12月30日消息,国家知识产权局信息显示,杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种轮胎运输车定位系统”的专利,授权公告号CN110980167B,授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN110980167A,申请号为CN201911367946.0,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2019年12月26日,发明人倪侣、柴智、何斌、魏建、丁利锋、瞿成、张晋民、童可嘉、林辉,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师孙晓红,分类号B65G35/00。
专利摘要显示,本发明公开了一种轮胎运输车定位系统,主要包括控制器、停车接近开关以及两个横向延伸的导轨,两个导轨之间为物流车停放区,停车接近开关对应物流车停放区的停车位,通过导轨限制物流车只能定向前进或后退,两个导轨之间的地面上设有推车机,在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨之间后,可通过推车机推动物流车横向前进,当物流车移至停车位时,物流车触发停车接近开关,控制器控制推车机自动停止,使物流车准确停至停车位,便于机械手准确抓取轮胎,机械手完成抓取作业后,再通过推车机将物流车推出轨道即可;综上所述,本发明提供的轮胎运输车定位系统,能够实现轮胎运输车的自动定位,定位精度和效率较高。
杭叉集团成立于1963年10月11日,于2016年12月27日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。它是全球叉车前五强企业,核心业务为叉车等工业车辆及关键零部件,技术与规模优势显著。
杭叉集团主营业务为叉车、仓储车等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产与销售,所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及工程机械、机械、5G等概念板块。
在2025年三季度,杭叉集团营业收入达139.72亿元,行业排名6/23,相较于第一名徐工机械的781.57亿元和第二名三一重工的657.41亿元有差距,但高于行业平均数125.11亿元和中位数50.3亿元;净利润为18.21亿元,行业排名4/23,与第一名三一重工的72.39亿元、第二名徐工机械的60.83亿元有距离,不过高于行业平均数11.71亿元和中位数4.38亿元。
杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种托盘堆垛车辅助轮总成 | 发明专利 | 公布 | CN202511666806.9 | 2025-11-14 | CN121105638A | 2025-12-12 | 尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽 |
| 2 | 一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511666811.X | 2025-11-14 | CN121157556A | 2025-12-19 | 尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏 |
| 3 | 一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511601670.3 | 2025-11-04 | CN121048640A | 2025-12-02 | 李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆 |
| 4 | 一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511537241.4 | 2025-10-27 | CN121133829A | 2025-12-16 | 吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷 |
| 5 | 一种AGV自主换电系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511332575.8 | 2025-09-17 | CN121043699A | 2025-12-02 | 杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛 |
| 6 | 一种多路阀操纵系统及控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511302125.4 | 2025-09-12 | CN120774361B | 2025-12-02 | 宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺 |
| 7 | 一种密集仓储AGV高精度定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511289461.X | 2025-09-10 | CN121140765A | 2025-12-16 | 董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明 |
| 8 | 一种电动叉车制动液压系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511266285.8 | 2025-09-05 | CN120863580A | 2025-10-31 | 刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利 |
| 9 | 一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511269484.4 | 2025-09-05 | CN120947621A | 2025-11-14 | 蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲 |
| 10 | 一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511117448.6 | 2025-08-11 | CN120921949A | 2025-11-11 | 孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元 |
