广汽集团取得自动驾驶决策规划相关专利,该方法提升自动驾驶复杂工况下决策安全
创始人
2026-09-12 09:14:15

9月12日消息,国家知识产权局信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“自动驾驶中多任务多目标优化决策规划处理方法及系统”的专利,授权公告号CN118004210B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN118004210A,申请号为CN202211391650.4,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2022年11月8日,发明人党东方、徐伟、陈彩霞、张志德,专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙),专利代理师熊贤卿,分类号B60W60/00、B60W50/00、B60W30/18。

专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶中多任务多目标优化决策规划处理方法,包括步骤:在自动驾驶过程中,实时获取本车辆行车信息、目标车辆信息及行驶环境信息;判定在期望时间内车辆对应的目标决策域;在确定需要进行决策域切换时,根据目标决策域预设定的优化控制器计算获得目标决策域对应的控制量;采用动态缓冲域的软切换控制策略,利用标决策域对应的控制量对车辆进行控制,将车辆从当前决策域对应的驾驶模式切换至目标决策域对应的驾驶模式。本发明还公开了相应的系统。实施本发明,能够实现在无保护交叉路口等复杂工况下的优化决策规划,提高了决策的成功率以及驾驶安全性。

作为国内汽车产业链布局领先的龙头企业,广汽集团核心业务覆盖整车及上下游全链条,具备全产业链协同的差异化竞争优势。公司成立于1997年6月6日,于2012年3月29日登陆上海证券交易所,注册地为广东省广州市,办公地分布于广东省广州市与香港特别行政区。

广汽集团主营业务涵盖研发、整车(汽车、摩托车)、零部件、商贸服务、金融、出行等板块,构建起完整的汽车产业链闭环,所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车,同时布局汽车金融、网约车概念、大消费等热门概念赛道。

2026年上半年,广汽集团实现营业收入461.21亿元,在5家可比综合乘用车企业中排名第4,大幅低于行业平均营收1018.32亿元、行业中位数656.34亿元,同期行业头部企业上汽集团、长城汽车营收分别达2949.87亿元、1021.01亿元;营收结构中乘用车业务贡献311.74亿元,占比67.04%,汽车相关业务贡献120.51亿元,占比25.92%,金融及其他业务贡献32.75亿元,占比7.04%。当期公司净利润为-59.19亿元,在5家可比企业中排名末位,同期行业净利润第一名上汽集团为79.74亿元、第二名长城汽车为24.65亿元,行业平均净利润9.04亿元,行业中位数1.81亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比基准
营收表现 2026年上半年营业收入 461.21亿元 4/5
营收表现 行业营收第一名 2949.87亿元 上汽集团
营收表现 行业营收第二名 1021.01亿元 长城汽车
营收表现 行业平均营收 1018.32亿元 -
营收表现 行业营收中位数 656.34亿元 -
营收结构 乘用车业务营收 311.74亿元 占总营收67.04%
营收结构 汽车相关业务营收 120.51亿元 占总营收25.92%
营收结构 金融及其他业务营收 32.75亿元 占总营收7.04%
净利润表现 2026年上半年净利润 -59.19亿元 5/5
净利润表现 行业净利润第一名 79.74亿元 上汽集团
净利润表现 行业净利润第二名 24.65亿元 长城汽车
净利润表现 行业平均净利润 9.04亿元 -
净利润表现 行业净利润中位数 1.81亿元 -

