作者 | 《中华儿女》记者 赵汉琪

编辑 | 陈晰

在核电站高辐射区域的狭小空间里，一台搭载着±1毫米精度控制系统的智能起重机，正在完成核废料搬运的关键操作。成都西部泰力智能设备股份有限公司（简称“西部泰力”）创始人、董事长赵全起站在监控屏幕前，专注地观察着每一个数据波动。

从起重机销售员到智能装备领军企业的掌舵者，从引进国外技术到自主创新打破垄断，赵全起用三十年时间，书写了一段中国制造业转型升级的生动样本。在大国重器的建设现场，在应急救援、航天军工等关键领域，西部泰力的产品正以毫米级的精度和智能化的突破，重新定义着“中国制造”的含金量。

在红海市场另辟蹊径

1990年夏天，河南新乡小伙赵全起怀揣着西安交通大学机械制造专业的毕业证书，踏上了人生的新征程。这个看似普通的开端，却孕育着一段不平凡的创业故事。与大多数同学选择技术岗位不同，赵全起毅然加入大连起重机厂，负责西南地区的销售工作。“我天生就是个闲不住的人。”他回忆道，“比起在实验室里埋头搞研究，我更享受在市场前沿开疆拓土的感觉”。

在销售岗位上，赵全起如鱼得水。然而，儿时的一个梦想总在他心头萦绕。出身贫寒的他，从小就对“办企业”这件事充满向往。“那时候觉得当老板是件特别‘洋气’的事。”他笑着说，“工作后，这个梦想不但没有消退，反而越来越强烈”。每天醒来，他都会在心中对自己说：“总有一天，我要创立自己的企业。”

机会出现在1995年。一次，赵全起帮堂兄到成都推销起重机。当时的情景他至今记忆犹新：“我们就带着几本产品说明书，在成都跑了一个星期。”令人惊喜的是，这次尝试竟然带来了2万元的订单。这个数字在今天看来或许不大，但在当时却让赵全起敏锐地嗅到了商机。很快，他拉上一个志同道合的朋友，和堂兄三人在成都租下一个小铺面，正式开始了起重机配件生意。更令人振奋的是，仅仅三个月后，他们就收回了十几万元的全部投资。

创业之路从来不会一帆风顺。2000年前后，赵全起经历了人生中最艰难的时期。他几乎一无所有，最困难时背负着上百万元的债务。“那时候很多同行向我抛出橄榄枝，有人开出年薪50万元的条件，还不包括提成。”面对这样的诱惑，赵全起却选择了拒绝。“欠债还钱天经地义，我不能为了自己的利益，就辜负别人的信任。”他坚定地说。

带着这份坚持，赵全起向朋友借了四五万元，再次踏上创业征程。功夫不负有心人，到2002年，他不仅还清了所有债务，账户上还多了几十万元的积蓄。这段经历被他视为人生中最宝贵的财富，也为他日后创立西部泰力奠定了坚实的基础。

2003年，赵全起迈出了创业生涯中关键性的一步——正式注册成立西部泰力。在创业之初，他就展现出与众不同的战略眼光。面对国内起重机市场同质化严重的现状，他果断避开了低端市场的价格战，而是将目光锁定在当时技术更为先进的欧式起重机领域。

“思路决定出路。”这是赵全起经常挂在嘴边的一句话。在他看来，轻量化、节能环保的欧式起重机代表着行业未来的发展方向。虽然这类产品价格相对较高，但他坚信，这绝对是未来的趋势。为了快速掌握核心技术，西部泰力选择“站在巨人的肩膀上”，与全球起重机行业龙头——拥有百年历史的芬兰科尼起重机集团展开技术合作。这一战略决策，为公司注入了强大的技术活力。

2008年，当科尼集团陆续三次提出收购要约时，赵全起做出了一个出人意料的决定——拒绝收购，坚持走自主创新之路。“我们不想一味追求规模扩张，但一定要把产品做精做专。”他这样解释自己的决定。

“单飞”后的西部泰力迅速调整战略方向，将发展重心聚焦在核废料及智能起重机械解决方案这一细分领域。赵全起敏锐地意识到：“核燃料搬运对精度和安全性要求极高，这正是我们的机会所在。”事实证明，这一战略转型极具前瞻性。公司仅用三年时间就荣获国家高新技术企业称号，在行业内崭露头角。

从跟跑到领跑的跨越

2011年，西部泰力迎来了发展历程中的里程碑——成功完成中国石油克拉玛依油田低放射源库项目，研制出国内首台真正意义上的起重搬运机器人。赵全起介绍，自动化设备与智能化设备是两个概念，“简而言之，自动化设备是按指令执行，智能化是自主判断优化”。这台设备搭载了公司自主研发的ECS智能控制系统，通过多传感器融合技术实现了环境感知、自主决策和智能控制三大核心功能，开创了我国起重设备智能化应用的先河。

