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事件：小米加速机器人布局、近两月公示量产进展。近期小米机器人团队宣布，CyberOne正分阶段落地北京亦庄产线，并计划于3-4月公示量产进展，下半年做PR宣发。2月底小米取得两项机械手及机器人专利，预示其灵巧手布局深入。随着SU7Ultra发布会大定远超预期，我们认为小米在内部加强对机器人方向投入后，也将成为国内领先的人形机器人公司。

1、如何看待小米做机器人？

布局多品类智能体，AI生态圈丰富；客群&技术互通，互促发展。小米为国内维二在智能手机、智能家居、智能车、机器人四大领域同时布局的企业，各品类智能体的生态互动，将放大其技术协同效应，并打造更好的客群闭环。

2022年小米推出CyberOne（双足人形），2023年8月14日，小米召开2023雷军年度演讲，正式发布小米新型四足机器人CyberDog2(铁蛋二代)，并宣布产品售价为12999元。目前小米双足机器人已经迭代3代，同时小米内部对机器人项目重视度有提升，预计近期会有事件推动。从环节来看，小米总体规划是自研，但是会有代工商参与，目前还是0到1的阶段，预计具备技术优势&产能优势&前期合作优势的公司具有更高的入选概率。

2、小米机器人进展？

政府工作报告中提到，要培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。小米CEO雷军作为全国人大代表，向大会提交了《关于加快推进人工智能终端产业高质量发展的建议》。

雷军在民营企业家座谈会后第二天便召集机器人事业部开紧急内部会议，要求加大机器人端投入，加快小米机器人进展；我们了解到小米亦庄产线将在3月进行小范围展示；4、5月开放参观；下半年做PR宣发；且目前机器人已能做长程任务（国内领先）。小米已在智能手机、汽车、家具领域多次证明其实力，我们认为在内部加强对机器人方向的投入后，也将成为国内领先的机器人公司。

3、如何看待金杨股份在小米机器人产业链的地位？

1）小米为公司股东，其下北京小米智造股权投资基金持有公司2.51%股权，上市前就与小米有着良好的接触，并看好公司发展。

2）参股国华智能绑定关系再加强：国华为小米机器人现有核心tier1供应商（类似t链三花拓普），其为小米供应机械臂，且有零部件采购权；技术实力上看，国华智能为国内少有的将减速器做进jg领域的民营企业，技术实力得到过证明。公司已收购部分国华股权，后续协同制作机器人零部件，进一步加强其在小米机器人链的地位。周四机构调研小米人形链核心供应商国华智能结论：“我们能说的是：1）金杨股份，一定要重视，要继续重视！2）小米机器人后续会很超预期。

3）国华智能不仅有小米，还有另外两家头部机器人客户。

4）人形产业链中的设备国产化的机会一定会来。另外，征和工业，务必重视，密切关注后续进展。”

Q：机器人团队情况？

A：团队两百多人，属于团队比较大的了。

Q：人形机器人进展情况？

A：目前进展到第4代。今年2月底即将完成二十多台人形机器人试制，并且全部投入样板工站进行作业和数据采集。今年目标设计出新一代人形机器人，实现百台量产，新一代人形机器人会进行正式宣发。另外，今年我们的研发重点会放在灵巧手上，目前有4款灵巧手同步研发。

Q：机器人每一代是什么情况？

A：铁蛋是第一代，当前第4代。第2代机器人就可以后空翻，不能前空翻，属于高动态版本。第4代产品定义是标准作业用，所以不能前后空翻，展示的是作业工站，打螺丝，搬箱子这些动作场景。

Q：机器人有什么宣发计划？

A：今年3月份在北京会有一个小范围的展示活动，具体时间还不确定，这次展示的应该就是第4代机器人，会通过开放日展示。

Q：董事长对人形机器人业务的定位？

A：最近董事长到工厂来视察人形的演示车间，展现了5种工站下的机器人操作演示，整体比较满意，他说现在小米的定位是ai+终端，机器人是核心的一环，会加大对机器人部门的投入。

Q：现在第4代机器人的具体方案如何？

A：正在生产的这一代机器人采用旋转关节，手腕和脚踝是四连杆结构。总共30个旋转电机，四连杆结构包括曲柄摇杆+2个连杆（一长一短），主要用在手腕和脚踝，合计4个。

Q：第4代机器人的供应商有哪些，特别是上市公司？

A：大部分都是自己研发或者用的非上市公司的，比如谐波用的青岛国华的，第四代没有丝杠，第五代才有，还没定点；六维力用的蓝点触控的，连杆+关节轴承：四连杆机构中，曲柄是自己机加工，连杆+轴承+销钉是龙溪股份制造。上市公司中另外合作的还有就是瑞芯微了。

