8月29日消息,国家知识产权局信息显示,浙江众合科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达与列车车身的标定方法及装置”的专利。申请公布号为CN122652514A,申请号为CN202610552511.7,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年4月24日,发明人李邺、冉染、夏春晓、周佳龙、姜富强、何蕾、田巍,专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师范筱雁,分类号G01S7/497。
专利摘要显示,本申请公开了激光雷达与列车车身的标定方法及装置,涉及列车雷达外参标定技术领域,方法包括:根据列车平直轨道数据确定标定轨道,根据预设标定速度以及预设标定区段控制标定装置沿标定轨道移动,获取激光雷达采集数据;基于标定轨道对标定装置的位置约束,确定标定装置的标定区域在列车坐标系下的约束坐标;利用雷达坐标系与列车坐标系的转换矩阵对雷达坐标进行变换,获取估计坐标;以约束坐标与估计坐标的差异最小为优化目标,求解最优转换矩阵,以最优转换矩阵输出激光雷达与列车车身的标定结果。本申请的有益效果:利用轨道交通中既有平直轨道作为标定场,实现便捷性与准确性的兼顾。
众合科技是国内轨道交通信号领域领先企业,聚焦轨交、环保及半导体材料相关业务,具备全产业链布局优势。公司成立于1999年6月7日,于1999年6月11日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于浙江省杭州市。
公司主营业务涵盖轨道交通业务、脱硫脱硝环保业务、半导体节能材料业务、污水治理业务,所属申万行业为机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ,同时归属于小盘、小盘均衡、一带一路概念板块。
2026年上半年,众合科技实现营业收入8.85亿元,在31家同行业可比公司中排名第11,同期行业营收第一名中国中车达1316.82亿元,第二名中国铁物为169.61亿元,行业平均营收65.74亿元,行业中位数为6.31亿元。公司营收主要由轨道交通信号系统贡献,该板块实现收入5.04亿元,占总营收比重56.97%;单晶硅及其制品收入2.54亿元,占比28.68%;自动售检票系统收入1.02亿元,占比11.56%;数智产品收入1337.86万元,占比1.51%;其他业务收入1136.68万元,占比1.28%。当期公司净利润为-1117.97万元,行业排名第25位,同期行业净利润第一名中国中车达96.73亿元,第二名时代电气为17.68亿元,行业平均净利润4.8亿元,行业中位数为2262.22万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业排名/总样本数 | 行业头部企业数值 | 行业均值 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 8.85亿元 | 11/31 | 中国中车1316.82亿元、中国铁物169.61亿元 | 65.74亿元 | 6.31亿元 |
| 营收结构 | 轨道交通信号系统收入及占比 | 5.04亿元,占比56.97% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 单晶硅及其制品收入及占比 | 2.54亿元,占比28.68% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 自动售检票系统收入及占比 | 1.02亿元,占比11.56% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 数智产品收入及占比 | 1337.86万元,占比1.51% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 其他业务收入及占比 | 1136.68万元,占比1.28% | - | - | - | - |
| 利润表现 | 2026年上半年净利润 | -1117.97万元 | 25/31 | 中国中车96.73亿元、时代电气17.68亿元 | 4.8亿元 | 2262.22万元 |
浙江众合科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种小电流信号切换输出系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610732536.5 | 2026-05-26 | CN122640417A | 2026-08-25 | 王朝、江翺飞、季舒安、范莹莹 |
| 2 | 一种ATO模式下列车打滑状态的趋势预测及干预方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610584121.8 | 2026-04-29 | CN122413963A | 2026-07-17 | 郑儆醒、孔国权、叶飞、吴焕坤、陈叶钦、陈先宽 |
| 3 | 激光雷达与列车车身的标定方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610552511.7 | 2026-04-24 | CN122652514A | 2026-08-28 | 李邺、冉染、夏春晓、周佳龙、姜富强、何蕾、田巍 |
| 4 | 基于内存关系数据库的智能制造物联网平台及其实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610502373.1 | 2026-04-16 | CN122293697A | 2026-06-26 | 陈加富、罗建强、王宏宇、曹越 |
| 5 | OT/IT/CT融合的扁平化工业控制一体化架构及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610470314.0 | 2026-04-10 | CN122469723A | 2026-07-28 | 陈加富、王宏宇、曹越 |
| 6 | 一种基于架构解耦的软件升级方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610398645.8 | 2026-03-30 | CN122507392A | 2026-08-04 | 王珍珍、谢胜茂、师秀霞、杨志宇、刘彬、陈绍君、肖自强、陈旺斌、徐成闻 |
| 7 | 航天嵌入式文件系统的文件处理容错方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610363148.4 | 2026-03-24 | CN122261871A | 2026-06-23 | 胡顺定、户贯涛、王瑞云 |
| 8 | 一种基于CODESYS梯形图的自定义逻辑文件生成方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610321037.7 | 2026-03-17 | CN122506975A | 2026-08-04 | 丁亚青、陈文朋、管伟新、陈明建 |
