中铁工业、中铁装备取得豆砾石注入系统相关专利，实现豆砾石注入自适应控制，防堵爆管降损耗
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2026-09-02 10:05:01

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司、中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机”的专利，授权公告号CN121593821B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN121593821A，申请号为CN202511673376.3，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年11月14日，发明人刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇，专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司，专利代理师王露娟，分类号E21D11/10、E21D11/08、E21D11/40、B65G53/10、B65G53/66、B65G53/44、G01D21/02、G05B19/05。

专利摘要显示，本发明提供了一种豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机，属于隧道掘进技术领域。通过检测喷射管路末端的注入口管路的振动情况，判断注入口管路的注入状态，根据注入状态控制给料装置的落料调节阀自适应调节落料口开度，使落料速度与当前的注入状态自适应匹配，同时根据落料口开度自适应调节豆砾石泵的电机转速，达到落料速度与豆砾石喷射量的自适应匹配，系统可根据PLC的控制程序实现落料速度、电机转速、进气量的自适应控制，并提供故障信号、更换配件提醒，无需人工手动操作，解决现阶段完全依赖人工经验进行落料速度、电机转速、进气量的调节，整个系统不稳定，造成现场频繁出现堵管、爆管、易损件磨损较快等问题。

中铁工业是全球领先的隧道掘进机、道岔等轨道交通装备核心供应商，拥有全产业链技术壁垒，1999年9月24日成立，2001年5月28日于上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于北京市。

中铁工业主营业务涵盖道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等品类的研发与制造，从申万行业分类来看隶属于机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ，同时布局工程机械、抽水蓄能、雅鲁藏布江水电站相关概念赛道。

2026年上半年，中铁工业实现营业收入121.5亿元，在32家同行业企业中排名第5，大幅高于63.71亿元的行业平均水平与6.11亿元的行业中位数，仅次于行业头部的中国中车、中国铁物；同期实现净利润5.97亿元，行业排名第4，高于4.64亿元的行业平均数与2160.24万元的行业中位数，盈利表现紧随中国中车、时代电气之后，在轨交设备领域处于第一梯队。

指标类型 2026年上半年核心数据 行业排名/总家数 行业头部企业对应数据 行业平均数 行业中位数
营业收入 121.5亿元 5/32 中国中车1316.82亿元、中国铁物169.61亿元 63.71亿元 6.11亿元
净利润 5.97亿元 4/32 中国中车96.73亿元、时代电气17.68亿元 4.64亿元 2160.24万元

