友发集团、邯郸友发申请锌液温度补偿相关专利,智能补偿锌液温差,提升镀锌工艺稳定性
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2026-07-22 10:20:15

7月22日消息,国家知识产权局信息显示,天津友发钢管集团股份有限公司、邯郸市友发钢管有限公司申请一项名为“基于热场分布模型的锌液温度智能补偿方法及系统”的专利。申请公布号为CN122428226A,申请号为CN202610873128.1,申请公布日期为2026年7月21日,申请日期为2026年6月17日,发明人李洪成、宣东余、刘姗姗、郑义、王宁,专利代理机构北京中佳信联知识产权代理有限公司,专利代理师徐阳威,分类号C23C2/00、C23C2/06、C23C2/38、G06F30/20、G06F113/08、G06F119/08。

专利摘要显示,本发明涉及数据处理领域,具体涉及基于热场分布模型的锌液温度智能补偿方法及系统,首先采集锌锅周边的离散温度数据及烟道几何参数,构建反映锌液流动趋势的烟道热流导向矢量场。随后,分析插值点与采样点连线与热流方向的夹角关系,计算热阻正交投影系数,进而生成融合各向异性特征的热结构等效距离矩阵。最后,利用该等效距离替代传统欧氏距离进行克里金插值,重构得到全场高分辨率温度分布,并根据温度偏差动态调整燃烧控制系统,以消除由结构引起的非均匀温差,提升镀锌工艺的稳定性。

友发集团是国内焊接钢管领域龙头企业,核心产品产销量长期位居行业前列,具备全产业链协同的差异化竞争优势。公司成立于2011年12月26日,于2020年12月4日在上海证券交易所挂牌上市,注册地与办公地均位于天津市。

公司主营业务为焊接钢管的研发、生产与销售,按申万行业分类隶属于钢铁-普钢-钢铁管材赛道,当前覆盖水电概念、低价、旧改三大概念板块。

2025年,公司实现营业收入506.71亿元,在行业3家可比企业中位列第一,大幅领先第二名新兴铸管的370.22亿元,较行业平均300.1亿元、行业中位数370.22亿元均有明显优势;同期实现净利润7.42亿元,行业排名第2,高于行业平均6.12亿元,与行业中位数持平。从主营业务构成来看,镀锌钢管营收241.36亿元,占总营收比重47.63%;焊接钢管营收191.45亿元,占比37.78%;其他补充类业务营收44.22亿元,占比8.73%;其余业务营收29.68亿元,占比5.86%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排位/对比
营收表现 2025年营业收入 506.71亿元 1/3,高于行业均值300.1亿元、中位数370.22亿元
营收构成 镀锌钢管营收及占比 241.36亿元 47.63%
营收构成 焊接钢管营收及占比 191.45亿元 37.78%
营收构成 其他(补充)营收及占比 44.22亿元 8.73%
营收构成 其他营收及占比 29.68亿元 5.86%
净利润表现 2025年净利润 7.42亿元 2/3,高于行业均值6.12亿元,与行业中位数持平

天津友发钢管集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于热场分布模型的锌液温度智能补偿方法及系统发明专利公布CN202610873128.12026-06-17CN122428226A2026-07-21李洪成、宣东余、刘姗姗、郑义、王宁
2一种焊接上料装置发明专利授权CN202610493093.92026-04-15CN122033535B2026-06-26钱丛峰、陈永强、宣东余、王宁、王树华、李炳赏、范铁争、宋晓辉
3一种多角度喷淋的钝化膜厚度控制方法发明专利授权CN202610405415.X2026-03-31CN121931507B2026-06-16郑义、李洪成、魏宗洋、王宁、李炳赏、范铁争、宋晓辉
4一种钢管直接成方的成型处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610370716.32026-03-25CN122231151A2026-06-19闫宝乔、钱丛峰、李茂学、李飞、肖星、高洪宇、郝君龙
5一种钢管镀锌用锌锅捞渣装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610163005.92026-02-05CN121737616A2026-03-27陈金奇、李飞、李茂学、肖星、张风德、梁兴旺
6一种用于钢管外壁的可调喷砂预处理装置发明专利公布CN202610130703.92026-01-30CN121649909A2026-03-13苏九川、李炳刚、李茂广、王亚平、周君、魏炳友、高志凌、袁井龙、雷思明
