2月25日,智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准,同步开源海量仿真数据。AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台开发,提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟,并引入多模态大模型,支持基于资产库自动生成操作任务,以及基于指定任务自动生成操作场景和物体布局。
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