广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1扶手机构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972843.02026-06-30CN122501242A2026-08-04廖全金、张佳佳、毛飞、任晓康
2车辆障碍物识别方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610945395.52026-06-26CN122618595A2026-08-21王月、陈泳棋、史兴、马宇翔、罗琼
3基于多工况的车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932217.92026-06-25CN122501406A2026-08-04王月、李瀛、史兴、李明、黄馥毳
4车窗除雨控制方法、装置、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610935397.62026-06-25CN122519177A2026-08-07李忆秋
5变道控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932554.82026-06-25CN122607368A2026-08-21王月、陈泳棋、艾超、卓伟
6车辆控制方法、控制装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932621.62026-06-25CN122607249A2026-08-21姚昂、邝林军、吴凡、黄家翀、陈文庆、侯旭光
7电极帽修磨方法及焊接方法发明专利公布CN202610925543.72026-06-24CN122645104A2026-08-28蔡钢、杨建、李银波、李钊文、丘邦超、张廷、李明德
8发动机测试系统和测试方法发明专利公布CN202610896845.62026-06-18CN122671164A2026-09-01陈龙、林权臻、刘修珂、黄宪波、叶文龙、温智恒
9图形用户界面的测试方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610850865.X2026-06-11CN122412324A2026-07-17陈哲桓、靳铃花、张俊超、李玉梅、刘云、梁佳
10车辆无效报警的识别方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610834795.92026-06-09CN122534093A2026-08-07吴品墨、钟鹏、王善巍、高斌
11信息控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610834764.32026-06-09CN122661824A2026-08-28杨玉昆、翟振威、郭佳华、王坚
12诊断数据库生成方法、装置、电子设备、车辆及介质发明专利公布CN202610832283.92026-06-09CN122692024A2026-09-04高斌、裴浩、卢锦枫、高德申、韦恩祥
13一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610797910.X2026-06-03CN122560967A2026-08-14李继文、王立国、王祥
14音频处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610795529.X2026-06-03CN122696016A2026-09-04方翠、王本超
15数字钥匙检测方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610792592.82026-06-02CN122656338A2026-08-28潘璐、田舒文
16车辆轨迹规划方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610792574.X2026-06-02CN122646131A2026-08-28刘万松
17隔声结构、地板和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610779120.92026-06-01CN122379435A2026-07-14徐峰、沈丹蘅、刘耀光、王家豪、彭程、孙敏
18焊接装置、修磨装置和焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610779100.12026-06-01CN122400747A2026-07-17蔡钢、李银波、郭文慧
19自动驾驶模型的验证方法、装置、控制器、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610773898.92026-05-29CN122387013A2026-07-14王纪元
20车辆的横向控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610764841.22026-05-29CN122443423A2026-07-24陈华武、陈秋谨、满超、闫艺澎、赖源达、高靖宇
21泊车车位推荐方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610772987.12026-05-29CN122511134A2026-08-04王文博、何铭健、农毅
22车辆的控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610773083.02026-05-29CN122585254A2026-08-18王文博、陈泳棋、罗婳、黄振华
23固件的刷写方法和设备的处理方法发明专利公布CN202610773868.82026-05-29CN122633209A2026-08-25陈腾蛟、陈烯桐
24开关状态检测方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610769513.12026-05-29CN122653179A2026-08-28尚俊萍、王立国、张芬
25部件管控方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610764129.22026-05-29CN122678921A2026-09-01谢甜甜、刘双双、王善巍、贾笑
26一种空气悬挂的模式调整方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610755913.72026-05-28CN122443133A2026-07-24战敏
27内存布局优化方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610756006.42026-05-28CN122507657A2026-08-04彭江林
28车身结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610754353.32026-05-28CN122540254A2026-08-11朱亮、郭文慧、杨金秀、文兵、曹勇
29一种车辆提示方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610760683.32026-05-28CN122584958A2026-08-18王文博
30电子后视镜控制方法、设备及车辆发明专利公布CN202610760408.12026-05-28CN122645995A2026-08-28吴跃程、朱汉举、李太华、李乔娜、刘泰岑
31车辆内部空间参数的确定方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610761857.82026-05-28CN122674180A2026-09-01张能、华波
32车辆应用信息处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610761729.32026-05-28CN122672692A2026-09-01邱兴龙、张俊仪、李志勇、曾彬、刘权、邓婷
33发动机检测方法、电子设备以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610750288.72026-05-27CN122612153A2026-08-21陈嘉雯、林承伯、吴广权、郭佳倩
34车辆的数据处理方法、设备配置方法、处理器和电子设备发明专利公布CN202610750073.52026-05-27CN122711615A2026-09-08王诗雅
35白车身碰撞预测方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610741143.02026-05-26CN122616304A2026-08-21张川洋、赵永宏、游洁、耿富荣、陈东
36一种车载程序代码的自动化测试方法、电子设备及介质发明专利公布CN202610737331.62026-05-26CN122673087A2026-09-01陈腾蛟、陈烯桐、杨渠业、谢树鑫、赵旭林、张敏光
37一种电池壳体、电池及用电装置发明专利公布CN202610741463.62026-05-26CN122696887A2026-09-04毛鲲、郭林生、林秀德、史勇、吴坚
38车辆的收费站通行方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610729582.X2026-05-25CN122510976A2026-08-04尚俊萍
39路径规划方法、车辆和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610728431.22026-05-25CN122505306A2026-08-04梁新凤、韩守宁、封灿兴、杨国科、邓智熠
40一种车门控制方法、装置以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610719362.92026-05-22CN122543648A2026-08-11陈文庆、赖瑞福、杨土超
41车辆控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610709684.52026-05-21CN122481692A2026-07-31邹家远、钟振远、朱永明、曾文波、张安伟
42环境图像生成方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610713359.62026-05-21CN122573756A2026-08-14李杰洪、张斌
43驱动总成、驱动总成的控制方法、电子设备以及运输载具发明专利实质审查的生效、公布CN202610712827.82026-05-21CN122607080A2026-08-21施国飞、张安伟、周文太、李东东、高正
44一种播报车辆行驶状态的方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610714036.92026-05-21CN122715434A2026-09-08许鸿锦、伍毅、冯慧琳、李东胜、刘植元
45隔声量解析方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610705439.72026-05-20CN122471795A2026-07-28徐峰、刘耀光、沈丹蘅、彭程、王家豪、孙敏
46一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610704509.72026-05-20CN122607364A2026-08-21王月、陈泳棋、史兴、黄馥毳、李明
47电池及用电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610697018.42026-05-19CN122576313A2026-08-14马冰洁、王成运、朱永明、张安伟
48车身门槛结构和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610685969.X2026-05-18CN122276015A2026-06-26吴纯福、沈龙、叶宝文、刘鉴锋、耿富荣
49连接方法、连接组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610689455.12026-05-18CN122559390A2026-08-14刘美娜、高博、范林、尹健
50车辆座椅控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610685445.02026-05-18CN122626755A2026-08-25李承轩

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。

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