中国空间站核心舱机械臂特点(中国空间站舱外作业)
admin
2022-08-10 21:42:16
0次
央视网消息：近日，中国空间站舱外机械臂开展了在轨测试，目前，空间站组合体运行稳定，航天员身心状态良好，正在为后续的出舱任务进行准备。
日前，安装在问天实验舱舱外的小机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。小机械臂首先脱离基座进行舱壁爬行测试，它对接了舱壁其他小机械臂适配器，完成了靶向标定测试。这是小机械臂的关节1的运动场景，通过关节，小机械臂可以实现类似人类手臂的运动能力，相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。这是小机械臂关节2的测试场景，目前，小机械臂已完成各项测试，状态良好，将肩负起独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的重任。
随着问天实验舱对接天和核心舱，中国空间站外又多了几处“观景点位”，不仅可以从天和核心舱的视角看到问天实验舱太阳翼在地球背景下缓缓转动的动人场景，还可以以问天实验舱的第一视角看到地球美景。
相关内容
热门资讯
普及一下广东红中麻将群202...
微【ab120590】 【mj120590】【hf420624】（广东一元一分红中癞子爆炸码麻将群）...
必看教程揭秘24小时1分1块红...
微【ab120590】【hf420624】 【mj120590】红中麻将群、跑得快群。群内稳定五百人...
最火的十年老平台1元1分麻将...
1.进群方式-[ab120590]或者《mj120590》【hf420624】--QQ(QQ4434...
[天天通知]上下分正规红中麻将...
认准管理加v:微【ab120590】【mj120590】【hf420624】七年稳定老群！随时拿起手...
科普一下一元一分广东红中麻将...
微【ab120590】 【mj120590】【hf420624】专业麻将群三年房费全网最低，APP苹...
《重大通知》正规红中麻将上下...
微【ab120590】 【mj120590】【hf420624】（广东一元一分红中癞子爆炸码麻将群）...
精彩连连广东红中麻将跑的快群@...
微【ab120590】 【mj120590】【hf420624】（广东一元一分红中癞子爆炸码麻将群）...
(玩家必看)上下分手机跑得快...
认准管理加v:微【ab120590】【mj120590】【hf420624】七年稳定老群！随时拿起手...
我来解读正规靠谱红中麻将群@...
1.亮点：一元红中麻将微信“群”—ab120590—hf420624—mj120590—客服Q443...
最专业正规红中麻将跑的快群@今...
微【ab120590】 【mj120590】【hf420624】（广东一元一分红中癞子爆炸码麻将群）...
怎么找分析上下分红中麻将群20...
一元一分麻将群加群主微【ab120590】【hf420624】 【mj120590】等风也等你。喜欢...
《天涯论坛》哪里有手机麻将群...
群主微【ab120590】【hf420624】 【mj120590】亲友团上下分模式，24小时全天不...
重大发现正规广东一元一分红中麻...
群主微信【ab120590】【hf420624】【mj120590】一元 两元 麻将群跑得快群都有，...
一干二净跑得快一元一分真人微...
微【ab120590】 【mj120590】【hf420624】（广东一元一分红中癞子爆炸码麻将群）...
重大通知全天24小时红中麻将...
一元一分麻将群加群主微【ab120590】【hf420624】 【mj120590】等风也等你。喜欢...
【完美人生】上下分手机跑得快@...
好运连连，全网推荐：(ab120590)(mj120590)【hf420624】-Q号：(QQ443...
揭秘哪有一块红中微信群今日热榜
微【ab120590】【hf420624】 【mj120590】红中麻将群、跑得快群。群内稳定五百人...
寻找免费1分1元-24小时在线...
薇新【ab120590】【mj120590】【hf420624】，最火热的跑得快，红中等等。自助上下...
腾讯空间广东一元一分红中麻将@...
微【ab120590】【hf420624】 【mj120590】红中麻将群、跑得快群。群内稳定五百人...
看这里手机红中麻将跑的快群@知...
加V【ab120590】【hf420624】【mj120590】红中癞子、跑得快，等等，加不上微信就...