来源：无锡日报

原标题：无锡造出农业机器人“AI大脑”

　　长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所落户无锡高新区

　　6月5日，长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所在无锡高新区开业。同一时间，在千里之外的云南大理，装载“AI大脑”的农业机器人正在近百亩的草莓果园里自动穿梭，24小时自动监测着每一颗草莓的成熟度。“我们自主研发出的农业机器人AI控制器，这是专为农业环境设计的全栈无人驾驶和机器视觉系统，相当于机器人的‘超级大脑’。”智慧农业机器人研究所所长吴昊博士告诉记者。采访获悉，目前智慧农业机器人已经实现了应用场景的落地，有20台机器人在国内外农场、果园里“上岗工作”了。

　　“世界上没有一片叶子是相同的。”正如哲理所言，农业领域的应用场景复杂多变，这意味着农业机器人的研发也更难更为复杂。吴昊解释：“农业生产的环节非常多样，涉及到种植、除草、防虫、采摘、运输等，而农作物的生长变化也是多样的，有的草莓熟了，有的没熟，有的熟了一半，哪些该采摘，它们的位置在哪里，怎么采，哪个地方有病虫害，需要精准喷洒农药……农业机器人研发得一一解决这些问题。”

　　瞄准农业机器人的痛点、难点，吴昊博士团队研发出了农业机器人的“超级大脑”——AI控制器，将感知、决策、驱动等能力集成于同一控制单元。

　　基于AI控制器及软件系统、自主导航行走系统、机器智能及视觉系统三大核心技术，研究所拥有AI+智能农业机器人通用控制器和完整算法及解决方案，开发出了自动驾驶、采摘、除草、监测、病虫害防治等十大模块，使得不同形态农业机器人智能化，并让机器人在复杂的农业环境中自主行动和多机协同。比如搭配AI智能算法，物流机器人能够在农场里自主规划路径、自动避障；农作物监测机器人则通过高精度传感器和智能系统，自动执行果蔬的生长监测、环境感知与数据采集，准确评估出健康状态，实现精准田间管理，提高产能；而在除虫、除草等方面，AI通过识别视频监控和作业照片，能第一时间全面获取虫情、作物长势。

　　基于核心部件“AI大脑”，研究所已研发出零农药病虫害防治、全自动田间物流运送、多模态农作物监测等多款智能农业机器人。以具身智能之力推动农业生产变革，在应用场景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、蓝莓、葡萄等。经测算，农场、果园使用上智慧机器人后，可实现果蔬农业生产效率提升20%以上。

　　值得一提的是，这家研究所是在江苏省产业技术研究院、无锡市产业创新研究院及无锡高新区三方支持推动下，与英国Antobot共同创建成立的研发机构。团队中有来自英国、韩国、德国的国际化人才。今年4月在北京召开的2025中关村论坛年会国家重大科研成果示范应用对接会上，研究所成为江苏省唯一入选具身智能领域成果现场发布的单位，其研发的“AI+多功能农业机器人”入选具身智能领域重大成果发布。“对于研究所来说，我们致力于打造世界一流的农业机器人研发机构，孵化培育具有全球影响力的农业机器人独角兽，解决我国农业自动化、智能化的关键问题。”吴昊说。现场，研究所与江苏大学、南京金色庄园分别签订产学研合作协议和数字化农业协议，标志着“研发—教学—应用”全链条的贯通，江苏首个聚焦农业机器人的专业研发机构成立。

　　AI+智能机器人产业，在无锡高新区呈蓬勃发展之势，目前已招引落地一批实现不同应用场景落地的机器人项目，如专注柔性打磨机器人的斯帝尔机器人；研发出环锭细纱机自动接头机器人，解决了特高支纱线断点接线难题的灵奕智能科技；攻克伺服关节核心技术，自主研发谐波减速器、力矩电机等关键部件，供应多家头部机器人厂商的泉智博科技等等。无锡高新区有关负责人表示，未来将强化“创新+应用”双轮驱动，目标在3年内机器人产业集群企业增至200家，打造300个典型应用场景。

　　（杨明洁 图文报道）