| 9 | 基于数据驱动的县域产业协同招商治理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610207132.4 | 2026-02-12 | CN122264355A | 2026-06-23 | 王厦、赵永标 |
| 10 | 一种无人机飞控系统余度健康管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610150846.6 | 2026-02-03 | CN122219566A | 2026-06-16 | 姜干新、刘果、胡顺定、刘爱军、许明、周在福 |
| 11 | 一种基于轨旁定位标识牌的列车辅助定位方法及标识牌 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610141601.7 | 2026-02-02 | CN122035081A | 2026-05-15 | 程艳丽、候林林、常春 |
| 12 | 一种面向无人驾驶电机车的障碍物检测方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610065378.2 | 2026-01-19 | CN122176665A | 2026-06-09 | 余斌、甘叔玮、李慧、何秀霞、李邺、周佳龙 |
| 13 | 用于轨道交通信号系统故障测试的设计方法及设计系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610058561.X | 2026-01-16 | CN122160292A | 2026-06-05 | 翟佩佩、李天骥 |
| 14 | 双通道安全控制系统的数据完整性多重校验方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610058546.5 | 2026-01-16 | CN122160012A | 2026-06-05 | 张乾斌、刘果、严光明 |
| 15 | 一种基于逻辑配置的单板测试方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048241.4 | 2025-12-31 | CN122086757A | 2026-05-26 | 翟佩佩、王阳、吴江伟 |
| 16 | 一种基于多维度验证的配置数据一致性评估装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511986214.5 | 2025-12-26 | CN122020730A | 2026-05-12 | 汪伟仕、吴邦、赵雨萌、花玲玲、郑木火 |
| 17 | 一种多系统连接状态自动采集方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511950056.8 | 2025-12-23 | CN121940316A | 2026-04-28 | 花玲玲、吴邦、赵雨萌、汪伟仕、郑佳浩、郑木火、高晓菲、陈玥彤、冯丽君、周赟涛 |
| 18 | 一种列车逻辑控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511862456.3 | 2025-12-11 | CN121697698A | 2026-03-20 | 季舒安、户贯涛、周旭东、王朝、范莹莹、方子怡、张文渊 |
| 19 | 视频流指令速率同步方法、装置、设备及其存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511853399.2 | 2025-12-10 | CN121814996A | 2026-04-07 | 杨龙威、李慧、黎佑明、姜富强、周佳龙 |
| 20 | 基于列车积压与行车间隔的交路变更方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511833928.2 | 2025-12-08 | CN121626218A | 2026-03-10 | 林健、朱杰、孔国权、朱卓瑾、陈子健、郑做醒、陈叶钦 |
| 21 | 一种基于异地部署的冗余安全云联锁系统及交互方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511821428.7 | 2025-12-05 | CN121671688A | 2026-03-17 | 师秀霞、卢平、柳凤真、付云霞 |
| 22 | 城市轨道交通的智能调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511807968.X | 2025-12-03 | CN121493055A | 2026-02-10 | 郑康生、朱杰、胡志峰、郑志和、吴盼盼、朱卓瑾 |
| 23 | 线网数据查询方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511803651.9 | 2025-12-03 | CN121858621A | 2026-04-14 | 董博博、李鑫鑫 |
| 24 | 多元数据融合的煤仓异常状态监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511728234.2 | 2025-11-24 | CN121661386A | 2026-03-13 | 周佳龙、翁浩、甘叔玮、田巍、姚亮、刘丹丹、杨延杰 |
| 25 | 一种人员入侵的视觉识别方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511718891.9 | 2025-11-21 | CN121747020A | 2026-03-27 | 周佳龙、杨延杰、王宝锋、甘叔玮、田巍、张滢、刘丹丹 |
| 26 | 一种基于深度张量分解重构的长时地铁客流预测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511718908.0 | 2025-11-21 | CN121502728B | 2026-07-14 | 甘叔玮、刘丹丹、周佳龙、王泽之 |
| 27 | 一种基于无人机的地图摄影测量装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511703455.4 | 2025-11-19 | CN121383969A | 2026-01-23 | 林静、徐军、吴焕坤、邓志翔、刘磊、南接龙、姜西、周扬、王林、秦海锋、周京科 |
| 28 | 基于双引擎协同的设备状态监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511700509.1 | 2025-11-19 | CN121680300A | 2026-03-17 | 朱豪、李鑫鑫 |
| 29 | 一种无人机物料喷洒装置及无人机 | 发明专利 | 公布 | CN202511702722.6 | 2025-11-19 | CN121671866A | 2026-03-17 | 林静、徐军、江一郎、邓志翔、刘磊、吴焕坤、叶胜聪、姜西、李波、周京科 |
