众合科技申请激光雷达标定相关专利,依托平直轨道实现列车激光雷达便捷精准标定
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2026-08-29 10:14:21

8月29日消息,国家知识产权局信息显示,浙江众合科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达与列车车身的标定方法及装置”的专利。申请公布号为CN122652514A,申请号为CN202610552511.7,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年4月24日,发明人李邺、冉染、夏春晓、周佳龙、姜富强、何蕾、田巍,专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师范筱雁,分类号G01S7/497。

专利摘要显示,本申请公开了激光雷达与列车车身的标定方法及装置,涉及列车雷达外参标定技术领域,方法包括:根据列车平直轨道数据确定标定轨道,根据预设标定速度以及预设标定区段控制标定装置沿标定轨道移动,获取激光雷达采集数据;基于标定轨道对标定装置的位置约束,确定标定装置的标定区域在列车坐标系下的约束坐标;利用雷达坐标系与列车坐标系的转换矩阵对雷达坐标进行变换,获取估计坐标;以约束坐标与估计坐标的差异最小为优化目标,求解最优转换矩阵,以最优转换矩阵输出激光雷达与列车车身的标定结果。本申请的有益效果:利用轨道交通中既有平直轨道作为标定场,实现便捷性与准确性的兼顾。

众合科技是国内轨道交通信号领域领先企业,聚焦轨交、环保及半导体材料相关业务,具备全产业链布局优势。公司成立于1999年6月7日,于1999年6月11日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于浙江省杭州市。

公司主营业务涵盖轨道交通业务、脱硫脱硝环保业务、半导体节能材料业务、污水治理业务,所属申万行业为机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ,同时归属于小盘、小盘均衡、一带一路概念板块。

2026年上半年,众合科技实现营业收入8.85亿元,在31家同行业可比公司中排名第11,同期行业营收第一名中国中车达1316.82亿元,第二名中国铁物为169.61亿元,行业平均营收65.74亿元,行业中位数为6.31亿元。公司营收主要由轨道交通信号系统贡献,该板块实现收入5.04亿元,占总营收比重56.97%;单晶硅及其制品收入2.54亿元,占比28.68%;自动售检票系统收入1.02亿元,占比11.56%;数智产品收入1337.86万元,占比1.51%;其他业务收入1136.68万元,占比1.28%。当期公司净利润为-1117.97万元,行业排名第25位,同期行业净利润第一名中国中车达96.73亿元,第二名时代电气为17.68亿元,行业平均净利润4.8亿元,行业中位数为2262.22万元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业均值 行业中位数
营收表现 2026年上半年营业收入 8.85亿元 11/31 中国中车1316.82亿元、中国铁物169.61亿元 65.74亿元 6.31亿元
营收结构 轨道交通信号系统收入及占比 5.04亿元,占比56.97% - - - -
营收结构 单晶硅及其制品收入及占比 2.54亿元,占比28.68% - - - -
营收结构 自动售检票系统收入及占比 1.02亿元,占比11.56% - - - -
营收结构 数智产品收入及占比 1337.86万元,占比1.51% - - - -
营收结构 其他业务收入及占比 1136.68万元,占比1.28% - - - -
利润表现 2026年上半年净利润 -1117.97万元 25/31 中国中车96.73亿元、时代电气17.68亿元 4.8亿元 2262.22万元

