军，最终山海队以3:0的成绩强势夺冠。

夺冠感想　

上半场，山海队凭借3:0的比分提前锁定优势，并将优势持续到下半场比赛，阻挡了Sweaty的攻势。中国农业大学工学院副教授、山海队指导老师胡标告诉新京报记者，“冠军成绩符合预期，心情非常激动，对方是我们非常尊敬的对手，实力也很强，看到上半场连进2个球时，我的心态才比较平稳。”

比赛过程　

记者注意到，在上半场的比赛中，2号球员和3号球员交换了角色，在竞争比较激烈的时刻保证拿下一分。“每个队员之间都可以相互通信，根据现场情况和队员持球位置决定自己的角色，这就对算法的调试提了很高的要求，而这也是山海队的优势。”胡标说。

在正式比赛之前，山海队队长杨可畅的内心其实有些紧张，对手实力很强，他也很尊敬对方。在正式比赛前一天，杨可畅和团队队员一直调试代码到了第二天凌晨4点。

上半场3:0领先后，杨可畅的神情才渐渐放松下来。对于此次夺冠，杨可畅说，“符合预期，也是非常激动。”

优势所在　

“我们的优势在于算法，3V3的场地并不大，对机器人的灵活性要求很高，如果能及时从对方脚下抢到球，优势就会扩大。”杨可畅告诉记者。

足球赛项

5V5

冠军清华火神队

1:0

8月17日，在2025世界人形机器人运动会足球赛项5V5决赛上，清华大学火神队（下称：火神队）与来自德国的HTWK Robots +Nao Devils　展　开对决，角逐冠亚军，最终火神队以1:0的成绩夺冠。

夺冠感想　

强队对决，赛事焦灼。5V5比赛每个半场大约15分钟，上半场开赛大约10分钟左右，火神队一号“球员”率先打破僵局，大力射门拿下关键1分。这一优势辐射到下半场比赛，清华火神队始终咬紧1:0的比分，终结战局。火神队队长罗长盛在赛后接受新京报记者采访时表示，“（冠军）完全超预期，在世界人形机器人运动会赛场上（拿下冠军），不仅是为清华争光，更是为国争光。”对于未来，罗长盛表示，“未来我希望将足球赛事中积累的经验不断应用在机器人创新当中，用技术创新促进机器人行业发展。”

比赛过程　

比赛开始前，罗长盛和队友并没有十足信心，此前两次交手的经验让他们感受到德国队在算法决策层面的优势。交手后，他们也仔细研究了德国队的策略，并最终获得成功。

比赛策略　

“大力射门”是火神队独有的策略，基于端到端的算法进行调试部署。

立定跳远

松延动力小顽童队1.25米

根据2025世界人形机器人运动会组委会发布的成绩公告，立定跳远项目中，松延动力小顽童队以1.25米的成绩获得冠军，宇树科技队以1.20米的成绩获得亚军，灵翌科技队则以1.13米的成绩获得季军。

比赛难点

松延动力创始人兼董事长姜哲源告诉记者，机器人跳远的技术难点有两方面的挑战，第一是来自硬件层面的挑战，第二是来自算法层面的挑战。姜哲源表示，跳远是对机器人硬件有爆发力要求的，需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型，才能保证跳远成绩足够好。

比赛策略

“在算法层面，我们针对跳远重新调试了一套算法，首先对机器人的身体进行简化之后再建模，利用轨迹优化的方法生成一个最优运动轨迹，再通过强化学习的方式去拟合最优轨迹，训练出最优策略。”姜哲源说。

4×100米接力赛

宇树科技1分48秒78

8月17日，2025世界人形机器人运动会4×100米接力赛闭幕。宇树科技队以1分48秒78的成绩获得冠军，天工队以2分22秒79的成绩获得亚军，行者泰山队以2分37秒68的成绩获得季军。

比赛难点　

根据比赛规则，在接力比赛中，接棒机器人可以在接力区内任意位置起跑，在接力区内与传棒机器人身体任何部位重叠产生交会，视为正确完成交接棒。若传棒与接棒机器人未在接力区内正确交接，则会被罚时。

宇树科技的一名操作手向新京报记者表示，4×100　米接力赛的难点主要在于接力环节：两个机器人需在同一条赛道的接力区内完成交接棒，且传棒机器人的身体必须超过接棒机器人。但由于跑道宽度有限，一旦操作出现偏差，撞上后可能会让机器人倾倒，因此整个过程需要谨慎操作。

100米

“具身天工Ultra”机器人　21.50秒

8月17日，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）的具身天工Ultra以全自主方式进入100米赛跑决赛，最终获得冠军。新京报记者　王子诚　摄

8月17日，足球5v5决赛，清华大学火神队与来自德国的HTWK Robots＋Nao Devils联队展开对决。　新京报记者　薛珺　摄