前言

debug内核函数变量的时候最常用的是添加log，用printk看下相关的信息，但是这种方式往往需要重新编译内核，然后再启动设备。

而Kprobe可以在运行的内核中动态插入探测点，执行你预定义的操作。可以跟踪内核几乎所有的代码地址，并且当断点被击中后会响应处理函数。

使用kprobe最常用的就是查询函数调用的参数和返回值。

目前，使用kprobe可以通过自行编写内核模块，向内核注册探测点，探测函数可根据需要自行定制，使用灵活方便；

1 Kprobe结构体与API介绍

 60 struct kprobe {     61     struct hlist_node hlist;62  63     /* list of kprobes for multi-handler support */64     struct list_head list;65 66     /*count the number of times this probe was temporarily disarmed */67     unsigned long nmissed;68 69     /* location of the probe point */70     kprobe_opcode_t *addr;71 72     /* Allow user to indicate symbol name of the probe point */73     const char *symbol_name;74 75     /* Offset into the symbol */76     unsigned int offset;77 78     /* Called before addr is executed. */79     kprobe_pre_handler_t pre_handler;80 81     /* Called after addr is executed, unless... */82     kprobe_post_handler_t post_handler;83 84     /* Saved opcode (which has been replaced with breakpoint) */85     kprobe_opcode_t opcode;86 87     /* copy of the original instruction */88     struct arch_specific_insn ainsn;89 90     /*91      * Indicates various status flags.92      * Protected by kprobe_mutex after this kprobe is registered.93      */94     u32 flags;95 };

int register_kprobe(struct kprobe *kp)      //向内核注册kprobe探测点
void unregister_kprobe(struct kprobe *kp)   //卸载kprobe探测点
int register_kprobes(struct kprobe **kps, int num)     //注册探测函数向量，包含多个探测点
void unregister_kprobes(struct kprobe **kps, int num)  //卸载探测函数向量，包含多个探测点
int disable_kprobe(struct kprobe *kp)       //临时暂停指定探测点的探测
int enable_kprobe(struct kprobe *kp)        //恢复指定探测点的探测

2 用例kprobe_example.c分析与演示

2.1 开启kprobe的config

CONFIG_KPROBES=y
CONFIG_HAVE_KPROBES=y

2.2 linux内核源码中提供了kprobe的用例

samples/kprobes/kprobe_example.c

程序中定义了一个struct kprobe结构实例kp并初始化其中的symbol_name字段为“kernel_clone”，表明它将要探测kernel_clone函数。在模块的初始化函数中，注册了 pre_handler、post_handler这2个回调函数分别为handler_pre、handler_post，最后调用register_kprobe注册。在模块的卸载函数中调用unregister_kprobe函数卸载kp探测点。

另外如果想获取传入函数的参数和调用进程等信息，因为pre_handler和post_handler回调函数的输入参数里面包含了struct pt_regs *regs ，所以可以类似这样：

struct file *file = (struct file *)regs->regs[0];  //具体参数对应哪个寄存器需看反汇编代码
pr_info("<%s>,pid = %ld\n",current->comm, current->pid);
dump_stack();

2.3 编写Makefile

  1 export ARCH=arm642 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-3 4 KERNEL_DIR ?=~/linux_rt/linux-rt-5.15/5 obj-m := kprobe_example.o6 7 modules:8     $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules9 10 clean:11     $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean12 13 install:14     cp *.ko $(KERNEL_DIR)/kmodules

2.4 测试效果

[root@liebao kprobe]# insmod kprobe_example.ko
[root@liebao kprobe]# [ 1552.862075] kprobe_init: Planted kprobe at (____ptrval____)
[ 1552.864013] handler_pre:  p->addr = 0x(____ptrval____), pc = 0xffff8000080830f0, pstate = 0x60000005
[ 1552.864299] handler_post:  p->addr = 0x(____ptrval____), pstate = 0x60000005
[ 1552.866225] handler_pre:  p->addr = 0x(____ptrval____), pc = 0xffff8000080830f0, pstate = 0x80000005
[ 1552.866284] handler_post:  p->addr = 0x(____ptrval____), pstate = 0x80000005[root@liebao kprobe]# ls
[ 1556.661789] handler_pre:  p->addr = 0x(____ptrval____), pc = 0xffff8000080830f0, pstate = 0x80000005
[ 1556.661913] handler_post:  p->addr = 0x(____ptrval____), pstate = 0x80000005
Makefile              kprobe_example.ko     kprobe_example.mod.o
Module.symvers        kprobe_example.mod    kprobe_example.o
kprobe_example.c      kprobe_example.mod.c  modules.order

2.5 查看函数符号的地址方法

[root@liebao kprobes]# cat /proc/kallsyms | grep kernel_clone
ffff8000080830f0 T kernel_clone

2.6 动态开关kprobe功能

/sys/kernel/debug/kprobes/list: 列出内核中已经设置kprobe断点的函数
/sys/kernel/debug/kprobes/enabled: kprobe开启/关闭开关
/sys/kernel/debug/kprobes/blacklist: kprobe黑名单（无法设置断点函数）

3 Kprobe的原理

Kprobe实现的本质是breakpoint和single-step的结合，这一点和大多数调试工具一样，比如kgdb/gdb。整个过程的来龙去脉：

1.注册kprobe。注册的每个kprobe对应一个kprobe结构体，该结构体记录着插入点（位置），以及该插入点本来对应的指令original_opcode；

2.替换原有指令。使能kprobe的时候，将插入点位置的指令替换为一条异常（BRK）指令，这样当CPU执行到插入点位置时会陷入到异常态；

3.执行pre_handler。进入异常态后，首先执行pre_handler，然后利用CPU提供的单步调试（single-step）功能，设置好相应的寄存器，将下一条指令设置为插入点处本来的指令，从异常态返回；

4.再次陷入异常态。上一步骤中设置了single-step相关的寄存器，所以original_opcode刚一执行，便会再次陷入异常态，此时将signle-step清除，并且执行post_handler，然后从异常态安全返回。

步骤2，3，4便是一次kprobe工作的过程，它的一个基本思路就是将本来执行一条指令扩展成执行kprobe->pre_handler—>原指令—>kprobe–>post_handler这样三个过程。

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kprobe调试工具