唯加调味、沃迪智能申请斜面吸盘相关专利,斜面吸盘抓手适应斜面物料,扩展异形兼容性
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2026-02-14 10:12:04

2月14日消息,国家知识产权局信息显示,唯加(上海)调味食品科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司申请一项名为“斜面吸盘抓手”的专利。申请公布号为CN121516555A,申请号为CN202511939621.0,申请公布日期为2026年2月13日,申请日期为2025年12月22日,发明人陈鑫、尹浩帆、钱海、郑俊,专利代理机构北京知汇宏图知识产权代理有限公司,专利代理师张劲锋,分类号B65G47/91、B65H5/14、B65H5/08、B65H29/00、B65H29/32。

专利摘要显示,本发明公开了斜面吸盘抓手,具体涉及吸盘抓手技术领域,包括连接法兰,连接法兰的底端安装有安装法兰,安装法兰的底部两端均安装有连接检测组件,两个连接检测组件的底部分别连接有进气块一和进气块二,进气块一和进气块二的底部分别设置有吸盘组一和吸盘组二,进气块一和进气块二的后侧均设置有气缸;当抓取斜面物料(如平躺自立袋、软包装袋等)时,吸盘接触物料表面后,弹簧一受压收缩,驱动滑杆在安装筒内轴向滑动,使吸盘表面自动贴合物料斜角,形成无间隙密封;同时,双吸盘组(吸盘组一与吸盘组二)独立浮动设计,可分别适应不同斜面角度,避免单侧漏气引发的整体失效,显著扩展了设备对异形物料的兼容性。

天眼查数据显示,唯加(上海)调味食品科技有限公司成立日期2021年11月2日,法定代表人张志鹏,所属行业为批发业,企业规模为小型,注册资本26000万人民币,实缴资本26000万人民币,注册地址为上海市金山区枫泾镇兴豪路6号。唯加(上海)调味食品科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目27次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息1条,拥有行政许可38个。

唯加(上海)调味食品科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1斜面吸盘抓手发明专利公布CN202511939621.02025-12-22CN121516555A2026-02-13陈鑫、尹浩帆、钱海、郑俊

天眼查数据显示,上海沃迪智能装备股份有限公司成立日期1999年6月29日,法定代表人赵吉斌,所属行业为通用设备制造业,企业规模为小型,注册资本4160万人民币,实缴资本4160万人民币,注册地址为上海市金山区亭卫公路5899号。上海沃迪智能装备股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目261次,财产线索方面有商标信息37条,专利信息341条,拥有行政许可60个。

