还记得今年春晚上盘核桃、叠衣服的具身智能机器人“小盖”吗？来自北京海淀企业银河通用的它，又整活了！6月19日，银河通用正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT(生成式预训练模型)基础模型——AstraBrain-WBC0.5。

作为“银河星脑（AstraBrain）”技术体系的重要一环，AstraBrain-WBC0.5首次构建起面向人形机器人全身实时运动控制的通用基础模型，取得多项世界级突破：2万小时人类动作数据训练，打造出全球最大规模的人形机器人运动语料库，并在人形机器人运控领域验证类似GPT的ScalingLaw；更开创性地在真机上实现大量未见动作的零样本（Zero-Shot）泛化执行，使机器人首次具备类似GPT面对陌生任务时的运动泛化能力。通俗地说，这些突破的背后，实际上指向了具身智能领域一个长期存在的核心挑战——机器人如何获得真正可泛化、可迁移、可持续提升的运动能力。

AstraBrain-WBC0.5证明，机器人运动控制同样能够像GPT一样，通过数据、模型和训练体系的持续扩展，不断学习更通用的运动规律。

相比传统动作数据集中大量重复的行走、站立等高频动作，AstraBrain-WBC0.5的数据体系覆盖了复杂舞蹈、高动态运动、快速转向、跌倒恢复、协作搬运等大量长尾动作，不再只关注当前时刻应该如何运动，而是能够结合过去连续动作历史，对未来动作趋势进行实时预测和控制。

来源：北京日报客户端