2025年2月23日，深圳众擎科技成功完成全球首例人形机器人前空翻特技，展示了中国在机器人技术领域的迅猛发展势头。事实上，就在月余前的2025国际消费电子展（CES）上，英伟达CEO黄仁勋对外展示了14款人形机器人，这14款机器人可以说代表了全球机器人技术的第一梯队，其中就有6款来自国内厂商。 黄仁勋表示：“机器人技术领域，特别是人形机器人和通用机器人技术，即将迎来ChatGPT时刻般的突破。”面对中国机器人产业的后来者居上，曾经长期占据先发优势的欧美机器人技术现状如何？本文将盘点黄仁勋“机器人天团”中的另8家国际厂商及其最新的人形机器人产品，提供一个了解国际最顶尖技术水平的窗口。

​Apptronik

模块化设计，多场景应用

Apptronik是一家成立于2016年的美国机器人公司，脱胎于得克萨斯大学奥斯汀分校的人本机器人实验室。自创立以来，Apptronik已开发了包括NASA Valkyrie（太空探索双足机器人）在内的15种机器人系统。

2023年8月，Apptronik推出了首款人形机器人Apollo。Apollo身高170厘米，体重72.5公斤，最大负载能力为24.9公斤（55磅），配备32个执行器（即机器人的一体化关节），续航时间4小时。公开资料显示，Apollo设计强调高性能、易用性和多功能性，采用模块化设计，腿部可替换为轮式驱动，以适应不同的工作环境。目前，梅赛德斯-奔驰公司已在生产流水线中试用了Apollo，用于执行重复性、低技能的任务。Apptronik计划未来短期内将Apollo首先应用于仓库和制造工厂，长期计划则拓展至建筑、石油和天然气、电子产品生产、零售、送货上门、老年护理等广泛应用领域。

2024年12月，谷歌DeepMind宣布与Apptronik合作，旨在结合谷歌的先进AI技术和Apptronik的成熟机器人硬件，共同研发新一代人形机器人。2025年2月，Apptronik还完成了3.5亿美元A轮融资，谷歌也参与其中。这笔资金将用于推动Apollo机器人进一步的部署，扩大整体运营规模。

Neura Robotics

​认知驱动的多任务协作机器人

Neura Robotics是一家成立于2019年的德国机器人公司，专注于开发具备认知能力的协作机器人。

2022年9月，Neura Robotics启动了人形机器人项目4NE-1，并发布了概念视频和参数。根据介绍，4NE-1是一款通用人形机器人，基于认知神经科学理念设计，由AI驱动，身高180厘米，体重80公斤，最大载重15公斤，行进速度3公里/小时。机器人头部配备一个用于人机交互的显示屏，能够执行多种人机交互动作。此外，4NE-1采用模块化设计，前臂可更换，以适应不同任务需求，解决人类社会所面临的“枯燥、危险、烦琐和重复的工作挑战”。 

但直到2024年5月，Neura Robotics才在美国AUTOMATE 2024大会上首次展示了4NE-1的样机。同年7月，公司发布了最新演示视频，展示了4NE-1在家庭、工业制造和物流等应用领域的表现，如熨烫衣物、切割蔬菜、摆盘、整理物品，以及钣金焊接、搬运工具箱等工业操作，该机器人还展现了与其他机器人共同协作的联动能力。

Neura Robotics是2024年首批加入英伟达人形机器人开发者早期访问计划（Project GR00T）的公司之一。该计划旨在结合英伟达的先进AI技术与Neura Robotics的成熟机器人硬件，进一步提升人形机器人的功能性和安全性。2025年1月，Neura Robotics还完成了1.2亿欧元的B轮融资，这笔资金将用于推动4NE-1的进一步开发与商业应用。