回忆起在克拉玛依奋战的六个月，赵全起感慨万千。他带领团队与南京航空航天大学的科研专家们并肩奋战，艰苦而充实。“我们每天天不亮就开始工作，一日三餐都在工地旁的小树林里解决。由于项目地点偏远，连出租车都不愿前往，我们每天夜间都要徒步七公里返回住地。”

克拉玛依常年风沙肆虐，他们不得不穿着厚重的防风沙服装工作。无论刮风下雨还是漫天黄沙，实验和测试工作从未间断。常常工作到深夜两点，一行人才拖着疲惫的身躯，顶着凛冽的寒风，徒步穿越漆黑的戈壁返回住地。

经过孜孜不倦的技术深耕与创新突破，西部泰力终于迎来了厚积薄发的收获季节。2013年，西部泰力自主研发的全自动无人化智能起重机器人成功应用于山东海阳核电站核废料处理项目，首次打破国外企业在核废料处理核心设备领域的垄断地位。该设备搭载的ECS智能控制系统，实现了放射性物品的全自动无人化存储和搬运，能够在各类高危环境中安全高效地完成作业任务。

同年，西部泰力为中铝西南公司打造的智能仓储物流管理系统正式投入使用。值得一提的是，西部泰力独创的高精度视觉定位技术展现出卓越性能——通过双摄像头实时采集料箱图像信息，经数字化处理后，可对静止或移动目标进行±1mm精度的实时定位，确保每次抓取操作都精准无误，实现了车间物流仓储的无人化智能搬运和多层精准码放，仓储空间利用率得到显著提升。

2014年，西部泰力在新三板上市后，迎来了发展的新纪元。作为西部地区首家登陆资本市场的起重机企业，资本市场带来的助力让西部泰力如虎添翼。赵全起坦陈，上市不仅为公司注入了新的发展动能，更标志着其技术实力和商业模式获得了资本市场的认可。

西部泰力开启了“技术+资本”双轮驱动的发展模式，研发投入大幅增加，引进多名行业顶尖人才，组建了30余人的专业研发团队，与南京航空航天、西南交通大学等高校建立联合实验室，开展产学研用深度合作。参与中核某新型核燃料项目核燃料全自动无人化智能转运系统项目，为国家六代机项目、歼-20研制提供相关智能设备，参与国家海洋核动力平台核燃料智能转运设备研制工作……

从最初的技术引进到如今的自主创新，从单一产品研发到全产业链布局，一系列创新成果相继落地。2021年7月，西部泰力成功入选国家级专精特新“小巨人”企业（涉核智能起重机器人及系统）。

大国重器背后的毫米级追求

在核电站的特殊作业环境中，核废料搬运堪称最具挑战性的任务之一。这项工作不仅需要克服高强度辐射，还必须实现毫米级的精准操作控制，其技术难度不言而喻。面对这一世界级难题，西部泰力持续加大研发投入，以“十年磨一剑”的恒心打造核心技术，最终成功研制出能够胜任这项高难度任务的“金刚钻”。

在大国重器建设中，西部泰力提供了燃料组件转运装置、热室吊车等设备。“华龙一号”核电机组是我国自主研发的第三代核电技术，其安全指标和技术性能达到国际领先水平，而西部泰力的设备为这一国之重器的安全运行提供了坚实保障。

2023年8月13日凌晨2点58分，这个时间节点赵全起至今铭记。在海南昌江核电站建设现场，西部泰力再次创造了行业奇迹——自主研发的两台主行车成功完成了“玲龙一号”全球首堆的关键吊装作业。“玲龙一号”作为全球首个陆上商用模块化小型堆，是我国继“华龙一号”后在核电领域的又一重大突破。西部泰力的两台起重重量80/20t、跨度27m、起升高度26/29m的庞然大物，以±1mm的定位精度，顺利完成吊装。

从“华龙一号”到“玲龙一号”，西部泰力始终与我国核电事业同频共振，不仅填补了国内多项技术空白，更让“中国智造”在高端装备领域大放异彩，成为大国重器背后的“隐形守护者”。

据介绍，西部泰力主导产品“核燃料及废料处理智能起重机及系统”，具有视觉纠偏、视觉定位、智能防摇摆、起重机械故障报警等系统集成技术，可以实现核废料的全自动搬运和处理。这项技术解决了涉核起重设备自重大、能耗高、运行平稳性差等难题，满足核电领域高自动化、高智能化需求，包含数十项自主知识产权。

值得关注的是，西部泰力已加入中国原子能科学研究院牵头的一体化快堆核能系统创新联合体。赵全起表示，作为联合体成员，下一步西部泰力将积极参与相关研发任务，重点参与第四代核能系统中关键物料搬运装备的研发工作。“公司计划持续加大投入研发经费，组建专项技术团队，力争在核废料智能处理领域实现新的技术突破，为我国核能事业发展提供更先进的装备支撑。”赵全起说。