浙江众合科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种小电流信号切换输出系统发明专利公布CN202610732536.52026-05-26CN122640417A2026-08-25王朝、江翺飞、季舒安、范莹莹
2一种ATO模式下列车打滑状态的趋势预测及干预方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610584121.82026-04-29CN122413963A2026-07-17郑儆醒、孔国权、叶飞、吴焕坤、陈叶钦、陈先宽
3激光雷达与列车车身的标定方法及装置发明专利公布CN202610552511.72026-04-24CN122652514A2026-08-28李邺、冉染、夏春晓、周佳龙、姜富强、何蕾、田巍
4基于内存关系数据库的智能制造物联网平台及其实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610502373.12026-04-16CN122293697A2026-06-26陈加富、罗建强、王宏宇、曹越
5OT/IT/CT融合的扁平化工业控制一体化架构及方法发明专利公布CN202610470314.02026-04-10CN122469723A2026-07-28陈加富、王宏宇、曹越
6一种基于架构解耦的软件升级方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610398645.82026-03-30CN122507392A2026-08-04王珍珍、谢胜茂、师秀霞、杨志宇、刘彬、陈绍君、肖自强、陈旺斌、徐成闻
7航天嵌入式文件系统的文件处理容错方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610363148.42026-03-24CN122261871A2026-06-23胡顺定、户贯涛、王瑞云
8一种基于CODESYS梯形图的自定义逻辑文件生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610321037.72026-03-17CN122506975A2026-08-04丁亚青、陈文朋、管伟新、陈明建
9基于数据驱动的县域产业协同招商治理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207132.42026-02-12CN122264355A2026-06-23王厦、赵永标
10一种无人机飞控系统余度健康管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610150846.62026-02-03CN122219566A2026-06-16姜干新、刘果、胡顺定、刘爱军、许明、周在福
11一种基于轨旁定位标识牌的列车辅助定位方法及标识牌发明专利实质审查的生效、公布CN202610141601.72026-02-02CN122035081A2026-05-15程艳丽、候林林、常春
12一种面向无人驾驶电机车的障碍物检测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610065378.22026-01-19CN122176665A2026-06-09余斌、甘叔玮、李慧、何秀霞、李邺、周佳龙
13用于轨道交通信号系统故障测试的设计方法及设计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610058561.X2026-01-16CN122160292A2026-06-05翟佩佩、李天骥
14双通道安全控制系统的数据完整性多重校验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610058546.52026-01-16CN122160012A2026-06-05张乾斌、刘果、严光明
15一种基于逻辑配置的单板测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512048241.42025-12-31CN122086757A2026-05-26翟佩佩、王阳、吴江伟
16一种基于多维度验证的配置数据一致性评估装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986214.52025-12-26CN122020730A2026-05-12汪伟仕、吴邦、赵雨萌、花玲玲、郑木火
17一种多系统连接状态自动采集方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511950056.82025-12-23CN121940316A2026-04-28花玲玲、吴邦、赵雨萌、汪伟仕、郑佳浩、郑木火、高晓菲、陈玥彤、冯丽君、周赟涛
18一种列车逻辑控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511862456.32025-12-11CN121697698A2026-03-20季舒安、户贯涛、周旭东、王朝、范莹莹、方子怡、张文渊
19视频流指令速率同步方法、装置、设备及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511853399.22025-12-10CN121814996A2026-04-07杨龙威、李慧、黎佑明、姜富强、周佳龙
20基于列车积压与行车间隔的交路变更方法及系统发明专利公布CN202511833928.22025-12-08CN121626218A2026-03-10林健、朱杰、孔国权、朱卓瑾、陈子健、郑做醒、陈叶钦
21一种基于异地部署的冗余安全云联锁系统及交互方法发明专利公布CN202511821428.72025-12-05CN121671688A2026-03-17师秀霞、卢平、柳凤真、付云霞
22城市轨道交通的智能调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511807968.X2025-12-03CN121493055A2026-02-10郑康生、朱杰、胡志峰、郑志和、吴盼盼、朱卓瑾
23线网数据查询方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511803651.92025-12-03CN121858621A2026-04-14董博博、李鑫鑫
24多元数据融合的煤仓异常状态监测方法及系统发明专利公布CN202511728234.22025-11-24CN121661386A2026-03-13周佳龙、翁浩、甘叔玮、田巍、姚亮、刘丹丹、杨延杰
25一种人员入侵的视觉识别方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511718891.92025-11-21CN121747020A2026-03-27周佳龙、杨延杰、王宝锋、甘叔玮、田巍、张滢、刘丹丹