波士顿动力（Boston Dynamics）

​起了个大早 赶了个晚集

波士顿动力是一家创立于1992年的美国机器人公司，长期以开发先进的移动机器人而闻名。该公司2013年推出的液压驱动Atlas人形机器人曾被认为是业界天花板，但复杂的液压机器人技术并不适合产品化，波士顿动力随后几经转手，目前为韩国现代汽车的子公司。

2024年4月，波士顿动力推出了全新全电动人形机器人E-Atlas。E-Atlas头部配备可旋转180度的摄像头，结合机器学习的视觉系统，能够准确识别环境中的空间和物体。控制系统方面，E-Atlas采用模型预测控制器（Model Predictive Controller，MPC），利用机器人动力学模型预测未来动作，使机器人在动态环境中保持平衡并执行复杂任务。机械结构上，E-Atlas的关节设计提供了更大的运动范围和灵活性。其手部具备三指抓握功能，能够适应各种形状的物体，提升了操作精度和多样性。

此外，波士顿动力还计划通过应用生成式AI和强化学习等技术，提升E-Atlas的认知、判断和控制能力，拓展其任务范围。公司推出了名为“Orbit”的云计算基础设施，用于多机器人系统的综合管理和监控。2024年10月，波士顿动力与丰田研究院（TRI）宣布合作，结合TRI的大型行为模型和波士顿动力的Atlas机器人平台，加速通用人形机器人的开发。这项合作旨在提升机器人在复杂环境中的感知和操作能力，推动人形机器人技术的商业化应用。

Agility Robotics

​专为物流打造的双足机器人

Agility Robotics是一家成立于2015年的美国机器人公司，拆分自俄勒冈州立大学。该公司专注于开发双足机器人，以满足物流和仓储领域的需求。

2019年，Agility Robotics推出了首款人形机器人Digit V1。该机器人身高175厘米，体重65公斤，最大负载能力16公斤，可不经改装直接适用于仓库和基础设施运营。2023年3月，公司发布了最新一代Digit V4，进一步提升了在物流工作中的多用途性能。

2023年6月，Agility Robotics与国际物流公司GXO签署合作协议，将Digit部署于物流业务中。截至2024年底，Digit已在GXO管理的仓库中完成了超过1万个订单的搬运任务。同年11月，Agility Robotics宣布与德国移动技术科技品牌舍弗勒集团（Schaeffler Group）达成战略投资和合作协议，舍弗勒集团计划在全球工厂网络中大规模部署Digit机器人。

为满足日益增长的市场需求，Agility Robotics于2024年10月在美国俄勒冈州塞勒姆正式投产了专注于人形机器人自主生产的RoboFab工厂。该工厂初期计划每年生产数百台Digit机器人，预计未来将扩展至每年数千台，最终目标是年产1万台人形机器人。同期Agility Robotics还完成了1.5亿美元的新一轮融资，据报道，资金将用于提高机器人生产能力和市场推广。

Figure AI

​高自由度灵活操作，赋能工业与精细作业

Figure AI是一家成立于2022年的美国机器人公司，专注于开发通用型人形机器人，以应对劳动力短缺和执行危险或不受欢迎的任务。

2024年8月，Figure AI推出了最新的第二代人形机器人Figure 02。机器人身高1.68米，体重70公斤，最高负载能力25公斤，可连续运行5小时，移动速度达到1.2米/秒。Figure 02配备了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背，提供全方位的视觉感知。结合视觉语言模型（VLM），可以实现对环境的语义理解和快速常识推理。此外，Figure 02的关节活动度可达195度，手指运动相当灵活，具备执行精细操作的能力，能够胜任各种复杂任务。

在商业应用方面，Figure AI目前与宝马达成合作，将Figure 02引入南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马工厂进行测试。据美媒报道，Figure 02在生产线上展现了了高超的灵活性和精度，“将生产线的效率提升了400%”，显示出在汽车制造领域的巨大潜力。此外，Figure AI还在积极探索Figure 02未来在家庭、教育、医疗等多领域的复杂应用。