| 30 | 基于数字孪生与AI大模型的工业异常场景训练方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511681605.6 | 2025-11-17 | CN121659134A | 2026-03-13 | 彭辉、李鑫鑫 |
| 31 | 面向工业IoT的设备自适应接入方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511659791.3 | 2025-11-13 | CN121567791A | 2026-02-24 | 朱豪、李鑫鑫 |
| 32 | 一种用于多余度控制系统的CAN帧生成方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511640070.8 | 2025-11-11 | CN121386338A | 2026-01-23 | 裘栋、姜干新、刘爱军、胡明舟、王瑞云、周在福 |
| 33 | 一种基于字段的可过期业务逻辑锁的实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511597387.8 | 2025-11-04 | CN121433926A | 2026-01-30 | 谷阳、俞杰、严俊、郑佳浩、郑木火 |
| 34 | 站台门互锁解除信号传输优化系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511597398.6 | 2025-11-04 | CN121536357A | 2026-02-17 | 王珍珍、杨志宇、谢胜茂、刘彬、徐成闻、肖自强、陈旺斌、刘赞、陈绍君、宋荣 |
| 35 | 一种车站设备控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511597408.6 | 2025-11-04 | CN121573043A | 2026-02-27 | 花玲玲、吴邦、郑木火、张乐、汪伟仕、刘建潇、周鹏飞 |
| 36 | 基于频度分层的实时数据处理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511597423.0 | 2025-11-04 | CN121614469A | 2026-03-06 | 谷阳、俞杰、严俊、张家瑞、汪伟仕、张乐 |
| 37 | ATS云平台及基于ATS云平台的列车自动监督系统测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546098.5 | 2025-10-28 | CN121441784A | 2026-01-30 | 孟吴云、林娜、黄夏萍、宁川、兰夏鹏 |
| 38 | 基于逐点时空统一的矿山巷道运输预警方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546125.9 | 2025-10-28 | CN121505823A | 2026-02-10 | 徐成闻、刘彬、王珍珍、祁香兵 |
| 39 | 多智能体协作的系统需求文档自动生成方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511493962.X | 2025-10-20 | CN121578980A | 2026-02-27 | 张波、刘爱军、俞杰、周鹏飞、汪伟仕 |
| 40 | 基于矩阵乘法的软件数据流检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511435333.1 | 2025-10-09 | CN121456918A | 2026-02-03 | 胡顺定、张乾斌 |
| 41 | 区域控制器的数据监控方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511359947.6 | 2025-09-23 | CN121084465A | 2025-12-09 | 李志勇、卢平、马加成、王瑞云、章凤琴 |
| 42 | 一种基于线路地图辅助设计的列车退行安全间隔防护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511353460.7 | 2025-09-22 | CN121084461A | 2025-12-09 | 魏军、高晓菲、李佩琦、邬斌剑、蔡荣富、荆剑伟、李彩霞、何秀霞、冯丽君、朵建华、琚永刚、郑林涛 |
| 43 | 一种车载故障诊断系统、方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511353423.6 | 2025-09-22 | CN121115720A | 2025-12-12 | 孙日升、朱建华、卢平、师秀霞、王亚伟 |
| 44 | 一种基于云联锁的轨道交通故障诊断系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511353484.2 | 2025-09-22 | CN121469668A | 2026-02-06 | 马加成、孙日升、卢平、付云霞、柳凤真、马一凡、陈亭 |
| 45 | 一种基于电子逻辑控制单元的故障分析系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511333919.7 | 2025-09-18 | CN121143278A | 2025-12-16 | 黄祥、卢平、师秀霞、李志勇、王琼、王瑞云 |
| 46 | 基于递归和双算法协同的逻辑表达式处理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510923351.8 | 2025-07-04 | CN120874979A | 2025-10-31 | 董渠江、王方超、包凌宏、张国锋、王俊康、庞新胜、杨莉、范少杰 |
| 47 | 一种适用于轨道交通信号系统的测试方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510901949.7 | 2025-07-01 | CN120872817A | 2025-10-31 | 胡明明、桂爱刚、苏雪、张晓凤、严光明 |
| 48 | 一种轨道交通业务的网络通信方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510840741.9 | 2025-06-23 | CN120658771A | 2025-09-16 | 高小洪、司浩朋、费景财、周赟涛、俞国荣、刘小磊、陈杰、侯林林 |
| 49 | 基于ATO目标速度的列车控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510821110.2 | 2025-06-19 | CN120589062A | 2025-09-05 | 董渠江、王瑞贤、吴苏娇、包凌宏、金则灵、王方超、钟美霞 |
| 50 | 飞控计算机盒体(标准版) | 外观专利 | 授权 | CN202530317211.7 | 2025-06-04 | CN309818669S | 2026-02-27 | 孙瑞兵、莫泽鸿 |
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