26一种基于深度张量分解重构的长时地铁客流预测方法发明专利授权CN202511718908.02025-11-21CN121502728B2026-07-14甘叔玮、刘丹丹、周佳龙、王泽之
27一种基于无人机的地图摄影测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511703455.42025-11-19CN121383969A2026-01-23林静、徐军、吴焕坤、邓志翔、刘磊、南接龙、姜西、周扬、王林、秦海锋、周京科
28基于双引擎协同的设备状态监测方法及系统发明专利公布CN202511700509.12025-11-19CN121680300A2026-03-17朱豪、李鑫鑫
29一种无人机物料喷洒装置及无人机发明专利公布CN202511702722.62025-11-19CN121671866A2026-03-17林静、徐军、江一郎、邓志翔、刘磊、吴焕坤、叶胜聪、姜西、李波、周京科
30基于数字孪生与AI大模型的工业异常场景训练方法发明专利公布CN202511681605.62025-11-17CN121659134A2026-03-13彭辉、李鑫鑫
31面向工业IoT的设备自适应接入方法及系统发明专利公布CN202511659791.32025-11-13CN121567791A2026-02-24朱豪、李鑫鑫
32一种用于多余度控制系统的CAN帧生成方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511640070.82025-11-11CN121386338A2026-01-23裘栋、姜干新、刘爱军、胡明舟、王瑞云、周在福
33一种基于字段的可过期业务逻辑锁的实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511597387.82025-11-04CN121433926A2026-01-30谷阳、俞杰、严俊、郑佳浩、郑木火
34站台门互锁解除信号传输优化系统及方法发明专利公布CN202511597398.62025-11-04CN121536357A2026-02-17王珍珍、杨志宇、谢胜茂、刘彬、徐成闻、肖自强、陈旺斌、刘赞、陈绍君、宋荣
35一种车站设备控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511597408.62025-11-04CN121573043A2026-02-27花玲玲、吴邦、郑木火、张乐、汪伟仕、刘建潇、周鹏飞
36基于频度分层的实时数据处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511597423.02025-11-04CN121614469A2026-03-06谷阳、俞杰、严俊、张家瑞、汪伟仕、张乐
37ATS云平台及基于ATS云平台的列车自动监督系统测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511546098.52025-10-28CN121441784A2026-01-30孟吴云、林娜、黄夏萍、宁川、兰夏鹏
38基于逐点时空统一的矿山巷道运输预警方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546125.92025-10-28CN121505823A2026-02-10徐成闻、刘彬、王珍珍、祁香兵
39多智能体协作的系统需求文档自动生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511493962.X2025-10-20CN121578980A2026-02-27张波、刘爱军、俞杰、周鹏飞、汪伟仕
40基于矩阵乘法的软件数据流检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511435333.12025-10-09CN121456918A2026-02-03胡顺定、张乾斌
41区域控制器的数据监控方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511359947.62025-09-23CN121084465A2025-12-09李志勇、卢平、马加成、王瑞云、章凤琴
42一种基于线路地图辅助设计的列车退行安全间隔防护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511353460.72025-09-22CN121084461A2025-12-09魏军、高晓菲、李佩琦、邬斌剑、蔡荣富、荆剑伟、李彩霞、何秀霞、冯丽君、朵建华、琚永刚、郑林涛
43一种车载故障诊断系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511353423.62025-09-22CN121115720A2025-12-12孙日升、朱建华、卢平、师秀霞、王亚伟
44一种基于云联锁的轨道交通故障诊断系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511353484.22025-09-22CN121469668A2026-02-06马加成、孙日升、卢平、付云霞、柳凤真、马一凡、陈亭
45一种基于电子逻辑控制单元的故障分析系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511333919.72025-09-18CN121143278A2025-12-16黄祥、卢平、师秀霞、李志勇、王琼、王瑞云
46基于递归和双算法协同的逻辑表达式处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510923351.82025-07-04CN120874979A2025-10-31董渠江、王方超、包凌宏、张国锋、王俊康、庞新胜、杨莉、范少杰
47一种适用于轨道交通信号系统的测试方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510901949.72025-07-01CN120872817A2025-10-31胡明明、桂爱刚、苏雪、张晓凤、严光明
48一种轨道交通业务的网络通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510840741.92025-06-23CN120658771A2025-09-16高小洪、司浩朋、费景财、周赟涛、俞国荣、刘小磊、陈杰、侯林林
49基于ATO目标速度的列车控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510821110.22025-06-19CN120589062A2025-09-05董渠江、王瑞贤、吴苏娇、包凌宏、金则灵、王方超、钟美霞
50飞控计算机盒体(标准版)外观专利授权CN202530317211.72025-06-04CN309818669S2026-02-27孙瑞兵、莫泽鸿

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