上海沃迪智能装备股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1斜面吸盘抓手发明专利公布CN202511939621.02025-12-22CN121516555A2026-02-13陈鑫、尹浩帆、钱海、郑俊
2一种在乳品分离的离心机碟片上特制PFA涂层的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567024.X2025-10-30CN121339016A2026-01-16欧阳建、肖武云、雷波、戚俊杰、赵吉安、陈志强
3一种具有自清洁功能的三段式榨汁机下杯安装座发明专利实质审查的生效、公布CN202511312088.52025-09-15CN121080787A2025-12-09褚卫平、何超群、董武林、姚博伟、郑俊
4一种便于定位的碟式离心机罩壳闭锁安装结构发明专利公布CN202511293603.X2025-09-10CN120984449A2025-11-21徐凯鑫、雷波、李文艺、欧阳建、陈志强、赵吉安
5一种基于人工智能的碟片式离心机液-液分离智能控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511293588.92025-09-10CN121082425A2025-12-09肖武云、戚俊杰、李文艺、雷波、徐凯鑫
6一种无菌灌装机组合式称重计量机构实用新型授权CN202422964056.02024-12-03CN223396403U2025-09-30朱逸、姚博伟、董武林、陈志强
7一种闪冷杀菌机实用新型授权CN202422964055.62024-12-03CN223873154U2026-02-06马骏鸣、褚卫平、董武林
8一种基于视觉AI的装箱质量在线监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411732632.72024-11-29CN119671972A2025-03-21肖武云、闫文雅、陈志强、刘丽勇
9一种堵孔抓手实用新型授权CN202422664485.62024-11-01CN223239389U2025-08-19郭亮、胡文东、薛国庆、刘柏成、詹光、陈俊、杨小波、朱光华
10一种取样钎抓具实用新型授权CN202422664490.72024-11-01CN223611164U2025-11-28郭亮、胡文东、薛国庆、刘柏成、詹光、陈俊、杨小波、朱光华
11一种非破坏式密封容器渗漏检测设备及流水线实用新型授权CN202421479104.02024-06-26CN222784290U2025-04-22李文艺、李国振、王金钢、黄协庆、陈永强、刘丽勇
12一种非破坏式密封容器渗漏检测设备、流水线及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410837179.X2024-06-26CN121207458A2025-12-26李文艺、李国振、王金钢、黄协庆、陈永强、刘丽勇
13一种高端白酒的装箱系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310435277.62023-04-21CN118811161A2024-10-22王金钢、薛国庆、李文艺
14一种瓶类理料机构实用新型授权CN202320560797.52023-03-21CN219488620U2023-08-08朱宏文、李文艺、刘丽勇、童上高
15一种旋转侧推分组系统以及一种输送线发明专利实质审查的生效、公布CN202310277886.32023-03-21CN118683790A2024-09-24王金钢、李文艺、刘丽勇、童上高
16一种立式封切包膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202310247893.92023-03-15CN118665779A2024-09-20南锐望、薛国庆、李文艺、童上高
17一种发酵罐空气分布器实用新型授权CN202320475492.42023-03-14CN219489972U2023-08-08董武林、顾文岳、桂元
18一种复合聚四氟密封垫装置实用新型授权CN201922382965.22019-12-26CN211231566U2020-08-11康积金、陈泽、郑俊
19一种蒸汽注入加热装置实用新型授权CN201922383029.32019-12-26CN211458766U2020-09-11康积金、陈泽、郑俊
20一种自动分瓶装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911208240.X2019-11-30CN110844551B2021-07-23郭冠敏、童上高、李国振
21一种空间避障重载AGV发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201911001113.22019-10-21CN110562354A2019-12-13冯迪、 肖武云、 李俊明
22一种空间避障重载AGV实用新型授权CN201921766270.82019-10-21CN210761051U2020-06-16冯迪、肖武云、李俊明
23一种膜卷拆垛装置及拆垛方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910640907.72019-07-16CN110271873B2021-03-30徐佳、薛国庆、张志强
24一种旋转多工位人机协作装配站实用新型专利权的终止、授权CN201822175968.42018-12-24CN209465939U2019-10-08虞雄斌、卞强、肖武云、顾文昊
25一种协作机器人吸盘装置实用新型专利权的终止、授权CN201822175138.12018-12-24CN209615550U2019-11-12虞雄斌、 卞强、 肖武云、 顾文昊
26一种木板上料装置实用新型专利权的终止、授权CN201821562582.22018-09-20CN208790707U2019-04-26杨超、 赵学森、 薛国庆、 张志强
27一种木板上料装置发明专利授权、公布CN201811102552.82018-09-20CN110921310B2025-06-13杨超、赵学森、薛国庆、张志强
28一种动态物料追随拾捡轨迹的生成方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811088945.82018-09-18CN110906932B2023-05-12顾文昊、袁晗、肖武云、杨君娟、童上高
29一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811074455.22018-09-14CN110900597B2023-04-11袁晗、顾文昊、肖武云、杨君娟、童上高
30一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811074443.X2018-09-14CN110909438B2023-06-06袁晗、顾文昊、肖武云、徐丽、杨君娟
31一种自动化立体菌菇培育床发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810098627.32018-01-31CN110092120A2019-08-06童上高、李国振
32一种蘑菇采摘机器人系统及采摘方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810097722.12018-01-31CN110089350A2019-08-06童上高、李国振
33一种非无菌灌装装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201721276953.62017-09-30CN207311892U2018-05-04杨维、郑俊、褚卫平、刘益克
34一种非无菌灌装装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201710916163.82017-09-30CN109592093B2024-04-02杨维、郑俊、褚卫平、刘益克
35一种可活动的管道装置实用新型专利权的终止、授权CN201721244159.32017-09-26CN207261877U2018-04-20杨维、郑俊、褚卫平、刘益克
36一种切半去皮榨汁装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710660487.X2017-08-04CN109380736A2019-02-26刘益克、董武林、郑俊
37一种固体颗粒取样装置实用新型专利权的终止、授权CN201720928039.92017-07-28CN207051028U2018-02-27王学东、郑俊、褚卫平、刘益克
38一种去核机筛网装置实用新型专利权的终止、授权CN201720928148.02017-07-28CN207306011U2018-05-04康昕、郑俊、褚卫平、刘益克
39一种快开式法兰锁紧固定装置实用新型专利权的终止、授权CN201720921676.32017-07-27CN207046038U2018-02-27马骏鸣、郑俊、褚卫平、刘益克
40一种盖板固定装置实用新型专利权的终止、授权CN201720921672.52017-07-27CN207334246U2018-05-08朱逸、郑俊、褚卫平、刘益克
41一种酵素液闪蒸脱醇装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201720909894.52017-07-25CN207137400U2018-03-27褚卫平、郑俊、刘益克
42一种酵素液闪蒸脱醇装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710611579.92017-07-25CN109289221A2019-02-01褚卫平、郑俊、刘益克
43一种间歇式水果清洗磨皮系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201720849227.22017-07-13CN207185860U2018-04-06董武林、郑俊、褚卫平、刘益克
44一种偏心柑橘划皮装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201720848844.02017-07-13CN207185856U2018-04-06董武林、郑俊、褚卫平、刘益克
45一种偏心柑橘划皮装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201710570261.02017-07-13CN109247593B2024-04-02董武林、 郑俊、 褚卫平、 刘益克
46一种间歇式水果清洗磨皮系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710570250.22017-07-13CN109247594A2019-01-22董武林、 郑俊、 褚卫平、 刘益克
47一种偏心柑橘划皮装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201710570261.02017-07-13CN109247593B2024-04-02董武林、郑俊、褚卫平、刘益克
48一种NFC鲜榨果汁长期储存系统实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN201720819124.12017-07-07CN206984773U2018-02-09刘继华、郑俊、褚卫平、刘益克
49一种防回流热水系统实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN201720819122.22017-07-07CN206989451U2018-02-09陈鑫、郑俊、褚卫平、刘益克
50一种NFC鲜榨果汁长期储存系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710551052.12017-07-07CN109205092A2019-01-15刘继华、郑俊、褚卫平、刘益克

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