7衬塑复合钢管的钝化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610125812.12026-01-29CN121931503A2026-04-28苏九川、李炳刚、高志凌、王云刚、丁红彬、周君、张秀龙、王玉振、李炳伟、马建、苑大龙、陈可桢
8防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610115329.52026-01-28CN121918419A2026-04-24李炳刚、苏九川、徐英霖、魏炳友、雷思明、陈可桢、高志凌、王亚平、袁井龙、周君
9防腐管电磁加热阶梯式热过程控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610115343.52026-01-28CN121911625A2026-04-24李炳刚、苏九川、井子鹏、高志凌、王志仁、魏炳友、王亚平、袁井龙、雷思明
10一种钢管冷轧成型加工用钢管切割装置发明专利授权CN202610101439.62026-01-26CN121551700B2026-04-10陈永强、李洪成、李茂学、李飞、肖星、郑德前
11螺旋钢管焊接的送丝装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511876660.02025-12-12CN121467840A2026-02-06姜继生、韩志龙、何广宇、高志凌、李炳刚、李鑫、张海、朱如春
12一种钢管热镀锌的锌锅浮渣清理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511847223.62025-12-09CN121272328A2026-01-06闫宝乔、贾广涛、李茂学、李飞、肖星、张风德、梁兴旺
13一种基于人工智能的高频焊接焊缝自动追踪系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511843077.X2025-12-09CN121811106A2026-04-07刘志宏、李炳赏、高盛童、霍玉龙、崔振、伊竟涛、刘继明
14旋转衬塑成型装置发明专利授权CN202511831554.02025-12-08CN121268138B2026-01-30王云刚、高志凌、褚长江、吴琼、魏炳友、王亚平、韩有珽、李鑫
15一种螺旋钢管焊缝检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511826791.82025-12-05CN121431653A2026-01-30姜继生、韩志龙、王志仁、何广宇、陈立贺、张海、张勇、高志凌
16一种钢管镀锌生产线智能信息采集方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511821838.12025-12-05CN121613853A2026-03-06刘志宏、李炳赏、高盛童、崔振、伊竟涛、刘继明
17一种固态高频焊接用定位调节装置发明专利授权CN202511762417.62025-11-27CN121199323B2026-02-03郑义、李炳赏、李飞、李茂学、肖星、吴军、燕春福
18一种钢管加工用精密锌层控制装置发明专利公布CN202511717673.32025-11-21CN121555934A2026-02-24李汉诚、张世坤、郭智杰、刘城伟、刘宏锦、徐利、王艳平、杨勇
19一种多规格镀锌气流与锌层稳定控制装置发明专利公布CN202511717669.72025-11-21CN121555933A2026-02-24刘城伟、冯吉永、董克铎、张世坤、于皓先、冯全辉、李金龙、纪本双
20一种高频直缝焊管焊缝导向设备发明专利授权CN202511695729.X2025-11-19CN121132119B2026-02-03陈金奇、范铁争、高洪宇、李茂学、李飞、肖星、段青利
21一种用于镀锌钢管高精度纠偏装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511678165.92025-11-17CN121201737A2025-12-26黄志刚、何国华、郭智杰、毛丽国、刘宏轩、袁嵩、高建强、廖宝力、唐亮、徐德坤
22镀锌管高湿环境耐蚀化合物成膜装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511652061.02025-11-12CN121472838A2026-02-06毛丽国、金永哲、何国华、黄志刚、牛洪岩、刘培波、朱如龙、刘兴富、闫亮、宋绪文、杜新锁
23高稳定高频焊接系统电磁抗干扰装置发明专利公布CN202511652060.62025-11-12CN121551791A2026-02-24刘德胜、蔡文静、董克铎、朱如龙、杨智丹、郭树括、王明辉、白臣、崔学松、吴洪波、王海朋