Q：第4代机器人中龙溪的价值量有多少？

A：龙溪制作四连杆机构中的连杆总成（包括连杆、轴承、销钉）。下肢共4根，价值量合计4800。上肢共4根，，价值量合计2000。整机合计价值量6800。

Q：灵巧手会用到连杆吗？

A：灵巧手手腕部分会有2根大连杆，这个大概率给龙溪加工。手指不一定会有连杆，比如绳驱方案，手指没有连杆；连杆方案中，手指有连杆，但是这个小连杆价值量很低。

Q：第5代机器人会用到龙溪股份的吗？

A：正在研发的下一代机器人，设计还没完全定型，采用14旋转+12直线关节。手腕和脚踝都是线性执行器驱动，但丝杠不会直接推关节，要么在丝杠末端螺纹链接一个轴承套杆，要么铰接一个轴承连杆，所以也算连杆机构。这些轴承套杆连杆，大概率都是龙溪做。龙溪制作的套在丝杠末端的轴承杆。灵巧手共4根，用于手腕的并联控制（括连杆、轴承、球柱），未定点，意向和龙溪合作。下肢共4根，套在丝杠末端，未定点，先看总成商是否有制造能力，如果没有，可能会指定龙溪为二级部件供应商。其他的手臂、大腿等具体方案还没定，不确定是否需要龙溪。根据这一代的报价估计，龙溪在第5代的价值量估计比7000更高。

Q：怎么评价龙溪的能力？

A：虽然是国企，但是确实有能力配合我们做定制，能达到我们的要求。

Q：对其他机器人公司的评价？

A：宇树挺厉害的，在国内技术应该是断档；云深处，这家之前因为六小龙的原因，在人形里面还算出名。但是最近半年，感觉淡出主流厂商的视野了，机器狗还行，但是机器人好像一般。我们现在做竞品对标都会忽略这家；智元和字节都不太行，还要从我们公司挖人。把我们这边的小兵挖过去当领导。

Q：怎么评价机器人的水平？

A：我们一个重要的评判标准，是这个机器人能不能长时间行走（2h）。宇树、天工、星动纪元、智元、众擎这5家是有视频有真相的。剩余的不好说他们实际能力，有的展会上都不敢迈步

人形机器人概念股梳理：

震裕科技（300953.SZ）：关节总成核心供应商，独家承担大腿关节模块研发，精密模具技术领先。

京城股份（600860.SH）：实控人参与北京人形机器人创新中心，推动核心零部件国产化。

信测标准(300938):公司具备机器人EMC测试、安全测试、环境可靠性测试等能力和资质；公司为小米提供产品安全、电磁兼容、可可靠性检测、化学检测，及其产品的国际认证。

丰立智能（301368.SZ）：行星减速器供应商，适配机器人轻量化需求。

豪能股份（维权）（603809.SH）：研发微型行星减速器，进入小米送样评估阶段。

全志科技（300458.SZ）：为小米四足机器人“铁蛋”提供主控芯片（AllwinnerMR813），支持运动控制算法及AI功能。

弘信电子（300657.SZ）：小米机器人柔性电路板（FPC）主要供应商，提供全套解决方案。

兆威机电（003021.SZ）：微型传动系统供应商，产品用于人形机器人关节驱动。

江苏雷利（300660.SZ）：微型电机及驱动系统供应商，参与小米机器人供应链，技术适配轻量化需求。

拓普集团（601689.SH）：提供高精度关节总成解决方案，深度参与小米机器人供应链。

方正电机（维权）（002196.SZ）：开发机器人关节模组，部分产品已送样验证。

石头科技（688169.SH）：小米生态链企业，提供扫地机器人AI路径规划技术，相关算法可迁移至人形机器人。

汉威科技（300007.SZ）：子公司能斯达研发柔性电子皮肤，用于机器人触觉交互。

鸣志电器（603728.SH）：提供电机及驱动系统，覆盖减速器、伺服系统等核心部件。

联创电子（002036.SZ）：为机器人视觉系统提供光学镜头技术支持。

欧菲光（002456.SZ）：供应摄像头模组及指纹识别模组，用于机器人视觉与感知。

汇川技术（300124.SZ）：开发人形机器人电机、驱动及执行器模组，技术储备深厚。

埃斯顿（002747.SZ）：工业机器人龙头，与小米联合研发伺服电机及控制器。

机科股份（872759.BJ）：提供智能输送系统及机器人集成服务。

龙溪股份（600592.SH）：提供低摩擦系数连杆总成，复合材料技术提升结构效率。

中航高科（600862.SH）：供应航空级碳纤维骨架，用于机器人仿生骨骼轻量化。

隆华新材（301149.SZ）：为家用机器人提供改性尼龙材料（PA66）。

领益智造（002600.SZ）：提供机器人外壳及功能件等结构件。

友阿股份（002277.SZ）：联合小米投资佛山隆深机器人，布局智能制造。

中科创达（300496.SZ）：提供软件算法与系统集成支持，提升机器人智能化水平

（转自：纪要研报地）