转自：千龙网

记者6月10日从北京海淀区获悉，近日，北京银河通用具身大模型机器人Galbot在2025北京智源大会上，面向全球观众直播展示最新技术成果。

北京智源大会日前召开，作为全球具身智能领域最具影响力的学术与产业双栖盛会，本次大会汇聚了顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群。

银河通用机器人Galbot G1面向全球观众直播展示最新技术成果，展现银河通用具身大模型驱动机器人产业落地的硬实力。在北京大学助理教授、北京银河通用机器人有限公司创始人及CTO、智源学者王鹤博士的语音指令下，机器人自主移动到准确位置并将饮料从货架取出，全程无遥操、自主推理，并且无事先采集场景数据。

此次Galbot展示的货架精准取货，背后的技术正是海淀企业银河通用团队最新研发的端到端具身大模型GroceryVLA。它可以在现场搭建的1:1还原的商超场景中，实现复杂货架抓取与交付的全流程自主执行。据介绍，这并不是一次临时编排的演示流程，而是一次面向真实商业场景的能力展示：从感知到动作、从语言指令到精准操作，全部依靠模型自主完成。

王鹤介绍，银河通用机器人正与零售业态广泛合作，年内计划开设100家店。作为全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型，GroceryVLA的发布标志着银河通用在具身智能领域的重大技术突破。该模型无需针对每种商品包装单独调参，支持软包装（如袋装面包、卤蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多样形态商品的精准抓取，实现了跨品类的统一抓取策略。无论是刚性包装还是柔性物体，都能精准取放，满足全品类零售场景需求。

基于大规模仿真数据和多场景训练，模型可直接泛化至全新环境。面对货架上多个相似商品，GroceryVLA 能够基于任务需求动态判断最优抓取目标，区别于传统静态“指定抓”策略。系统按照指定顺序精准执行，展现出高级任务理解与灵活调度能力，确保多样化操作流程有条不紊。

今年以来，海淀区实施多项政策推动人形机器人与具身智能领域产业发展。记者从中关村科学城管委会获悉，海淀区内已集聚具身智能企业297家、人形机器人整机企业22家，拥有一批国内外知名专家和学者。中关村今年还发布了人形机器人十大典型落地场景，我国人形机器人产业正从“单点突破”进入“生态共建”的新阶段。