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（来源：扬子晚报）

扬子晚报网2月13日讯（通讯员 徐福庚 记者 闫春旭）南京老门东街区引入星尘智能，推出的 “机器人MART”零售服务店格外吸睛。融合“科技 + 文化 + 商业” ，构建可感知、可交互、可传播的全新商业新体验。

现场发现，工程师正在调试该智能售货机器人，一位特殊的“店员”正在忙碌，全程无需人工参与，科技感扑面而来。“机器人MART不只是零售店，更有望成为市民游客争相打卡的‘新景点’。”

据了解，这款机器人采用绳驱AI技术，具备高度拟人化的外观和交互能力，能够独立完成语音接待、盲盒抓取和商品递送等全流程服务。该绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。区别于常见的刚性臂机器人，S1机器人采用的是7个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势。目前，该设备主要售卖“WAKUKU”系列玩偶盲盒，最小占地约7平米，具备快速部署能力，适合在文化街区、景区、商业综合体等场景灵活应用。不仅提升了游客的互动体验，也标志着智能化服务在传统文旅场景中的进一步深化。

校对 陶善工