来源：新华网

新华网北京5月19日电（田瑜）2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“北京亦庄半马”）4月19日在北京亦庄成功举办。在这场备受瞩目的赛事中，来自宁夏的飞天队携“XA1-Lite”机器人亮相赛场。

近日，飞天团队负责人杨冰川接受专访，畅谈“XA1-Lite”的设计理念和技术优势。他表示，机器人行业需要自由生长和交流融合，北京亦庄半马为机器人行业打造了“聚光舞台”和交流平台。

“XA1-Lite”在备赛中

新华网：“XA1-Lite”凭借简单化结构和跨界实验材料在比赛中脱颖而出，这种独特的设计理念是如何诞生的？

杨冰川：简单化结构是为了提高驱动效率。使用跨界实验材料是因为机器人的部件大多是非标准件，需要最大限度适配现有材料，盘活存量资源。开发者选材不能墨守成规，要综合各种材料的利弊，以适应多种不同场景。

飞天队团队合影留念

新华网：未来的研发思路是？

杨冰川：对于未来研发思路，一方面是机器人的“一机多用”；另一方面是研发可穿戴、外骨骼等设备。

新华网：在比赛中，“XA1-Lite”团队在机器人的平衡控制和动力系统优化上做了哪些针对性设计？

杨冰川：团队在机器人的平衡控制和动力系统优化上，主要围绕水平、竖向、偏移能力进行设计，并根据实验动态指标归纳调平。

如果用人体结构来类比——人体结构除了骨骼和关节，还有皮肤、肌肉、筋、脂肪等系统——团队只有持续对机器人骨骼和关节进行精简，才能为其他系统留出重量上的空间。从这个角度上讲，我们仍有很长的路要走。