人形机器人灵犀X2掌握新技能:有了“内心戏”,还会拳脚功夫
创始人
2025-05-16 12:56:43

上海双足人形机器人灵犀X2又学会新技能了。

5月16日上午,上海智元机器人发布了一段5分钟左右、联合创始人“稚晖君”彭志辉与灵犀X2对话互动的短视频,向人们展示了这款机器人成功掌握的新技能。

在视频中可以看到,灵犀X2升级了主动交互能力。当它见到迎面走来的稚晖君时,可以主动打招呼说:“你好呀,我是灵犀X2,看你的样子是来参观机器人展厅的吗?”

当稚晖君发出指令:“灵犀,开启内心戏模式”,便可以听到灵犀的内心思考:“他(稚晖君)的眼镜反光让我有点看不清表情,希望我的摄像头没有花屏,快想个话题,比如他的衣服颜色很干净。”

经过思考,灵犀X2开始与稚晖君聊起新话题。 本文图片均为“智元机器人”视频号截图

经过快速思考,灵犀X2立即开始与稚晖君聊起新话题:“你的这身穿搭真舒服,白色T恤就像一张干净的画布,蓝色裤子就是那稳重的笔触,我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技了……”

当稚晖君随手拿起桌子上的一只机器人关节问灵犀“这是什么东西”时,灵犀X2通过调取RAG数据库,马上作出回答:“这个关节型号是PF-R90,用于模拟人类膝关节运动的高精度零件。”

当稚晖君故意将灵犀X2绊倒后,它可以任意姿态恢复平衡并快速站起来。

从展示的视频来看,灵犀X2除了脑力有长进,动手动脚能力也有了提高。

当稚晖君故意将灵犀X2绊倒后,它可以任意姿态恢复平衡并快速站起来,可以模拟老奶奶“佝偻着走路”,新增了超静音走路的轻柔步态,甚至还学会了一些拳脚功夫,将工作人员手中的木板一掌击为两段,一招一式还颇为像样。

灵犀X2甚至还学会了一些拳脚功夫,将工作人员手中的木板一掌击为两段。

灵犀X2是上海智元机器人发布的双足智能交互人形机器人,于今年3月11日上线。该机器人身高1.3米左右,具备完善的运动、交互及作业能力,不仅能像人一样走路、跑动、转身,甚至还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书。据介绍,灵犀X2本体设计中融合了大量的创新思考,把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件,包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS,以及核心关节模组Powerflow等。通过这些组件,能够使用飞控来快速搭建起一套可靠的人形机器人系统。同时,灵犀X2使用了抗摔的柔性材料,全身拥有28个自由度,未使用任何并联结构。

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