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种业务数据上报系统发明专利公布CN202610869374.X2026-06-16CN122601757A2026-08-18顾臻、浦宪功、张维、王培哲、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹
2一种对接调平装置及钢塔横梁的对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610850904.62026-06-12CN122406661A2026-07-17徐健伟、吴国栋、漆彩光、廖小虎、杨森、曾超、赵文、龚立、林自强、徐博文、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新
3一种带十字内撑的钢管拼装方法发明专利公布CN202610850895.02026-06-12CN122425385A2026-07-21党晓阳、黄勇、徐健伟、王琪文、杨森、漆彩光、林恒全、杨恒、张碧雯、张孛、范海峰、徐慰玉
4一种弯折板的焊缝检测方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610848395.32026-06-12CN122530249A2026-08-07严婉、严安宁、谢继伟、徐达、杨乐、李峰、陶鑫、郭尚实、陈天华、曾子敬
5一种钢塔节段的试拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610850891.22026-06-12CN122522614A2026-08-07徐健伟、赵东黎、漆彩光、杨恒、杨森、张孛、赵文、李青、林自强、吴国栋、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新
6一种基于智能校验数据的数据上报方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610763284.22026-05-29CN122332154A2026-07-03王培哲、浦宪功、张维、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹、顾臻
7一种焊缝的定位方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610765753.42026-05-29CN122618185A2026-08-21严婉、严安宁、谢继伟、杨天艺、刘正杰、徐达、陶鑫、黄松、刘培、杨乐
8智能运输车发明专利实质审查的生效、公布CN202610752311.62026-05-28CN122547003A2026-08-11徐兵峰、王明、王杜娟、严安宁、李光、王江卡、姚道雄、王成林、孙杰、苏杰、李国军、马文彬、杨超然、邱勇、王瑶、常雪松、孟佳、郭文静、何杰、项涛
9新能源工程车辆的能量管理方法及系统发明专利公布CN202610752667.X2026-05-28CN122627250A2026-08-25王明、徐兵峰、孟佳、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、杨超然、常雪松、郭文静、何杰、项涛
10车辆的车头方向识别方法及系统发明专利公布CN202610750597.42026-05-28CN122646152A2026-08-28孟佳、王明、徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、杨超然、常雪松
11一种围岩识别方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610732141.52026-05-26CN122634377A2026-08-25郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹
12一种用于厚浆涂料的连续跟随式容积定量涂刷方法及设备发明专利公布CN202610715493.X2026-05-22CN122649566A2026-08-28张幸福、雷鹏、张立君、周文迪、张超、王保亮、吕楠、王冠雄、王思宇、周宇辉、朱步峰、刘明月、张珂榕
13一种轨道几何参数检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610665513.72026-05-14CN122211432A2026-06-16项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波
14一种电动化拱架安装台车发明专利公布CN202610666359.52026-05-14CN122236475A2026-06-19林涛、张世龙、周思成、刘珂、付开勇、尚栋、董恰
15一种多激光传感器系统标定方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610664185.92026-05-14CN122467978A2026-07-28项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波
16一种液压功率回收的液压马达测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635280.62026-05-09CN122523334A2026-08-07杨雯雯、梅元元、郭涛、黄文建、马周、岳永海、浦宪功、陈满才、杜涛、于聪琪、侯海燕、邓旭文
17一种多电机下垂控制方法和多电机驱动系统发明专利公布CN202610624681.12026-05-08CN122600787A2026-08-18刘靖宇、李向春、张豪、孙志洪、张鹏、赵阳、李卫东、苏新波、陈泓润、谢生曼、蔡智林
18一种钢桁梁大节段立体散拼组装线型控制系统及方法发明专利公布CN202610613303.32026-05-07CN122611767A2026-08-21肖学成、刘志刚、车平、吴江波、张海峰、王志翔、郭瑞、郭浩、李玲玲、孙川川
19一种多关节重型液压机械臂定位误差补偿方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610576495.52026-04-28CN122253204A2026-06-23邢泊、朱哲、吴丽君、王豪、王占辉、于鹏、金卓恒、陈坤杰
20一种相机曝光与激光雷达扫描同步进行的方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610428833.02026-04-02CN122283741A2026-06-26王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、弋理、孟佳、高天
21图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610338205.32026-03-19CN122312376A2026-06-30王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、王宇琦、李宇泽、舒龙浩
22刀具智能运维系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265986.82026-03-05CN122388987A2026-07-14谭娜、魏晓龙、焦敬波、王育文、杨晨、荆留杰、张娜、周树亮、李洁、郭宇堃、孟帅尧
23一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠
24隧道洞渣制备机制产品生产线厂内布局优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202610207796.02026-02-12CN122114273A2026-05-29任阳、姜世霖、周涛、段文军、惠思楠、梅元元、郑军、周磊、赵有明、王峰、方兴、王肖
25一种凿岩台车及其控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610191509.12026-02-10CN122014205A2026-05-12陈坤杰、邢泊、李艺嘉、万红军、孙森震、王豪、朱哲、金卓恒
26一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610086438.92026-01-22CN121956199A2026-05-01张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉
27元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利授权CN202610063304.52026-01-19CN121544700B2026-05-19王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
28一种翼轨镶嵌块顶部廓形发明专利实质审查的生效、公布CN202610061485.82026-01-16CN121976432A2026-05-05孙立彬、马斯、施庆峰、张春雨、宋昭、李龙超
29一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610053662.82026-01-15CN121966548A2026-05-01马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博
30运梁车和架桥机的同步控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610027533.12026-01-09CN121934468A2026-04-28王明、沈薛凯、李国军、张准、林涛、卢聪、李通、叶飞
31一种电池热管理方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610026767.42026-01-09CN121939037A2026-04-28付开勇、林涛、王明、刘珂、张世龙、周思成、尚栋、姚晓坡
32一种动力电池防护系统方法、新能源工程装备发明专利实质审查的生效、公布CN202610027241.82026-01-09CN121939058A2026-04-28王明、付开勇、林涛、张世龙、刘珂、周思成、尚栋、董恰
33多电机走行驱动控制方法和系统发明专利授权CN202610028824.22026-01-09CN121697469B2026-08-21李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏
34一种可动心轨辙叉发明专利公布CN202610024698.32026-01-08CN122649281A2026-08-28施庆峰、王阿利、张莉、闫宇青、李春强、张刚、陈飞
35焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国
36一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣
37异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512056448.62025-12-31CN121883435A2026-04-17王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、何杰、李世广
38一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎
39正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞
40一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
41铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波
42一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
43具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
44集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
45集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-07常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
46一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军
47一种钢桥梁制造辅助方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903035.02025-12-17CN121859402A2026-04-14江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、王鑫、付宇枭、李昊宇、付建辉、高波、江恒心
48一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰
49风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
50双层钢筋绑扎点检测方法、装置、计算机设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511833895.12025-12-08CN121962000A2026-05-01高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛

天眼查数据显示，中铁工程装备集团有限公司成立日期2009年12月22日，法定代表人林军科，所属行业为其他制造业，企业规模为大型，注册资本120621.572153万人民币，实缴资本120621.572153万人民币，注册地址为河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号。中铁工程装备集团有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目6856次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息4218条，拥有行政许可43个。

中铁工程装备集团有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种盾构机急曲线转弯用多模式物料运输系统及控制方法发明专利公布CN202611114016.42026-07-27CN122610874A2026-08-21卓兴建、黄力平、何川、雷江松、贾科、宋天田、生金文、袁文征、王健、王士民、王昆、阴书玉、闫阳、姚超凡、陈元双、于金达
2复合破岩装置、破岩方法及掘进机发明专利公布CN202611120840.02026-07-27CN122669997A2026-09-01鲁义强、张亚辉、吴浩、邢鋆博、雷勇敢、刘志飞、王明耀、魏英豪
3一种连续型渣水分离装置及其吸排方法发明专利公布CN202611069443.52026-07-17CN122665382A2026-09-01俞培德、王越、任振、周小磊、刘晓瑞、叶广朋、汪守刚、魏玉琪、牛文琪、李航、朱团辉、巩启、刘勇
4一种多模式掘进机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611059868.82026-07-16CN122543753A2026-08-11黄力平、卓兴建、何川、雷江松、贾科、宋天田、生金文、袁文征、王健、王士民、王昆、阴书玉、闫阳、姚超凡
5一种防滞排结构、掘进机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610868421.92026-06-16CN122565475A2026-08-14王锴、王剑锋、冯猛、范磊、甄亮、赵石、王小涛、宋英杰、马康、王盟盟、蒋鹏鹏
6一种掘进机泥浆循环分离集成系统及掘进机发明专利公布CN202610825289.32026-06-09CN122464592A2026-07-28张卫卫、王又增、郭付军、叶广朋、李瑞石、丁梦俊、钟宇、袁浩浩、李倩、聂恺延、陈建伟
7一种多系统协同管片自动的转运方法及系统发明专利公布CN202610819831.42026-06-08CN122589458A2026-08-18贾连辉、林福龙、赵志成、贺开伟、刘鑫鑫、董科、刘盼、王坤宁、陈建飞、孙振亚
8一种用于隧道施工的管节止退装置及其止退方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610792077.X2026-06-03CN122543748A2026-08-11王锴、吴浩、王剑锋、冯猛、刘恒杰、李治、蒋鹏鹏、甄亮、范磊、陈家浩、孙英杰
9一种使用摆动式轮式刀盘的城门洞型隧道掘进机及掘进方法发明专利公布CN202610781319.52026-06-02CN122467189A2026-07-28韩冬、杨少晨、崔俊峰、龚廷民、张子曰、阳斌、贾亚辉、毛晴松、郑哲、袁文征、李文华、童炳翔、朱凯豪、谭显中、杨永涛、曾兴田
10一种轮式刀盘开挖与排渣协同试验台及试验方法发明专利公布CN202610781322.72026-06-02CN122631372A2026-08-25韩冬、杨少晨、崔俊峰、阳斌、张子曰、郑哲、毛晴松、侯佳奇、龚廷民、贾亚辉、费清华、谭显中、张珂、李振朋
11一种轮式刀盘实验装置及掘进方法发明专利公布CN202610781321.22026-06-02CN122637668A2026-08-25韩冬、杨少晨、崔俊峰、龚廷民、张子曰、阳斌、郑哲、袁文征、毛晴松、李振朋、侯佳奇、张珈瑞、费清华、张珂、童炳翔
12基于机理与模型融合的盾构渣土改良智能决策方法及系统发明专利公布CN202610766060.72026-05-29CN122635087A2026-08-25贾连辉、冯殿垒、王佳文、黄雨、陈建飞、贺开伟、林福龙、刘盼、周邦栋、孙振亚、赵志成、侯林鹏、胡鹏、孟启明、徐淼
13一种盾构机滚刀载荷监测及防松检测装置与方法发明专利公布CN202610765413.12026-05-29CN122631157A2026-08-25冯硕、黄震、魏晓龙、王震、赵春阳、周树亮、邓统博、徐庆、张振轩、张宽宽
14一种围岩识别方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610732141.52026-05-26CN122634377A2026-08-25郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹
15一种盾构掘进参数多目标优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610658605.22026-05-13CN122548687A2026-08-11贾连辉、黄雨、林福龙、樊秋轶、陈建飞、张子新、刘盼、孙振亚、赵志成、侯林鹏、丁红军、周邦栋、胡鹏
16一种竖井多缸推进控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610634942.82026-05-09CN122359378A2026-07-10堵利宾、周小磊、吕旦、闫康康、李争彪、赵子辉、乔樑、李永章、朱景龙、贾涛
17一种多电机下垂控制方法和多电机驱动系统发明专利公布CN202610624681.12026-05-08CN122600787A2026-08-18刘靖宇、李向春、张豪、孙志洪、张鹏、赵阳、李卫东、苏新波、陈泓润、谢生曼、蔡智林
18一种用于管片拼装机的传感器布置优化方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610615220.82026-05-07CN122154248B2026-08-04韩冬、侯佳奇、郑哲、朱凯豪、张亚坤、林赉贶、郑永光、谢明睿、谭显中、姜礼杰、贾连辉、林福龙、文勇亮、谢海波、龚国芳、杨华勇
19断层破碎带岩体微震传感器布设装置及其方法发明专利公布CN202610593067.32026-04-30CN122449578A2026-07-24殷爱国、檀俊坤、李冰天、平栓玲、范亚磊、徐姣姣、魏晓龙、周坤、赵修成
20一种多关节重型液压机械臂定位误差补偿方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610576495.52026-04-28CN122253204A2026-06-23邢泊、朱哲、吴丽君、王豪、王占辉、于鹏、金卓恒、陈坤杰
21一种掘锚系统发明专利公布CN202610524269.22026-04-20CN122428926A2026-07-21王九红、张农、康丹、张照允、陈勇、张延伟、仲崇岩、魏永启、余铜柱、刘鹏、谢正正、刘好博、常宏、桑梓、王海龙、于耀耀、李传涛、游明乐、李博阳、杨旭
22一种装运系统及其迈步方法、掘进设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610524270.52026-04-20CN122519721A2026-08-07苏丽君、张农、陈勇、张照允、郑灿广、刘光旭、蒋洋、殷聪、赵慧杰、王晖童、谢正正、刘好博、于耀耀、桑梓、王海龙、杨旭
23一种皮带机及其跑偏检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610514060.82026-04-17CN122380000A2026-07-14孟浩、常海松、闫康康、张克良、王琳、程进明、苗春雨、宋朝瑞、何鑫
24一种掘进机调头方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610472806.32026-04-10CN122407214A2026-07-17叶超、张朋真、何聪、周志强、赵洋、张译文、魏仁初、孔小亚、昌明帅、赵鸿飞、解志浩、杨威亚、靳万涛、崔镭杰
25一种锚杆钻机、掘进机及掘进机锚固施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610464136.02026-04-09CN122106640A2026-05-29夏勇杰、王一博、王一博、张鹏、李泽魁、刘尚、呼瑞红、白林迎、许顺海
26一种基于高速逻辑门的紧凑型时域反射计探头发明专利实质审查的生效、公布CN202610424667.72026-04-01CN122362017A2026-07-10贾连辉、王成浩、郑俊祥、黄震、焦敬波、程丹丹、王民江、杨亚萌、王君超
27一种隧道管片数据拼接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610424663.92026-04-01CN122488063A2026-07-31贾连辉、程丹丹、王成浩、魏晓龙、孙浩、郑俊祥、程星、徐宏立、王君超
28一种物料运输装置及掘进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610393713.12026-03-27CN122035532A2026-05-15陈勇、康丹、张农、王九红、苏丽君、张相超、郝天坤、武振、王永涛、杨记琳、谢正正、游明乐、刘好博、应明、桑梓、王海龙、杨旭
29一种用于掘进机始发或接收的导台装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610364598.52026-03-24CN121993215A2026-05-08舍跃斌、袁征、孙林康、薛广记、齐志冲、朱毅、宋德华、王子豪、王翔
