21世纪经济报道记者赵云帆 上海报道

制造业工厂，特别是汽车总装车间等“大件”工厂，被普遍认为是人形机器人依托工业互联网实现大规模商业化运用的桥头堡之一。近日，针对工业互联网与人形机器人联动的政策支持类文件也开始陆续出台。

3月4日，北京市经济和信息化局就《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案（2025—2027年）（征求意见稿）》（以下简称《征求意见稿》） 公开征集意见，其中提到“5G+人形机器人”的应用方向。

《征求意见稿》明确提到，为人形机器人预置5G模组，加强其与工业互联网的协同适配能力等。

高端制造具身智能要求工厂低延迟、快响应。21世纪经济报道记者注意到，当前，包括优必选在内的人形机器人厂家进入吉利5G工厂实训，率先完成了对这一领域的国内场景探索。

有专业人士告诉记者，机器人的灵活性在短期内可能还无法与人类相提并论，但如果打通具身智能大脑，依托强大的端到端能力形成机器人与人类或机器人之间的交互，就能显著提高制造业效率。

5G+人形机器人

2024年11月，工信部等十二部门联合印发《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》（以下简称《方案》），其中首次提到“推动基于5G的智能机器人”的产品的创新发展。

此次北京市经济和信息化局的《征求意见稿》，则在对《方案》进行阐释的基础上，细化了智能机器人在工业互联网中部署的目标，并明确人形机器人作为深度参与工业互联网的柔性和协作制造的角色。

其表示，探索在人形机器人中预置5G模组，加强人形机器人与5G工业互联网协同适配能力，推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用，丰富系统性解决方案，拓展人机协同、柔性生产等制造新模式。

2021年12月，工信部发布《“十四五”机器人产业发展规划》，首次提出通过提升5G等共性技术攻关，突破机器人系统开发、操作系统等能力。

随后，2023年10月出台的《人形机器人创新发展指导意见》，首次提到人形机器人通过工业物联网在智能制造领域的应用，包括强调人形机器人作为通用型智能体，需融入工业互联网的协同生产体系，提升生产效率和柔性化能力。

总体来看，从明确工业互联网在制造业中扮演的角色，到确定将人形机器人并入工业互联网参与智能制造，我国已经逐步完成了“人形机器人+5G”的渐进式探索，并开始向具体场景进行挖掘。

“5G技术具有低延迟、高带宽、广连接等优势，这些优势对于人形机器人来说至关重要。低延迟确保了机器人能够实时接受和执行指令，提高操作的精确度与效率；高带宽则支持机器人与云端数据传输，实现更复杂的协同作业和智能决策。”北京市社会科学院研究员王鹏表示。

王鹏还向记者指出，探索人形机器人中预设5G模组，可以进一步拓展人形机器人的应用场景。比如，高端制造场景中，机器人可以执行更复杂和精细的操作；而在消费服务场景中，机器人可以提供更加个性化、便捷的服务，这将推动相关产业的升级和发展。

科方得智库研究负责人张新原指出，5G技术可以为机器人提供更精确的定位和导航能力，改善物流管理和物流成本，提高供应链效率；同时可以减少人为错误和事故发生的概率，在提高安全性的同时提升效率。

政策、企业同步加速

无独有偶，在2025年开年，人形机器人在工业领域的探索也开始步入正轨。

3月3日，人形机器人第一股优必选发布消息称，公司在吉利旗下极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

优必选提到，针对人形机器人群体协作场景，公司通过5G工业互联网进行云端协同，单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同，并完成产线协同。

该公司还提到，其基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

这也是人形机器人头部企业中，首个重点以工业制造场景为商业化突破方向，并且明确5G与人形机器人工业制造领域结合的案例。

与此同时，消费级市场中，宇树科技也多次展示与5G技术结合带来的具身智能提升。如近日举行的2025年世界移动通信大会（MWC 2025）中，宇树科技与中兴通讯展台合作，展示了包括人形机器人G1基于云端计算所展示的动态能力，如梅花桩行走、平衡木控制等。

科技部国家科技专家库专家周迪也指出，5G技术将机器人本体的计算负担转移至云端，使其在图像识别、深度学习等任务中表现更优。

从资本市场的角度，尽早的大规模商业化运用案例，有助于打破人形机器人产业链“高关注度”与机器人商业化探索之间的预期差，令资本有的放矢，投资有凭可依。

万联证券高端装备行业首席分析师蔡梓林认为，从近期密集发布的政策文件看，人形机器人产业已上升至国家战略性新兴产业高度，政策支持力度显著升级。

一方面，各地政策从早期单一技术研发补贴转向“核心技术突破—产业链国产化—场景规模化—生态聚合”的全链条覆盖，例如北京强化基础研究平台与自主创新目标，深圳侧重商业化落地与千亿级产业集群培育；另一方面，政策工具更趋多元化，“技术标准制定、数据开放、中试验证、产教融合”等配套措施加速完善，实质性降低了企业研发与市场拓展成本。