转自：中国电力新闻网

　　5月7日，全国首个“机器人辅助组塔”技术在安徽六安成功应用，标志着我国输电线路工程组塔领域智能化转型取得重大突破。

　　当日，在安徽六安蕴山至沙埂110千伏输电线路铁塔架设现场，一台体长1.8米、宽0.3米，重52公斤的辅助组塔机器人通过远程操控，经过2个半小时，拧好最后一枚螺栓，安全下塔。这是国网安徽省电力有限公司在输电线路工程铁塔组立领域，智能化转型的技术革新，机器人辅助组塔对提高输电铁塔架设效率、降低作业安全风险和工作强度具有重要意义。

　　铁塔组立是电力输电工程主要工作内容，以往由人工登杆进行塔上作业，作业量大、安全风险高。国网安徽省电力有限公司组建技术团队，研发“机器人辅助组塔”技术，实现“新型铁塔结构、铁塔与机器人数字孪生系统、机器人辅助组塔”等三项技术突破。首创“独立塔段、对接圆板式”新型铁塔结构，将塔型主材节点复杂的贴板连接改为简单的上下圆板对接，采用整段式对接组装方式，同时消除高空横向移位风险，高空螺栓安装量从312颗减至48颗，减少高空作业人员50%、高空作业时长压缩超60%。

　　研发的铁塔与机器人数字孪生系统，通过三维仿真模拟、作业路径预演，可自动生成作业方案，为机器人作业提供“一键导航”。创新研发的辅助组塔机器人，采用模块化设计，可实现在铁塔主材上自动攀爬和跨越障碍，通过搭载的视觉识别系统“自主观察”，精确定位螺孔，配备的专用作业机械臂，灵活完成螺栓螺母及垫片取料、螺栓穿孔、螺母垫片自动安装及紧固等装配作业。

　　现场应用表明，机器人可辅助和替代高空作业人员，该项技术在电力输电铁塔架设领域具有十分广阔应用场景，下一阶段，国网安徽省电力有限公司将持续开展输电工程设计施工技术创新与迭代升级，逐步拓展组塔机器人应用范围，助力电网高质量建设。

责任编辑：王萍