24一种用于直缝焊管焊接的自适应定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511643231.92025-11-11CN121199549A2025-12-26袁嵩、刘德胜、朱如龙、张成、尚绪桥、任洪利、姜昆、王小强
25一种焊接直缝温度可控式高频焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511643236.12025-11-11CN121289704A2026-01-09李炳赏、毛世成、马超、陶川、袁嵩、孙艺鹏、姜昆、孙允龙、崔立春、王小强、吴明星
26衬塑管用内塑管的成型装置发明专利授权、实质审查的生效CN202511623883.62025-11-07CN121083832B2026-01-27苏九川、高志凌、王云刚、李炳赏、丁红彬、张秀龙、吴桐、王玉振、李炳伟、马建、苑大龙
27一种带钢轧制边缘限位装置及直缝焊接机发明专利授权CN202511621533.62025-11-07CN121082733B2026-02-03魏宗洋、钱丛峰、李茂学、李飞、肖星、吴军、王树华
28一种焊接稳定高适应性焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511585629.12025-10-31CN121289902A2026-01-09李炳赏、贾兴亮、崔宝利、王从超、许海鹏、王文学、赵维立、王明勇、于振海、桑绍云
29一种抑制噪音的隔音装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511585572.52025-10-31CN121530055A2026-02-13张成、袁嵩、马超、冯吉永、于英健、王从超、姜昆、王小强
30一种焊管锯切高精度的测速装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511585599.42025-10-31CN121522189A2026-02-13李炳赏、朱如龙、刘德胜、贾兴亮、杨阳、孙艺鹏、王文学、赵维立、王明勇、于振海、王从超、桑绍云
31一种用于管道焊接的自适应定位设备发明专利公布CN202511562558.32025-10-29CN121551984A2026-02-24叶建武、郭维晨、张文帅、刘效升、郭立波、周奥
32镀锌管体的钝化漂洗液动态平衡调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511546253.32025-10-28CN121046831A2025-12-02黄娇娇、张风德、李茂学、李飞、肖星、李永田、秦伟虎
33一种条状锯片加工用研磨机发明专利实质审查的生效、公布CN202511526402.X2025-10-24CN121491429A2026-02-10叶建武、郭维晨、张文帅、刘效升、郭立波、周奥
34一种夹持稳定型高频逆变式点焊机发明专利公布CN202511526484.82025-10-24CN121551786A2026-02-24郭维晨、叶建武、张文帅、刘效升、郭立波、周奥
35复合式承插管端胶圈的自动装配装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511509720.52025-10-22CN121104616A2025-12-12陈克春、高志凌、张海、王志仁、李炳刚、李茂广、井子鹏、范铁争
36大口径螺旋钢管压槽装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511509334.62025-10-22CN121131498A2025-12-16韩志龙、高志凌、张海、张勇、李炳刚、李茂广、陈祥卫、姜斌
37动态旋转加热的涂塑钢管生产装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511509493.62025-10-22CN121178373A2025-12-23韩志龙、高志凌、陈晨、刘炜、李炳赏、李炳刚、韩文堂、丁新华
38衬塑管的管端切削装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511469858.72025-10-15CN121004643A2025-11-25陈克春、高志凌、魏炳友、王亚平、王志仁、李茂广、袁景龙、雷思明
39涂塑钢管生产用涂塑喷枪发明专利公布CN202511469874.62025-10-15CN121017008A2025-11-28高志凌、韩志龙、陈晨、刘炜、范铁争、韩文堂、李炳刚、丁新华
