松鼠体态修长而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长。
 尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛束。

松鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活；它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，既会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。

松鼠在茂密的树枝上筑巢，或者利用乌鸦和喜鹊的废巢，有时也在树洞中做窝；它们除了吃野果外，还吃嫩枝、幼芽、树叶，以及昆虫和鸟蛋。秋天一到，松鼠就开始贮藏食物，一只松鼠常将几公斤食物分几处贮存，有时还见到松鼠在树上晒食物，不让它们变质霉烂。这样，在寒冷的冬天，松鼠就不愁没有东西吃了。

谈到采松籽这可是松鼠的拿手好戏，无论树木多高，球果长在何处，松鼠都能口到食来。具体过程是：它先将成熟的球果咬断落地，再从树上下来，像灵长类动物那样，用前足扒开球果鳞片，咬碎种皮，取出种子，以松仁为食，很有趣的是松鼠受到惊吓时也不轻易放下食物，而是叼着球果逃跑。

松鼠的生活习性不同于其它动物，很喜欢在光天化日之下活动，特别在清晨更为活跃，常常在树干和树杈间窜来跳去，一会觅食，一会玩耍，无拘无束，好不自在。松鼠没有冬眠的习惯，但在数九隆冬的季节，也畏寒怕冷不甚活跃。特别是严冬刮烟炮的天气出窝时间较短，通常上午9点左右出来活动1小时—2小时；下午1点多钟再出来活动1小时—2小时，其它时间呆在窝里不动。松鼠有一个习惯就是不管天气怎么寒冷，它都不在窝里吃食，而是坐在树枝上，面向朝阳，前肢抱着食物送入口中，津津有味地咀嚼品尝，时而竖耳侧听，时而转动双眼环顾四周，举止滑稽，令人发笑。