国泰君安发布研报称，英伟达召开GTC 2025大会，发布GROOTN1开源模型大幅提升训练效率，Blackwell架构性能大幅跃迁，升级机器人智能化物理基础，同时机器人生态合作网络跨界协同，有望进一步推动人形机器人大规模量产落地。英伟达正在建设包括机器人在内的三大AI基础设施，物理AI将赋能各类机器人，应用于各行各业。

国泰君安主要观点如下：

GROOTN1类人认知机制大幅提升训练效率，开源生态重构产业协作模式

英伟达发布的NVIDIAIsaac GROOTN1人形机器人基础模型，创新采用双系统架构，系统1快反应，系统2慢思考，使机器人能够通过虚拟环境(Omniverse)进行高效训练，同时GROOTN1采用开源策略，类似机器人领域的“安卓系统”，通过开源特性降低开发门槛，吸引全球开发者共建生态。此外发布与Google DeepMind、迪士尼研究联合开发的Newton物理引擎，通过高精度仿真将训练效率大幅提升。英伟达的"算法开源+工具赋能"，正在重塑机器人开发新范式。

Blackwell架构性能大幅跃迁，重塑机器人的“全栈基础设施”

Blackwell架构对比上一代Hopper架构，在推理性能上实现了惊人的40倍提升，部分场景甚至高达900倍，核心目标是构建“AI工厂”。这一性能提升使机器人多模态模型的实时推理成为可能，搭载Blackwell的机器人可同时处理视觉识别、路径规划、力控反馈等多维度数据流，将决策延迟压缩至毫秒级。Blackwell带来的不仅是硬件性能跃升，更通过Isaac机器人平台构建起软硬一体的生态闭环，支持超大规模人形机器人训练与部署。

构建机器人生态合作网络，规模化量产加速

英伟达正在建设包括机器人在内的三大AI基础设施，物理AI将赋能各类机器人，应用于各行各业。目前英伟达已与全球14家人形机器人企业建立合作，包括波士顿动力、Agility Robotics、Figure以及中国的小鹏、宇树科技等。例如迪士尼与英伟达合作的机器人Blue，凭借自然行走姿态与语音交互能力，展示了娱乐机器人商业化的可能;波士顿动力Atlas机器人通过虚拟训练场将复杂地形适应时间大幅压缩;富士康在一个虚拟的英伟达Blackwell生产工厂中测试异构机器人。英伟达通过技术开源、跨界协同、场景渗透，进一步推动了机器人行业标准化与规模化生产。

风险提示：1)人形机器人产业化进程不及预期;2)产业政策落地不及预期。