40衬塑复合管加热复合自动穿管装置发明专利授权CN202511462249.92025-10-14CN120921697B2025-12-26王云刚、高志凌、张秀龙、丁红彬、王亚平、王玉振、李炳伟、马建、苑大龙、吴桐
41一种钢管焊接加工用导向输送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511460002.32025-10-13CN121468018A2026-02-06郭维晨、叶建武、张文帅、刘效升、郭立波、周奥
42大口径衬塑管生产用自动粘结装置发明专利授权CN202511383317.22025-09-26CN120863076B2025-12-09苏九川、高志凌、王云刚、李炳刚、丁红彬、张秀龙、王志仁、吴桐、王玉振、李炳伟、马建、苑大龙
43管件连接件(弯头)外观专利授权CN202530556243.22025-09-18CN309929347S2026-04-17李维亮
44管件连接件(三通)外观专利授权CN202530548888.12025-09-15CN309878583S2026-03-27赵文生
45胶圈外观专利授权CN202530548962.X2025-09-15CN309906180S2026-04-10赵文生、李维亮、刘栗杉
46卡箍外观专利授权CN202530549009.72025-09-15CN309906181S2026-04-10刘栗杉
47管道接头外观专利授权CN202530549201.62025-09-15CN309929342S2026-04-17李维亮、张景友、纪爱民、董立伟
48一种减小镀锌管尾端甩尾锌瘤的方法及装置发明专利授权CN202511298539.42025-09-11CN120830073B2025-12-09贾广涛、钱丛峰、陈金奇、郑义、李茂学、李飞、肖星
49一种低强度包带捆扎输送装置发明专利授权、公布CN202511218461.02025-08-28CN120717006B2025-11-04贾广涛、陈永强、闫宝乔、刘珊珊、李茂学、李飞、肖星
50焊接接头的检测装置实用新型授权CN202521710549.X2025-08-12CN224500429U2026-07-14王宁、李茂学、李飞、肖星、贾广涛、高洪宇

天眼查数据显示,邯郸市友发钢管有限公司成立日期2010年6月21日,法定代表人李茂学,所属行业为黑色金属冶炼和压延加工业,企业规模为大型,注册资本43000万人民币,实缴资本43000万人民币,注册地址为成安县商城工业区。邯郸市友发钢管有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目76次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息77条,拥有行政许可28个。

邯郸市友发钢管有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于热场分布模型的锌液温度智能补偿方法及系统发明专利公布CN202610873128.12026-06-17CN122428226A2026-07-21李洪成、宣东余、刘姗姗、郑义、王宁
2一种焊接上料装置发明专利授权CN202610493093.92026-04-15CN122033535B2026-06-26钱丛峰、陈永强、宣东余、王宁、王树华、李炳赏、范铁争、宋晓辉
3一种多角度喷淋的钝化膜厚度控制方法发明专利授权CN202610405415.X2026-03-31CN121931507B2026-06-16郑义、李洪成、魏宗洋、王宁、李炳赏、范铁争、宋晓辉
4一种钢管直接成方的成型处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610370716.32026-03-25CN122231151A2026-06-19闫宝乔、钱丛峰、李茂学、李飞、肖星、高洪宇、郝君龙
5一种钢管镀锌用锌锅捞渣装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610163005.92026-02-05CN121737616A2026-03-27陈金奇、李飞、李茂学、肖星、张风德、梁兴旺
6一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统发明专利授权CN202610147272.72026-02-03CN121618894B2026-04-17陈永强、宣东余、任红光、贾广涛、王宁、王树华
7一种钢管冷轧成型加工用钢管切割装置发明专利授权CN202610101439.62026-01-26CN121551700B2026-04-10陈永强、李洪成、李茂学、李飞、肖星、郑德前
