（来源：企业上市法商研究）

中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

宇树科技高度重视自主研发和技术创新，全程自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件及高性能感知和运动控制算法，整合机器人全产业链，在四足机器人领域达到全球技术领先。

目前已提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。公司是国家高新技术认证企业 ，国家级专精特新“小巨人”企业 。2024年，宇树科技入选中国十大人形机器人创新企业 ，在2024福布斯中国人工智能科技企业TOP 50榜单中位列第43名，并入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。

据媒体报道，宇树科技计划在2025年底前递交IPO申请，上市地点大概率先选择A股，后续择机再登陆港股。

2025年5月29日，宇树科技发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。彼时，有媒体报道称，宇树科技这一举动可视同完成股改。至于为何变更名称，外界认为或许是为了IPO铺路。而宇树科技曾回应，“这是公司运营方面的常规变更”。

2024年2月，宇树发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司、美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、中信证券旗下金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）等为股东，同时，公司注册资本由约193.5万人民币增至约239.9万人民币，多位主要人员也发生变更，并宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；5月，宇树发布G1人形智能体，AI化身，售价9.9万元起，超大关节运动空间角度，23~43个关节 ，首席执行官王兴兴表示人形机器人已经开始试点落地 ；9月，宇树人形机器人亮相2024世界机器人大会 ，并完成数亿元人民币C轮融资，投后估值或达80亿人民币。

2025年6月19日，媒体报道宇树科技于近期完成了始于去年C轮融资的交割，投后估值飙升至约120亿元人民币，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等共同领投，绝大部分老股东都跟投。

6月26日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元人民币。此前也有宇树科技投资人透露，自2020年起，宇树科技已连续5年实现盈利。

近日，首程控股有限公司(00697.HK)旗下首程资本所管理的北京机器人产业发展投资基金完成对宇树科技的追加投资。这是继2024年首次投资后的再次出手，标志着首程控股与宇树科技在机器人领域的合作迈入更深层次阶段。

此次追加投资，将帮助宇树科技继续优化研发体系，加快核心技术产品化速度，深化行业应用落地，推动机器人全产业链融合与升级。

对于本轮持续加码，首程资本管理合伙人朱方文表示：“我们看好在硬件、算法、场景形成业务飞轮的机器人主机厂，宇树科技的四足/双足机器人，在行业应用多样性、出货量、软硬耦合等各个方面均在行业领先，已经形成良性业务飞轮。同时宇树科技在底层技术自研上积累较深，自研率超过95%，具备从底层持续迭代的能力，我们判断宇树将持续保持竞争力，成为终局智能机器人企业之一，是我们本轮继续追投的主要原因。未来我们将持续陪伴宇树科技成长，同时绑定宇树科技链主企业的身位，挖掘更多的上下游产业链投资机会。”

为进一步完善产业生态，首程控股近期成立北京首程机器人科技产业有限公司，以机器人基金为资本纽带，通过场景嵌入与产业运营，打造产业链上下游协同发展平台，推动更多机器人创新企业在京落地、生根、壮大。

未来，首程控股将继续深耕机器人产业，重点支持具备原创技术能力、产业落地潜力强的创新型企业，助力北京打造新质生产力新引擎，共建全球领先的机器人产业高地。

（素材来源：证监会、证券日报、每日经济新闻、IPO合规智库等）

声明：本公众号致力于好文推送（欢迎投稿），本篇文章（含图）不涉及任何商业合作，版权归属原作者所有！我们对文中观点保持中立，分享不代表本平台观点，请勿依照本订阅号中的信息自行进行投资操作，若不当使用相关信息造成任何直接或间接损失，需自行承担全部责任。如果您认为我们侵犯了您的权益，请联系我们，我们将第一时间进行核实删除！