2月14日消息,国家知识产权局信息显示,唯加(上海)调味食品科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司申请一项名为“斜面吸盘抓手”的专利。申请公布号为CN121516555A,申请号为CN202511939621.0,申请公布日期为2026年2月13日,申请日期为2025年12月22日,发明人陈鑫、尹浩帆、钱海、郑俊,专利代理机构北京知汇宏图知识产权代理有限公司,专利代理师张劲锋,分类号B65G47/91、B65H5/14、B65H5/08、B65H29/00、B65H29/32。
专利摘要显示,本发明公开了斜面吸盘抓手,具体涉及吸盘抓手技术领域,包括连接法兰,连接法兰的底端安装有安装法兰,安装法兰的底部两端均安装有连接检测组件,两个连接检测组件的底部分别连接有进气块一和进气块二,进气块一和进气块二的底部分别设置有吸盘组一和吸盘组二,进气块一和进气块二的后侧均设置有气缸;当抓取斜面物料(如平躺自立袋、软包装袋等)时,吸盘接触物料表面后,弹簧一受压收缩,驱动滑杆在安装筒内轴向滑动,使吸盘表面自动贴合物料斜角,形成无间隙密封;同时,双吸盘组(吸盘组一与吸盘组二)独立浮动设计,可分别适应不同斜面角度,避免单侧漏气引发的整体失效,显著扩展了设备对异形物料的兼容性。
天眼查数据显示,唯加(上海)调味食品科技有限公司成立日期2021年11月2日,法定代表人张志鹏,所属行业为批发业,企业规模为小型,注册资本26000万人民币,实缴资本26000万人民币,注册地址为上海市金山区枫泾镇兴豪路6号。唯加(上海)调味食品科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目27次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息1条,拥有行政许可38个。
唯加(上海)调味食品科技有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 斜面吸盘抓手 | 发明专利 | 公布 | CN202511939621.0 | 2025-12-22 | CN121516555A | 2026-02-13 | 陈鑫、尹浩帆、钱海、郑俊 |
天眼查数据显示,上海沃迪智能装备股份有限公司成立日期1999年6月29日,法定代表人赵吉斌,所属行业为通用设备制造业,企业规模为小型,注册资本4160万人民币,实缴资本4160万人民币,注册地址为上海市金山区亭卫公路5899号。上海沃迪智能装备股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目261次,财产线索方面有商标信息37条,专利信息341条,拥有行政许可60个。
上海沃迪智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 斜面吸盘抓手 | 发明专利 | 公布 | CN202511939621.0 | 2025-12-22 | CN121516555A | 2026-02-13 | 陈鑫、尹浩帆、钱海、郑俊 |
| 2 | 一种在乳品分离的离心机碟片上特制PFA涂层的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511567024.X | 2025-10-30 | CN121339016A | 2026-01-16 | 欧阳建、肖武云、雷波、戚俊杰、赵吉安、陈志强 |
| 3 | 一种具有自清洁功能的三段式榨汁机下杯安装座 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511312088.5 | 2025-09-15 | CN121080787A | 2025-12-09 | 褚卫平、何超群、董武林、姚博伟、郑俊 |
| 4 | 一种便于定位的碟式离心机罩壳闭锁安装结构 | 发明专利 | 公布 | CN202511293603.X | 2025-09-10 | CN120984449A | 2025-11-21 | 徐凯鑫、雷波、李文艺、欧阳建、陈志强、赵吉安 |
| 5 | 一种基于人工智能的碟片式离心机液-液分离智能控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511293588.9 | 2025-09-10 | CN121082425A | 2025-12-09 | 肖武云、戚俊杰、李文艺、雷波、徐凯鑫 |
| 6 | 一种无菌灌装机组合式称重计量机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422964056.0 | 2024-12-03 | CN223396403U | 2025-09-30 | 朱逸、姚博伟、董武林、陈志强 |
| 7 | 一种闪冷杀菌机 | 实用新型 | 授权 | CN202422964055.6 | 2024-12-03 | CN223873154U | 2026-02-06 | 马骏鸣、褚卫平、董武林 |
| 8 | 一种基于视觉AI的装箱质量在线监测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411732632.7 | 2024-11-29 | CN119671972A | 2025-03-21 | 肖武云、闫文雅、陈志强、刘丽勇 |
| 9 | 一种堵孔抓手 | 实用新型 | 授权 | CN202422664485.6 | 2024-11-01 | CN223239389U | 2025-08-19 | 郭亮、胡文东、薛国庆、刘柏成、詹光、陈俊、杨小波、朱光华 |
| 10 | 一种取样钎抓具 | 实用新型 | 授权 | CN202422664490.7 | 2024-11-01 | CN223611164U | 2025-11-28 | 郭亮、胡文东、薛国庆、刘柏成、詹光、陈俊、杨小波、朱光华 |
| 11 | 一种非破坏式密封容器渗漏检测设备及流水线 | 实用新型 | 授权 | CN202421479104.0 | 2024-06-26 | CN222784290U | 2025-04-22 | 李文艺、李国振、王金钢、黄协庆、陈永强、刘丽勇 |
| 12 | 一种非破坏式密封容器渗漏检测设备、流水线及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410837179.X | 2024-06-26 | CN121207458A | 2025-12-26 | 李文艺、李国振、王金钢、黄协庆、陈永强、刘丽勇 |