8一种钢管热镀锌的锌锅浮渣清理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511847223.62025-12-09CN121272328A2026-01-06闫宝乔、贾广涛、李茂学、李飞、肖星、张风德、梁兴旺
9一种固态高频焊接用定位调节装置发明专利授权CN202511762417.62025-11-27CN121199323B2026-02-03郑义、李炳赏、李飞、李茂学、肖星、吴军、燕春福
10一种高频直缝焊管焊缝导向设备发明专利授权CN202511695729.X2025-11-19CN121132119B2026-02-03陈金奇、范铁争、高洪宇、李茂学、李飞、肖星、段青利
11一种钢管柔性输送调度方法及系统发明专利授权CN202511634603.12025-11-10CN121094489B2026-03-03陈永强、宣东余、任红光、贾广涛、王宁、杨向军、王树华
12一种带钢轧制边缘限位装置及直缝焊接机发明专利授权CN202511621533.62025-11-07CN121082733B2026-02-03魏宗洋、钱丛峰、李茂学、李飞、肖星、吴军、王树华
13镀锌管体的钝化漂洗液动态平衡调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511546253.32025-10-28CN121046831A2025-12-02黄娇娇、张风德、李茂学、李飞、肖星、李永田、秦伟虎
14一种横移机动态稳定方法及系统发明专利授权CN202511534753.52025-10-27CN121028892B2026-01-23刘越攀、宣东余、贾广涛、陈永强、王宁、张风德、梁兴旺、任红光、秦伟虎
15一种带钢裁剪的智能纠偏方法及系统发明专利授权CN202511471112.X2025-10-15CN120950897B2026-01-23魏宗洋、宣东余、陈永强、郝君龙、高洪宇、贾广涛、王宁、杨宝军、王道田
16一种减小镀锌管尾端甩尾锌瘤的方法及装置发明专利授权CN202511298539.42025-09-11CN120830073B2025-12-09贾广涛、钱丛峰、陈金奇、郑义、李茂学、李飞、肖星
17一种低强度包带捆扎输送装置发明专利授权、公布CN202511218461.02025-08-28CN120717006B2025-11-04贾广涛、陈永强、闫宝乔、刘珊珊、李茂学、李飞、肖星
18焊接接头的检测装置实用新型授权CN202521710549.X2025-08-12CN224500429U2026-07-14王宁、李茂学、李飞、肖星、贾广涛、高洪宇
19镀锌钢管锌层的附着强度检测装置实用新型授权CN202521497285.42025-07-17CN224263061U2026-05-19陈振刚、李茂学、李飞、肖星、贾广涛、张风德
20大口径钢管冷切飞锯安装结构实用新型授权CN202521497547.72025-07-17CN224359445U2026-06-16陈永强、李茂学、李飞、肖星、贾广涛、吴军
21一种方管镀锌前的烘干装置实用新型授权CN202521220019.72025-06-16CN224266681U2026-05-22李利广、李茂学、李飞、肖星、贾广涛、林治国
22一种合金均匀添加装置实用新型授权CN202422022895.02024-08-20CN223036887U2025-06-27宣玉河、李飞、吴军、贾广涛、任红光、王树华
23一种内刮疤钢管用磁棒外套实用新型授权CN202422022898.42024-08-20CN223084055U2025-07-11贾广涛、李飞、林治国、李凤涛、乔杰杰、徐春林
24一种钝化风环风压调节机构实用新型授权CN202421981925.42024-08-15CN222923241U2025-05-30贾广涛、李飞、范铁争、张风德、梁兴旺、任红光、秦伟虎
25一种炉窑烟道密闭机构实用新型授权CN202421981923.52024-08-15CN222978621U2025-06-13贾广涛、李飞、范铁争、张风德、梁兴旺、任红光、秦伟虎
26一种横向移动引出机实用新型授权CN202421911983.X2024-08-08CN222845996U2025-05-09贾广涛、李飞、张风德、梁兴旺、任红光、秦伟虎
27一种平衡梁导向套防磨损机构实用新型授权CN202421912158.12024-08-08CN223120088U2025-07-18贾广涛、李飞、张风德、梁兴旺、任红光、秦伟虎
28一种翻料器翻料爪的加强结构实用新型授权CN202421856831.42024-08-02CN223015586U2025-06-24任红光、李飞、吴军、贾广涛、杨向军、王树华