| 11 | 一种电动叉车双踏板操纵系统、控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511095158.6 | 2025-08-04 | CN120646737A | 2025-09-16 | 金伟标、肖又强、许永鹏、楼东旭、张海涛、王平、刘海为、刘志强、翟洋洋 |
| 12 | 一种工业车辆减震结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511072036.5 | 2025-07-31 | CN120607212A | 2025-09-09 | 汪怀宇、王宇坤、白玉建、帅向辉、谈佳淇 |
| 13 | 一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511010557.8 | 2025-07-22 | CN120792388A | 2025-10-17 | 沈超、徐嘉程、戴佳斌、周志尧、杨雄、扶驰、陈令辉、徐人杰、郑鹏程 |
| 14 | 一种叉车三向属具智能控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510987443.2 | 2025-07-17 | CN120841418A | 2025-10-28 | 张晓录、胡菊云、于丰博、陈俊、任婧、李昌昊、张杰 |
| 15 | 一种产线AGV智能充电方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510916266.9 | 2025-07-03 | CN120978917A | 2025-11-18 | 胡昌浩、周业超、王志杰、李军、盛俊宇、董翀 |
| 16 | 一种工业车辆能耗与热平衡集成测试系统及测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510914150.1 | 2025-07-02 | CN120685338A | 2025-09-23 | 徐少华、李可心、相曙锋、董俊豪、谢天宇、马海龙、何天成、谢终旭、赵孙乐 |
| 17 | 一种公铁两用智能升降与转运车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510878925.4 | 2025-06-27 | CN120534390A | 2025-08-26 | 徐嘉程、沈超、周志尧、杨雄、张帝豪、扶驰、陈令辉、侯光耀、贺春平 |
| 18 | 一种重装电动叉车液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510875304.0 | 2025-06-27 | CN120592931A | 2025-09-05 | 宋涛、傅祺、金盈超、王建超 |
| 19 | 一种大吨位车架加工工艺以及加工装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510863638.6 | 2025-06-26 | CN120362871A | 2025-07-25 | 戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、叶锦峰、章深钟、朱峰、段坤祥 |
| 20 | 一种便于叉车维修的电气部件安装支架 | 实用新型 | 授权 | CN202521307557.X | 2025-06-25 | CN223186491U | 2025-08-05 | 张栋栋、高逸、孟妤婷、霍彪 |
| 21 | 一种叉车全自由门架液压系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510838709.7 | 2025-06-20 | CN120557210A | 2025-08-29 | 阮镜宣、杨亮、伍松、张鑫、麻音菲、任婧、王振宇、夏鹏程、马海龙 |
| 22 | 一种前移式叉车液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510838679.X | 2025-06-20 | CN120557215A | 2025-08-29 | 阮镜宣、杨亮、王绪全、王振宇、于丰博、任婧、李昌昊、赵孙乐 |
| 23 | 一种多供氢系统燃料电池叉车及其氢安全控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510790170.2 | 2025-06-13 | CN120749180A | 2025-10-03 | 孟祥胜、刘明清、郑继翔、赵建飞、李元松、杜雄、王讯、沙星 |
| 24 | 一种燃料电池叉车供氢系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510774527.8 | 2025-06-11 | CN120767351A | 2025-10-10 | 孟祥胜、赵建飞、刘明清、李元松、郑继翔、梁田、师毅、张龙雨、汪家亮 |
| 25 | 一种叉车多功能提升属具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510745168.3 | 2025-06-05 | CN120573631A | 2025-09-02 | 杨红宇、周迎峰、吴俊杰、沈志鹏、朱振雄、李纯 |
| 26 | 一种人形机器人及形态切换控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510736681.6 | 2025-06-04 | CN120246119B | 2025-09-12 | 汪怀宇、相曙锋、白玉建、帅向辉、谈佳淇 |
| 27 | 一种人形机器人及形态切换控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510736681.6 | 2025-06-04 | CN120246119B | 2025-09-12 | 汪怀宇、相曙锋、白玉建、帅向辉、谈佳淇 |
| 28 | 一种集装箱正面吊的防勾连控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510668921.3 | 2025-05-23 | CN120208096B | 2025-08-12 | 刘大庆、尹力、肖浪、胡凌志、徐雄杰 |
| 29 | 一种可调节长度和宽度的缓冲型护顶架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510579810.5 | 2025-05-07 | CN120504276A | 2025-08-19 | 白玉建、景飞扬、建玉娇、帅向辉、谈佳淇、王宇坤、汪怀宇、相曙锋 |
| 30 | 一种液压制动差速驱动的叉车式AGV | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510578097.2 | 2025-05-06 | CN120328443A | 2025-07-18 | 冯江、王志杰、王启龙、李军、杨亮 |
