本报讯（记者孙云柯）身姿敏捷的机器狗、擅长按摩的机械手臂、能够单手开瓶盖的灵巧手……2025智能机器人大赛决赛日前在昌平中车北京智汇港（南口园区）举办。

　　走进机器人大赛的现场，功能各异的机器人在一个个方格单元中展示自己的绝活，令人目不暇接。大赛开设了制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类四大赛道，共计7个赛项、219项自主选择任务，展现了国内机器人领域扎实的技术进展。

　　月泉仿生公司带来了企业自主研发的仿生拉压体灵巧手Y-Hand，它拥有38个自由度，动作非常灵活，且兼具力量、速度、精度、柔顺性和灵活性，可以完成一系列复杂的精细操作。公司智库主任胡喆祺介绍，这款灵巧手可以应用于各种场景，比如穿针引线、使用注射器、单手开瓶盖、开耳机盒等，目前已经投放在汽车生产线上开展实际作业。

　　在制造业赛道，机器人搭载相机与力传感器，引入扩散模型实现多模动作生成，在产品包装作业场景中通过位置感知扩散策略等技术，可实现混合零件分拣、流水线物料抓取、成品工件包装等任务。

　　在康复养老赛道，多功能养老服务机器人可实现多项高频重复性工作替代，包括类人查房、生命体征监测、慢病系统化专业管理、心理疗愈、跑腿助手等；人形机器人Moz1全身配置26个自由度，能精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位、微波炉热饭等任务。