（来源：十二生肖智慧猴）

　　WAIC见闻#开始看见国内自研大脑的出现。去年机器人静态展示为主，今年人形机器人大部分动态。并且出现了多家自研大脑，技术路线包括以VLA为主的千寻智能、自变量、银河通用，以及VLM路线为主的穹彻智能。VLA依赖数据，目前数据采集基于场景需求，先训练一些简单动作，根据千寻智能，一个简单动作学习，仅需要几百条数据。#灵巧手触觉传感器电容方案渗透率在提升。雷赛、灵巧智能目前展出的是电容方案的指尖触觉，具备切向力感知能力，两家今年都目标出货1000台。

　　新技术路线--轴向磁通电机#T可能正在尝试轴向路线。最近多家不同环节厂商反应T在尝试轴向电机方案，因为效率更高且符合轻量化要求，但早期可能是T自己设计，图纸有方案后委外加工。#小象电动使用粉末冶金SMC路线已大幅降本。小象展出的轴向磁通电机模组产品已降价至2000-4000元，基本接近传统方案。目前人形主要供应上海青龙机器人，多家客户在接触中。#易德龙：PCB轴向磁通电机、轴向中的新方向。我们今天调研了易德龙，公司目前在开发机器狗用的PCB轴向磁通电机，预计10月发布，现在已有风机用PCB轴向。PCB轴向的优点是进一步轻量化、适合自动化生产，目前散热问题比轴向更严重，且多层PCB后气隙控制难度更大。公司主业今年预计2-2.5亿元，兼具算力逻辑，值得持续跟踪。#投资建议 轴向磁通电机建议关注东睦股份（mim+轴向磁通电机+smc粉末冶金）、海昌新材（粉末冶金制品）、易德龙（pcb轴向磁通电机，轴向里面的新技术方向）。