一场“赛试”有何启示
- 8月15日，来自北航致远队的人形机器人（左）和北邮/中国矿业大学联队的人形机器人在自由搏击赛比赛中。新华社记者 鞠焕宗 摄□四川日报全媒体记者 高杲 北京报道
8月14日晚，北京国家速滑馆，原定于20:00举行的2025世界人形机器人运动会开幕式因大雨延迟了15分钟，但还是没能阻挡现场上万名观众的热情。
这是全球首个人形机器人运动会：3天里，来自16个国家的280支参赛队伍，全面展现人形机器人在智能决策、运动等领域的前沿成果。“这场竞技更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’！”现场，一位机器人企业负责人说。
比赛项目丰富 全面比拼机器人各项能力
相比今年4月的人形机器人半程马拉松22台机器人选手仅6台完赛，8月15日上午举行的机器人田径1500米决赛，共39支队伍参赛，完赛率超过八成。最终，来自杭州宇树科技股份有限公司全资子公司北京灵翌科技有限公司的宇树人形机器人“H1”以6分34秒的成绩夺冠，亚军和季军也分别跑出6分54秒、7分10秒的成绩。
“对普通人来说，1500米田径比赛已经跟不上机器人了。”宇树科技创始人王兴兴在赛后说，为了准备这次比赛，他们在算法上进行了改进，整体表现比上半年进步明显。
机器人篮球比赛同样精彩。两两组队的篮球机器人选手，凭借犀利的突破、精准的三分球，引来不少观众欢呼。赛场上，当持球方一台机器人需要进攻时。另一台机器人就会挡拆对手，为持球者拉出投篮空间；防守时，两台机器人则会彼此配合，进行联防干扰，限制对手进攻。
还有考验机器人干活能力的比赛。主办方在现场设置工厂、仓储中心、医院、酒店等场景，比拼机器人搬运、整理、分拣、分装等方面的能力。如物料整理，机器人需分别从5个不同高度的地方取下物料箱，并将物料箱放置好，其间需完全自主完成理解任务、环境感知和动作规划等。
是性能试验场 为未来商业化搭建桥梁“空门不进，还把自己的队友绊倒了……”足球赛场上，机器人选手失误连连，让观赛市民直摇头。
其实，这样的“翻车”场面在本场机器人运动会中并不鲜见：短跑中，机器人选手半路掉零件，变身“独臂运动员”；搏击中，机器人选手正准备向对方攻击，却突然卡滞摔倒；长跑中，机器人选手偏离跑道，撞向一旁的工作人员……因此不少网友好奇：机器人有诸多不足，为何还要让它们在运动场比赛竞技？
“这不是秀，而是试——试极限、试系统、试协同。”北京市经济和信息化局相关负责人说，本次机器人运动会设置竞技赛、表演赛、场景赛等26个赛项、487场比赛，将从运动竞技、表演展示、落地应用等层面考验机器人的综合能力。
一些参赛企业感受颇深。“比赛充满各种不可预见因素，非常考验机器人的技术和能力。”上海卓益得机器人有限公司算法工程师杨毅超解释，“但这也是挑战平台，将考验机器人关节结构、能耗效率、散热能力、运动算法、软硬件协同等核心问题，任何技术缺陷和设计漏洞都会被放大，成为下一个技术改进的切入点。”
运动会还为人形机器人通往商业化搭建桥梁。
“竞技比赛极具观赏性，这使得机器人运动会成为连接公众和前沿科技的桥梁。”运动会主办方相关负责人说，“机器人运动会点燃的不仅是赛场的火焰，更是产业革新的烈焰。”
这在以前已有先例——今年4月，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结束之后，亚军机器人的研发单位松延动力（北京）科技有限公司收获超过2000台商业化订单。不久前，北京加速进化科技有限公司旗下机器人产品在巴西机器人足球世界杯摘金，产品交付量创下历史新高。
不少参会企业代表表示，运动会将激发更多技术突破和产业浪潮，在未来改变人类生活的方方面面。
赛事连接产业 推动创新和产业双向奔赴
令人遗憾的是，本次机器人运动会，鲜有四川企业和四川产品的身影。
对此，四川省人工智能产业链链长办公室相关负责人认为，这和四川选择的发展路径有关：“与北京、上海、深圳、杭州等地不同，四川机器人企业大多立足产业技术和场景优势，深耕制造物流、生活服务、医疗康复、文化旅游等垂直领域，通用型人形机器人企业成立时间相对较晚，产品种类数量也较少。”
但这次运动会也让四川看到了机遇。“尤其是一些头部企业的前沿动态，对未来发展具有借鉴意义。”上述负责人表示，企业在算法上的优化，让机器人稳定性更好，在一体化关节等技术上的突破，让产品爆发力更强，这些都是四川未来需要攻克的技术难点。
“算法训练的数据质量、硬件供应链的稳定、运营维护的响应速度，都决定着比赛成败。”四川具身人形机器人科技有限公司董事长冯振宇尤其关注谐波加速器、关节模组等核心零部件企业在比赛中的表现。在他看来，竞技比赛不仅是本体企业的比拼，更是产业链企业的较量。“希望通过运动会找到那些在高强度赛事中相关产品稳定性得到充分验证的企业，通过合作，让我们自己的机器人体态更轻盈、运动能力更强。”
专注于康养领域的中科源码（成都）服务机器人研究院常务副院长许祯发则尤其关注运动会中的田径类比赛项目。“这些项目考验人形机器人稳定性、身体协调性、抗干扰等能力，将拓宽机器人在康养领域的应用边界。”
四川省人工智能行业协会秘书长陈章说，北京通过世界机器人大会、世界人形机器人运动会等活动，并开放机器人应用于商超、医院、物流等真实场景，同时为适配产品进行场景改造，不仅为技术迭代提供实战场，还推动了创新和产业的双向奔赴。“这一点对四川具有启发借鉴意义。”