国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真平台及开放基金_资讯

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2025-03-21 10:46:30

3月21日，上海张江，国家地方共建人形机器人创新中心举行发布会，联合上海大学、清华大学发布了具身智能仿真平台“格物”。

据介绍，格物采用了模型自动化适配、自适应课程学习、前馈引导的强化学习、虚实贯通和在线学习等关键技术。无需编程直接可用，能一键式生成；同时支持全构型通用，支持代码多机复用和无缝迁移；支持行走、奔跑、跳跃等多模式运动，还能够进行极限化测试。

上海大学副教授叶林奇在会上表示，未来具身智能将进入生成主义时代，采用“生成式预训练+实物在线学习”的范式。目前宇树科技机器人的跳舞和众擎的前空翻还远远不够，真正的具身智能应该要能持续学习、满足最基本的生存需求，比如在开放环境中自主生存10天。

同时，会上还发布了国家地方共建人形机器人创新中心开放基金，总规模300万元，平均单项目资助金额30万-50万元，预计将于6月完成立项审评工作。（澎湃新闻记者秦盛）