| 13 | 一种高端白酒的装箱系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310435277.6 | 2023-04-21 | CN118811161A | 2024-10-22 | 王金钢、薛国庆、李文艺 |
| 14 | 一种瓶类理料机构 | 实用新型 | 授权 | CN202320560797.5 | 2023-03-21 | CN219488620U | 2023-08-08 | 朱宏文、李文艺、刘丽勇、童上高 |
| 15 | 一种旋转侧推分组系统以及一种输送线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310277886.3 | 2023-03-21 | CN118683790A | 2024-09-24 | 王金钢、李文艺、刘丽勇、童上高 |
| 16 | 一种立式封切包膜机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310247893.9 | 2023-03-15 | CN118665779A | 2024-09-20 | 南锐望、薛国庆、李文艺、童上高 |
| 17 | 一种发酵罐空气分布器 | 实用新型 | 授权 | CN202320475492.4 | 2023-03-14 | CN219489972U | 2023-08-08 | 董武林、顾文岳、桂元 |
| 18 | 一种复合聚四氟密封垫装置 | 实用新型 | 授权 | CN201922382965.2 | 2019-12-26 | CN211231566U | 2020-08-11 | 康积金、陈泽、郑俊 |
| 19 | 一种蒸汽注入加热装置 | 实用新型 | 授权 | CN201922383029.3 | 2019-12-26 | CN211458766U | 2020-09-11 | 康积金、陈泽、郑俊 |
| 20 | 一种自动分瓶装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911208240.X | 2019-11-30 | CN110844551B | 2021-07-23 | 郭冠敏、童上高、李国振 |
| 21 | 一种空间避障重载AGV | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911001113.2 | 2019-10-21 | CN110562354A | 2019-12-13 | 冯迪、 肖武云、 李俊明 |
| 22 | 一种空间避障重载AGV | 实用新型 | 授权 | CN201921766270.8 | 2019-10-21 | CN210761051U | 2020-06-16 | 冯迪、肖武云、李俊明 |
| 23 | 一种膜卷拆垛装置及拆垛方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910640907.7 | 2019-07-16 | CN110271873B | 2021-03-30 | 徐佳、薛国庆、张志强 |
| 24 | 一种旋转多工位人机协作装配站 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201822175968.4 | 2018-12-24 | CN209465939U | 2019-10-08 | 虞雄斌、卞强、肖武云、顾文昊 |
| 25 | 一种协作机器人吸盘装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201822175138.1 | 2018-12-24 | CN209615550U | 2019-11-12 | 虞雄斌、 卞强、 肖武云、 顾文昊 |
| 26 | 一种木板上料装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201821562582.2 | 2018-09-20 | CN208790707U | 2019-04-26 | 杨超、 赵学森、 薛国庆、 张志强 |
| 27 | 一种木板上料装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN201811102552.8 | 2018-09-20 | CN110921310B | 2025-06-13 | 杨超、赵学森、薛国庆、张志强 |
| 28 | 一种动态物料追随拾捡轨迹的生成方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201811088945.8 | 2018-09-18 | CN110906932B | 2023-05-12 | 顾文昊、袁晗、肖武云、杨君娟、童上高 |
| 29 | 一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201811074455.2 | 2018-09-14 | CN110900597B | 2023-04-11 | 袁晗、顾文昊、肖武云、杨君娟、童上高 |
| 30 | 一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201811074443.X | 2018-09-14 | CN110909438B | 2023-06-06 | 袁晗、顾文昊、肖武云、徐丽、杨君娟 |
| 31 | 一种自动化立体菌菇培育床 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810098627.3 | 2018-01-31 | CN110092120A | 2019-08-06 | 童上高、李国振 |
| 32 | 一种蘑菇采摘机器人系统及采摘方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810097722.1 | 2018-01-31 | CN110089350A | 2019-08-06 | 童上高、李国振 |