29一种机组挤压上辊固定结构实用新型授权CN202421798760.72024-07-29CN222901219U2025-05-27郝君龙、李飞、高洪宇、贾广涛、杨宝军、王道田
30一种立式上料设备实用新型授权CN202421798983.32024-07-29CN223117790U2025-07-18任红光、李飞、吴军、贾广涛、杨向军、王树华
31一种大口径钢管锯切锯头结构实用新型授权CN202421738084.42024-07-22CN222790777U2025-04-25任红光、李飞、范铁争、吴军、贾广涛、王浩东、王树华
32一种纵剪开卷箱调节丝杆的固定结构实用新型授权CN202421738095.22024-07-22CN223133689U2025-07-22郝君龙、李飞、高洪宇、贾广涛、杨宝军、王道田
33一种带钢接头异常检测保护装置实用新型授权CN202421714234.82024-07-19CN222800046U2025-04-25高岩、李飞、范铁争、吴军、贾广涛、任红光、王树华
34一种钢管自动化开平装置实用新型授权CN202421107634.22024-05-21CN222470891U2025-02-14袁文桥、李飞、吴军、贾广涛、任红光、杨向军
35一种带钢横切剪焊接一体机实用新型授权CN202421094761.32024-05-20CN222471469U2025-02-14郝君龙、李飞、高洪宇、贾广涛、袁文桥、王道田
36圆镀酸洗房开帆器实用新型授权CN202421065602.02024-05-16CN222795018U2025-04-25任红光、李飞、张风德、贾广涛、袁文桥、秦伟虎
37余热蒸发器实用新型授权CN202421051515.X2024-05-15CN222468050U2025-02-14任红光、李飞、张风德、贾广涛、袁文桥、秦伟虎
38一种刮疤条压块装置实用新型授权CN202320433761.02023-03-09CN219446240U2023-08-01郝君龙、张仲心、曹际源、袁文桥、王帅
39一种钢管吊包扣恢复装置实用新型授权CN202320433743.22023-03-09CN219805154U2023-10-10宣玉河、何园喜、曹际源、袁文桥、王帅
40一种拨料装置实用新型授权CN202320433740.92023-03-09CN219805003U2023-10-10袁文桥、曹际源、郝君龙、张仲心、王帅
41一种自动翻卷运输装置实用新型授权CN202320433735.82023-03-09CN219949632U2023-11-03郝君龙、王道田、曹际源、袁文桥、王帅
42一种开卷机自动对中备料台实用新型授权CN202223391644.72022-12-19CN218775416U2023-03-31袁文桥、王帅、翟大群、袁劲松、李茂学、曹际源、黄晓娟、万宏天
43一种打包钢带传输机构实用新型授权CN202221690584.62022-06-30CN217893313U2022-11-25袁文桥、王帅、苏战鹏、鲍泽河、李茂学、曹际源
44方管单体控水装置及方管包装称重流水线实用新型授权CN202122809089.42021-11-16CN216234371U2022-04-08袁文桥、王帅、苏战鹏、鲍贝丝、李茂学、曹际源
45管材整包控水装置实用新型授权CN202122806857.02021-11-16CN216234702U2022-04-08袁文桥、王帅、苏战鹏、鲍贝丝、李茂学、曹际源
46方管包装称重生产线发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111357251.12021-11-16CN113859617B2023-04-07袁文桥、王帅、苏战鹏、鲍贝丝、李茂学、曹际源
47一种自动弯管机实用新型授权CN202021536435.52020-07-29CN212857264U2021-04-02李茂津、李飞、王亚林、贾广涛、布辉辉、任红光、袁文桥、赵国利、王帅、台振华
48一种钢管夹紧装置实用新型授权CN202021534728.X2020-07-29CN212858402U2021-04-02陈广岭、李飞、王亚林、贾广涛、布辉辉、任红光、袁文桥、赵国利、王帅、台振华
49一种锌锅余热利用系统实用新型授权CN202021536433.62020-07-29CN212864921U2021-04-02李相东、张松明、王亚林、曹际源、丁秀祥、吴利涛、袁文桥、赵国利、王帅、台振华
50一种快拆装置及传动轴结构实用新型专利权的终止、授权CN202020647832.32020-04-26CN212131106U2020-12-11李茂津、董希标、袁文桥、王亚林、赵国利、王帅、张松明

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