“小机器人下水检查‘开处方’，大机器人下水‘做手术’。”在三峡集团所属长江电力检修厂，随着第五套、第六套水下检修机器人验收投运，世界最大清洁能源走廊六座电站检修保障能力迈上新台阶。

乌东德、白鹤滩、溪洛渡、向家坝、三峡和葛洲坝六座水电站沿长江干流自上而下排列，跨越1800多公里，构成世界最大清洁能源走廊，总装机容量达7169.5万千瓦，每年生产绿电超过3000亿千瓦时。

确保电站的水下设施安全，是保障能源稳定供应的重要环节。然而，传统人工潜水作业面临着水深极限、风险高、难度大、效率低等挑战。

“所有的水下检查、排障、清淤工作全靠自己用手去量、去挖、去清。”回忆起18年前的工作场景，检修厂水工检修部船舶潜水分部副主任赵春禄感慨万千。尤其是超过50米极限水深，空气潜水方式无法作业，只能想“土办法”，解决小问题。

“我们承担了六座电站B级及以上检修，还有输变电主设备大修、水工金结设备设施整体检修、大型技术改造和应急抢修任务。”长江电力检修厂厂长肖荣说。

人少业务多，传统手段已经无法满足走廊梯级电站检修需求。长江电力围绕关键核心检修技术，延伸打造高端智能装备、智能检修机器人、激光技术等新技术、新材料、新模式，加速传统检修向智能检修转变。

2016年谋划，2017年实施，2018年首套集水下摄像、扫描、清理、打捞切割等多功能于一身的水下检修机器人正式投入运行。在向家坝水电站消力池“首秀”中，该机器人在人员投入和工期上均大幅优于人工潜水，检测精度更是与抽干复核数据完全吻合。自此，这套机器人在六座电站间“巡回出差”。

2019年，为应对溪洛渡水电站尾水洞1800米长距离隧洞水下检修，检修厂研制出配备超1800米脐带缆的水下长距离隧洞检修机器人。该机器人先后完成了溪洛渡水电站1、2、3号最长1.8公里的尾水洞水下检查，填补长距离隧洞水下检修手段的空白。

机器人的大显身手，让潜水员得以“安全上岸”，并转型为机器人的“指挥官”。

“原来检修质量很大程度上依赖于潜水员个人的技能。现在，潜水员将自身经验融入机器人操作，人机协同，形成了更优的检查方案。”水工检修部船舶潜水分部主任许家铭解释道，机器人成为潜水员双手和双眼的延伸，解决了过去的诸多难题，工作效率大幅提高。

2021年，第三套检修机器人成功下水。它集斜坡吸附爬行、5G通讯、三维声呐成像等功能于一身，实现了可视化远程操控下的多功能作业全覆盖，大大提升水下缺陷识别成果反馈效率。首秀放在水深达46米、容积约200万立方米的溪洛渡水电站水垫塘。“过去做这项水下检查，需要6个潜水员轮流作业40天。如今用机器人检查仅需不到20天，检修成本大幅降低。”赵春禄说。

2023年，第四套闸门槽空间清障机器人下水，成功实现了金属物快捷打捞和水下高压水冲淤，解决了大坝护坦复杂区域无法开展水下清淤作业的技术难题。“这个机器人在白鹤滩水电站成功完成首秀，顺利实施了75米水深下的门槽清障任务，该深度已远超常规空气下潜的作业极限。”赵春禄说。

受益于水下检修机器人的数次迭代升级应用，目前，长江电力可以深入300米水下检修，进入纵深近2000米水下涵洞作业，给电站做“胃镜”手术，完成大坝“CT”检查。

2025年，在白鹤滩和三峡电站成功下水试验的新一代智能检测机器人是“十四五”时期国家重点研发计划项目，将实现坝体表面缺陷的毫米级测量。“机器人+”成为长江电力流域梯级大型水电站智能检修技术的品牌。

长江电力加快水电数智化转型，因地制宜发展新质生产力。“我们已经尝到了科技创新和成果转化的甜头，将持续拓展‘机器人+’融合新场景规模应用，打造水电行业领先的智能检修技术品牌。”肖荣表示。

目前，检修厂已经形成了“潜龙”“天工”“添翼”“明察”四大系列共20余台机器人，分别聚焦水下工程、精密修复、辅助作业、检查测量等多个应用场景。下一步，长江电力检修厂将持续以“问题+战略”为导向，推动流域检修数智化转型，为世界最大清洁能源走廊安全稳定运行提供坚实保障。

本文作者：彭宗卫 杨琼文 黄健

值总：王东红

编辑：李雷

美编：阎泽群