当一群“钢筋铁骨”，由算法和代码控制其行为的“钢铁健儿”站上竞赛场，会给观众带来怎样的精彩瞬间呢？8月14日，全球首届人形机器人运动会于国家速滑馆“冰丝带”开幕。8月15日，首个比赛日共进行19个赛项比赛，在田径、武术、群体舞蹈、物料整理等项目中产生了5枚金牌。8月16日进行了30个赛项的比赛，产生8块金牌。110名裁判员及87名赛事志愿者参与赛事组织工作。

天轶机器人在开幕式上代表机器人运动员宣誓。

“让我们大家给我们的机器人们一些鼓励！”伴随着解说员的解说，观众的欢呼与加油声此起彼伏。在“冰丝带”的田径跑道上，天工Ultra和宇树科技H1机器人等39支战队的机器人正奋力奔跑，角逐1500米决赛奖牌。值得注意的是，北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人采用全自主导航技术，是全场唯一无需人工干预便能完成比赛的机型。该机器人全程通过视觉感知、环境感知等自主完成比赛，无需人工遥控或干预，是机器人“大脑”技术革命性的进步。8月17日，世界人形机器人运动会最受瞩目的100米决赛中，“天工Ultra”再次发力，实现全自主奔跑，最终以21.50秒的成绩夺冠。

机器人齐头并进。

赛前调试天工机器人。

天工机器人在4X100米接力的比赛中抵达终点。

百米飞“人”天工夺冠。

作为首届人形机器人运动会，机器人比赛中的规则也多属首创。有裁判员告诉记者，本届田径比赛首创串道罚时规则，机器人弯道5步内不罚时，第二次罚5秒。在16日举行的人形机器人跳高比赛中，裁判员王虎告诉记者，按照原地跳高赛事规则，每台机器人单次试跳时间不得超过两分钟。10分钟比赛时间内，每台机器人有3次试跳机会，取其中成绩最好的一次进行排名。同时，队伍如因技术故障或未达到最低高度要求（0.5米），成绩将被判无效。传统跳高比赛，需要通过运动员越过横杆的刻度来测量高度，但机器人比赛无法按照这一方式进行。赛场设置有反光仪器和摄像头进行光学动作捕捉，实现亚毫米级的定位精度和毫秒级的延迟，从而精准还原机器人的每一个动作细节。

机器人在障碍赛中“翻山越岭”。

5V5足球赛中，机器人拼抢激烈，摔倒翻滚屡见不鲜。

5V5比赛结束后，机器人运动员举手向观众致意。

武术项目技术代表、国际A级裁判张继东表示，比赛中机器卡壳、网络中断也会被扣分。“很多对于人类运动员来说相对简单的动作，对于机器人来说却很有挑战性，如果它没有经过很多次的练习，没有数据的支撑，在现场去进行比赛的时候很容易摔跤。”

在酒店迎宾场景中，天轶机器人在尝试帮客人送行李的比赛内容。

机器人在自由体操赛场上翩翩起舞。

篮球比赛中，机器人后卫投篮精准。

机器人精准取药。

“也有机器人因为故障问题错失比赛，我们讨论之后也会根据实际情况给予其试赛机会（不计入成绩），这是比赛，但同时也是机器人的‘试炼’，我们愿意给予包容。”裁判员们说道。

为了保障人形机器人运动员们良好的“赛时状态”。北奥集团相关负责人表示，赛场外围设置有“机器人医疗点”，专门为机器人运动员进行“治疗”。记者在赛场西侧的一处“机器人医疗点”看到，桌子上摆满了修理工具，医疗点负责人是来自北京科技大学高等工程师学院的教师徐立业，他介绍，医疗点准备了较为齐全的修理工具，能够处理大多数机器人出现的硬件和电路问题。另外，这里也配备了3D打印机，可以解决机器人部分零部件打印问题。

组委会在场外设立了“机器人医疗点”。

赛场上“钢铁健儿”们每一个行云流水的动作都凝聚着工程师的不懈努力，翻跟头、竞速赛跑、障碍赛……有的机器人大步流星、一马当先，有的机器人跌跌撞撞，双脚紧捯，跑不起来，让人忍俊不禁。当有机器人在赛场上摔倒或者无法完赛时，观众都会不约而同地送上鼓励的掌声。正如本届运动会的解说员们反复强调的的那样，在这场划时代的机器人运动盛会上，我们看到的或许并非最完美的技术呈现，但每一个齿轮的转动、每一道程序的执行，都在为我们展开一幅未来科技的壮阔图景。这不仅是比赛，更是一次人类与科技共同进化的历史性见证。