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7月7日，澎湃科技（www.thepaper.cn)获悉，上海智元机器人公司（以下简称“智元”）发布了一款哪吒机器人灵犀X2-N。据智元方面介绍，它最大亮点在于其双形态设计，能在轮式和足式之间自由切换。

澎湃科技注意到，在智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发布的视频里，足式状态下，哪吒机器人可以盲走上台阶，甚至手持近12斤重物也能稳健前行。切换到轮式形态，它能边走边滑，面对单边桥、斜坡等复杂地形，都能轻松应对，过桥、越坡后稳稳落地，还能在坡道上灵活转向。即便遭遇外力推搡，轮式形态下也稳如泰山，抗冲击能力极强。

据了解，哪吒灵犀X2-N机器人是灵犀X2系列的扩展形态，“N”的意思是哪吒。设置轮式和足式两种模式自由切换，是考虑到能更好地适应复杂多变的场景。比如在平地场景适合切换到轮式，移动速度更快，在类似爬楼梯等这类场景，则适合切换足式。

今年3月11日，灵犀X2正式上线，主打灵动的特色。它具备运动、交互及作业能力，不仅能像人一样走路、跑动、转身，甚至还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书。5月22日，智元宣布，灵犀X2系列机器人正式开启对外销售，对外销售的灵犀X2机器人包含X2交互版、X2 Pro探索版和X2 Ultra旗舰版三个版本，整体价格范围在每台十几万元至三四十万元。