除了具备传统优势的核电起重项目，西部泰力还将业务拓展到了白酒、化工、航空航天、薄膜、车间仓储物流等领域。从重型机器人及其控制系统到核废料搬运装置设计与研究，再到构建数字化车间物流系统，西部泰力的产品迭代历程充分展现了企业从传统制造向智能装备的转型升级之路，也体现出西部泰力“应用一代、研发一代、储备一代”的技术发展策略。“每代产品都以前一代技术为基础进行创新突破，形成了完整的技术创新链条。”这一系列技术突破和市场拓展，标志着西部泰力已从单一的起重设备制造商，成功转型为核燃料循环领域整体解决方案提供商，展现出中国制造在高端装备领域的技术实力和创新活力。

智能制造的时代答卷

想象一下这个场景，当突发火情时，在浓烟滚滚的化工厂区，或是在错综复杂的电站管道间，一只“机械战犬”敏捷地穿梭其中，它不仅能在白天精准执行任务，当夜幕降临，其红外线“眼睛”依然能洞悉黑暗中的每一个细节，搭载的“水炮”可以瞬间压制火势。这不是科幻电影中的情节，西部泰力近年来重点研发的消防灭火四足机器人，让电影情节照进现实。

随着智能制造产业的快速发展，自2022年起，西部泰力便着手布局四足机器人领域，系统推进产品调研、设计与验证工作，抢抓产业风口。2024年，公司正式成立机器人事业部，整合国内外人工智能、机械电子、自动化等领域的优秀科研团队，重点突破柔性抓取、自主决策等关键技术，持续引领行业创新技术发展方向。

赵全起介绍，这只“机器狗”有着惊人的爆发力：搭载的高性能驱动系统能输出400Nm的强大扭矩，2200的转速让它能瞬间加速。就像训练有素的搜救犬，它不仅能精准控制每个关节的动作，更能通过先进的SLAM算法在陌生环境中自主建图导航。“通过我们首创的视觉驱动算法，它能从一次次跌倒中总结经验，最终找到最优行动路径，完全不需要工程师预先编程设定。”赵全起告诉记者，后期公司将会进行批量生产，推进行业应用。未来，无论是在核电站的辐射区，还是在化工厂的毒气泄漏现场，它都能代替消防员深入最危险的区域，用钢铁之躯守护人类安全。下一步，公司还计划进军人形机器人市场，在更多领域展现西部泰力的硬核实力。

“技术创新是企业的灵魂，多年来西部泰力一直致力于产、学、研、用深度融合，保持西部泰力产品在智能制造领域处于领先地位。”赵全起介绍，西部泰力依托于中国原子能科学研究院叶院士团队及南京航空航天大学、电子科技大学、四川大学等建立了院士（专家）工作站，紧密结合工程非标设计、人工智能、集成技术等多学科不断迭代产品。公司拥有专利及计算机软件著作权82项，在国内权威文献上发表了多篇专业论文。取得国家级奖项3项；省部级奖项6项；省部级科技进步奖9项。西部泰力分别于2010年和2011年完成实施的“基于全自动起重机的车间物流搬运系统”和“核废料搬运数控起重机设计与研究”被中国2025《“数控一代”案例集》收录，也是全国唯一一家有两个成功案例被收录的企业。

带领企业不断向前的过程中，赵全起还积极投身社会服务，担任多项重要社会职务，为推动行业发展和社会进步贡献力量。作为成都市发展和改革委员会经济体制改革智库专家，他多次参与地方产业发展规划论证，为政府决策提供专业建议；作为四川省宇航科技发展研究会副理事长，他积极为青少年普及推广航天领域知识；作为成都大学机械工程学院校外实践导师，他将丰富的实战经验带入校园进行人才培养。这些社会角色不仅体现了他的专业影响力，更彰显了一位企业家服务社会的责任担当。

站在新时代的产业浪潮中，赵全起和他带领的西部泰力，正书写着中国高端装备制造的奋进篇章。在他看来，真正的企业家精神，不仅是商业上的成功，更是对“国之大者”的深刻理解与担当——核心技术必须自主可控，产业链安全必须牢牢掌握在自己手中。  

从起重机到智能机器人，从传统制造到数字化升级，西部泰力的每一步跨越，都紧扣国家战略需求。“未来，我们要做的不仅是单一产品的突破，而是构建一个开放协同的创新生态。”赵全起语气坚定，“我们要继续深化产学研合作，特别是在机器人、智能装备等前沿领域，搭建更多元化的协同创新平台，为中国智造高质量发展注入持久动能”。

[ 本文刊于《中华儿女》杂志2025年第5期 ]