| 31 | 一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510544170.4 | 2025-04-28 | CN120503613A | 2025-08-19 | 余云鹏、关炜、谢国炳、楼程烨 |
| 32 | 一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510534882.8 | 2025-04-27 | CN120039800B | 2025-07-04 | 姚洪、孙士山、王建超 |
| 33 | 一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510535311.6 | 2025-04-27 | CN120057813B | 2025-07-22 | 姚洪、孙士山、吴俊杰、王建超 |
| 34 | 一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510534882.8 | 2025-04-27 | CN120039800B | 2025-07-04 | 姚洪、孙士山、王建超 |
| 35 | 一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510535311.6 | 2025-04-27 | CN120057813B | 2025-07-22 | 姚洪、孙士山、吴俊杰、王建超 |
| 36 | 一种胀轴翻转叉车属具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510522682.0 | 2025-04-24 | CN120573632A | 2025-09-02 | 周迎峰、黄志刚、马克、沈志鹏、李纯 |
| 37 | 一种电动正面吊的垂直升降控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510517733.0 | 2025-04-23 | CN120097227A | 2025-06-06 | 刘大庆、马永亮、陈伟国、韩昌彬、郑波 |
| 38 | 一种前移式叉车门架防晃动结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510515150.4 | 2025-04-23 | CN120172316A | 2025-06-20 | 汪怀宇、王宇坤、帅向辉、白玉建、景飞扬、谈佳淇、相曙锋、胡菊云 |
| 39 | 一种叉车三向属具控制系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510518315.3 | 2025-04-23 | CN120191873A | 2025-06-24 | 张晓录、卻银槐、胡菊云、李昌昊、任婧、林倩 |
| 40 | 拣选车(迷你型) | 外观专利 | 授权 | CN202530202107.3 | 2025-04-15 | CN309631026S | 2025-11-25 | 伍松、钱佳成、张鑫、杜勇、李珩、罗林军 |
| 41 | 一种重载AGV舵轮正压力自动调节装置及调节方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202510452988.3 | 2025-04-11 | CN120440120A | 2025-08-08 | 邢俊旺、王志杰、王博远、司永康 |
| 42 | 一种叉车多角度可视化仪表面板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510449990.5 | 2025-04-10 | CN119974975A | 2025-05-13 | 姜宗平、阮镜宣、王绪全、孙银旭、陈璐 |
| 43 | 一种可调货叉叉车下线自动化检测系统及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510447787.4 | 2025-04-10 | CN120333852A | 2025-07-18 | 孙云飞、梁田、李元松、刘明清、孟祥胜、沙星 |
| 44 | 一种前移式叉车的座椅式电机机罩 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510442657.1 | 2025-04-09 | CN120057812A | 2025-05-30 | 姜宗平、施泽、陈璐、孙银旭 |
| 45 | 一种前移式叉车人机操纵装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510437363.X | 2025-04-09 | CN120057811A | 2025-05-30 | 姜宗平、张萌、王绪全、孙银旭、陈璐 |
| 46 | 一种基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510301247.5 | 2025-03-13 | CN120002132A | 2025-05-16 | 张远锋、戚海勇、苏景明、应一鑫、叶锦峰、耿金龙、王涛、黄志刚、朱峰 |
| 47 | 一种前移式叉车蓄电池脱钩检测装置与控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510258321.X | 2025-03-05 | CN119929724A | 2025-05-06 | 姜宗平、陈璐、王绪全 |
| 48 | 一种基于目标识别的焊缝缺陷检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510185440.7 | 2025-02-20 | CN119672017A | 2025-03-21 | 戚海勇、张远锋、苏景明、耿金龙、朱峰、王涛、闫露 |
| 49 | 全向叉车的仪表显示图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530067618.9 | 2025-02-17 | CN309694567S | 2025-12-23 | 汪建锋、谢国生、张源、吴清波 |
| 50 | 一种低矮空间作业叉车及控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510151924.X | 2025-02-11 | CN119750452B | 2025-10-17 | 姜宗平、陈璐、阮镜宣、潘鹏飞 |
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