1X Technologies

​从安保到家务，打造全能人形机器人

1X Technologies是一家成立于2014年的挪威机器人公司，专注于开发具有人类运动和行为能力的机器人。该公司主要产品为轮式人形机器人EVE和双足人形机器人NEO。

EVE于2020年推出，身高186厘米，体重86公斤，最大负载能力15公斤，最高速度可达14.4公里/小时。该机器人配备摄像头和传感器，能够感知周围环境并与之互动，主要应用于物流、零售和安保巡逻等领域。EVE推出后，同年就得到美国安保服务公司ADT Security Services的订单，用于在商业建筑中进行夜间守卫。

而NEO是1X Technologies于2024年8月推出的双足人形机器人，身高165厘米，体重30公斤，步行速度为每小时4公里，奔跑速度可达每小时12公里，负载能力为20公斤，续航时间为2至4小时。NEO采用仿生设计，身体结构模仿人类肌肉组织，具备柔韧性和安全性。其铝制骨架外覆软性材料，确保在与人类共同工作时的安全性。

在功能方面，NEO能够执行多种工业和家庭任务，如清洁、整理、搬运物品等。其手部具备高精度的操作能力。目前，1X Technologies正加紧建设NEO的生产设施，预计于2025年实现量产，并计划在未来几年内实现大规模生产。

Mentee Robotics

​前沿技术与精准操控，最贵人形机器人

Mentee Robotics是一家成立于2021年的以色列机器人公司，专注于开发融合先进人工智能技术的人形机器人。

2024年4月17日，Mentee Robotics推出了首款人形机器人原型Menteebot。Menteebot身高175厘米，体重70公斤，最大速度为1.5米/秒，搬运能力达25公斤，单次运行时间超过3小时，配备360度视野的头部传感器，手部能够执行精细操作。据报道，Menteebot集成了多项前沿技术，包括Sim2Real学习、基于NeRF的实时三维映射和定位，以及大语言模型（LLM）。这些技术使该机器人具备逼真的步态和手部运动，能够在复杂环境中进行动态导航，并通过自然语言理解与用户互动，规划并执行复杂任务。

Menteebot设计可用于多种场景，包括家庭助理和商业用途。家用版Menteebot可以协助执行家务，如摆放餐具、清洁桌面、处理洗衣，对老年人或残疾人提供特别帮助等；商业版Menteebot可执行仓储自动化，适用于体力劳动，如在仓库中定位、检索并搬运物品。量产版预计于2025年第一季度推出，目前Menteebot的价格尚未公开，但外界预计将远高于目前市场上的一些消费级人工智能产品。

Sanctuary AI

​模拟人脑智能的通用机器人

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​Sanctuary AI是一家成立于2018年的加拿大机器人公司，专注于开发具有人类智能的通用人形机器人。

该公司的旗舰产品Phoenix已迭代至第八代，最新版本于2024年12月16日发布。Phoenix身高170厘米，体重70公斤，最大负载能力为25公斤，行走速度可达每小时4.8公里。Phoenix手部灵活性媲美人手，能够执行精细操作。

Phoenix由Sanctuary AI自主研发的人工智能控制系统驱动。该系统模拟人类大脑的子系统，如记忆、视觉、听觉和触觉，使机器人能够理解自然语言并将其转化为实际行动。这使得Phoenix在执行任务时具备类似人类的推理和决策能力。

Sanctuary AI于2023年3月与加拿大轮胎公司（CTC）合作，成功在其零售店内部署了Phoenix机器人。在为期一周的试点中，Phoenix准确完成了110项与零售相关的任务，包括商品挑选、包装、清洁和贴标签等。2024年4月，Sanctuary AI还与全球知名汽车零部件制造商麦格纳国际公司（Magna International）建立了战略合作伙伴关系。麦格纳计划在其生产设施中引入Phoenix机器人，以执行特定任务，提高生产效率。同时，麦格纳还将协助Sanctuary AI批量生产Phoenix机器人，加速其商业化进程。

作者丨章海北