转自：贵州日报

贵州日报天眼新闻记者 赵飞羽

在贵州装备制造职业学院的实验室里，细微的设备嗡鸣声中，精密指令正被外骨骼机器人有条不紊地执行。“抬臂、弯腰、负重……”一连串复杂动作精准完成，这款黑色辅助装置让搬运60公斤重物变得轻而易举。而这是该校“智械强驱”科研团队——一群朝气蓬勃的“00后”学生，历经近两年钻研的成果。

灵感源于一次实践观察。2023年，数控技术专业学生郑杰航在消防队参观时，注意到消防员频繁举重作业易导致腰肩损伤，用机械设备减轻劳动强度的想法就此萌生。

返校后，他迅速联合不同专业同学组建团队，明确分工：机械设计专业负责结构规划，电气自动化专业主攻动力系统，软件工程专业搭建人机交互平台。团队命名“智械强驱”，寓意“以智能装备增强人力效能”。

项目起步布满荆棘。首台原型机由3D打印件拼凑而成，因关节不够坚固，弯腰时频繁断裂。“好几次对着散落的零件发呆，特别沮丧。”队员何奎回忆。关键时刻，导师饶应明的话点醒众人：“工业设计既要新颖，更要考虑技术可行性。”

带着这一理念，团队系统梳理文献、调研搬运行业、收集企业技术反馈，聚焦“动能回收与人体运动协调性”核心问题。他们用全身标记点定位技术，构建包含300余例动作样本的数据集，覆盖弯腰、直立、步行等典型姿态。

实验室里，传感器参数经无数次调试，仅关节阻尼系数就迭代47次，每一次改进都凝聚着汗水。

功夫不负有心人。2023年5月，第2代样机通过性能检测：整机重量控制在8千克内，负载能力较传统机型提升80%，续航达6至8小时，成本比同类产品低40%。

这些突破源于巧妙设计——加入碳纤维材料，部分力臂轻量化处理，优化重量分布。目前，该成果已获3项实用新型专利和3项软件著作权，当地消防救援支队也表现出合作兴趣，正积极商谈对接。

“比起成果，敢于行动的精神更可贵。”饶应明说。这群平均年龄20岁的学子，用扳手和代码书写别样青春。