| 33 | 一种非无菌灌装装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201721276953.6 | 2017-09-30 | CN207311892U | 2018-05-04 | 杨维、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 34 | 一种非无菌灌装装置 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710916163.8 | 2017-09-30 | CN109592093B | 2024-04-02 | 杨维、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 35 | 一种可活动的管道装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201721244159.3 | 2017-09-26 | CN207261877U | 2018-04-20 | 杨维、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 36 | 一种切半去皮榨汁装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710660487.X | 2017-08-04 | CN109380736A | 2019-02-26 | 刘益克、董武林、郑俊 |
| 37 | 一种固体颗粒取样装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720928039.9 | 2017-07-28 | CN207051028U | 2018-02-27 | 王学东、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 38 | 一种去核机筛网装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720928148.0 | 2017-07-28 | CN207306011U | 2018-05-04 | 康昕、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 39 | 一种快开式法兰锁紧固定装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720921676.3 | 2017-07-27 | CN207046038U | 2018-02-27 | 马骏鸣、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 40 | 一种盖板固定装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720921672.5 | 2017-07-27 | CN207334246U | 2018-05-08 | 朱逸、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 41 | 一种酵素液闪蒸脱醇装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201720909894.5 | 2017-07-25 | CN207137400U | 2018-03-27 | 褚卫平、郑俊、刘益克 |
| 42 | 一种酵素液闪蒸脱醇装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710611579.9 | 2017-07-25 | CN109289221A | 2019-02-01 | 褚卫平、郑俊、刘益克 |
| 43 | 一种间歇式水果清洗磨皮系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201720849227.2 | 2017-07-13 | CN207185860U | 2018-04-06 | 董武林、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 44 | 一种偏心柑橘划皮装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201720848844.0 | 2017-07-13 | CN207185856U | 2018-04-06 | 董武林、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 45 | 一种偏心柑橘划皮装置 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710570261.0 | 2017-07-13 | CN109247593B | 2024-04-02 | 董武林、 郑俊、 褚卫平、 刘益克 |
| 46 | 一种间歇式水果清洗磨皮系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710570250.2 | 2017-07-13 | CN109247594A | 2019-01-22 | 董武林、 郑俊、 褚卫平、 刘益克 |
| 47 | 一种偏心柑橘划皮装置 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710570261.0 | 2017-07-13 | CN109247593B | 2024-04-02 | 董武林、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 48 | 一种NFC鲜榨果汁长期储存系统 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权的终止、授权 | CN201720819124.1 | 2017-07-07 | CN206984773U | 2018-02-09 | 刘继华、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 49 | 一种防回流热水系统 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权的终止、授权 | CN201720819122.2 | 2017-07-07 | CN206989451U | 2018-02-09 | 陈鑫、郑俊、褚卫平、刘益克 |
| 50 | 一种NFC鲜榨果汁长期储存系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710551052.1 | 2017-07-07 | CN109205092A | 2019-01-15 | 刘继华、郑俊、褚卫平、刘益克 |
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