30一种管片自动抓取方法及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202610367354.22026-03-24CN122014286A2026-05-12林福龙、贺飞、董岳、郭俊可、赵志成、魏晓龙、侯林鹏、董人龙、孟祥波
31一种集成于盾构机的隧道上方地层空洞探测系统及探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610351744.02026-03-22CN122329397A2026-07-03魏晓龙、董兴蒙、郑俊祥、冯硕、路亚缇、成思、王振
32一种隧道管道自动安装机械臂发明专利实质审查的生效、公布CN202610304746.42026-03-13CN121848078A2026-04-14谷光伟、王坤宁、王帅、刘洋、吴嘉宜、张鹏豪、陈建伟、丁银亭、叶超、贺开伟
33一种超小转弯自主掘进TBM自及自主掘进方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610308237.92026-03-13CN121875739A2026-04-17文勇亮、杨玉虎、曲传咏、陈海菲
34一种锚护平台、掘进支护系统及掘进支护施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610305024.02026-03-13CN122040153A2026-05-15刘好博、于耀耀、桑梓、王海龙、李传涛、杨旭、刘金龙
35支护系统、敞开式TBM及敞开式TBM施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610302392.X2026-03-12CN122215826A2026-06-16贺飞、鲁超、叶超、任梓恒、宁向可、董立超、贺开伟、郭明、张啸、高翔、王涛、肖晶娜、占志仁、马少奇、杜秀洋、侯权威、王瑶、石凯、董驰青
36一种基于机械臂的泥浆管路延伸自动拼装控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610287481.12026-03-10CN122110856A2026-05-29王帅、林福龙、李佳桐、赵志成、谷光伟、荆留杰、王坤宁、贺开伟、张鹏豪、刘盼
37一种基于多源模拟数据的掘进机油液磨粒数据修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610287925.12026-03-10CN122287429A2026-06-26贾连辉、姜礼杰、石茂林、文勇亮、王珩、张丽、张洪雷、李明泽
38刀具智能运维系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265986.82026-03-05CN122388987A2026-07-14谭娜、魏晓龙、焦敬波、王育文、杨晨、荆留杰、张娜、周树亮、李洁、郭宇堃、孟帅尧
39一种吊点装置及锚索安装系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610234207.82026-02-27CN122014306A2026-05-12王宁、邵阳、陈一飞、付增、王全胜、贾正文、白中坤
40一种锚索安装装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234208.22026-02-27CN122328172A2026-07-03王宁、邵阳、陈一飞、付增、王全胜、贾正文、白中坤
41一种管片组件、管片衬砌环及止退装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610198412.32026-02-11CN121738597A2026-03-27谢杰光、屠智辉、黎炽豪、陈桂龙、钟忍熙、林楠、冯立名、袁玲、赖佳林、李永全、黄思奋、何伟就、王宁
42一种管片及使用该管片的电力隧道竖井管片结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610198170.82026-02-11CN121897348A2026-04-21谢杰光、杨汝泉、徐子利、李永全、黎炽豪、陈桂龙、钟忍熙、林楠、冯立名、袁玲、何伟就、张东彦
43一种凿岩台车及其控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610191509.12026-02-10CN122014205A2026-05-12陈坤杰、邢泊、李艺嘉、万红军、孙森震、王豪、朱哲、金卓恒
44基于LightGBM的电阻层析成像液固两相混合物密度估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610189976.02026-02-10CN122087386A2026-05-26任振、梁光辉、王又增、叶蕾、谭超、叶广朋、王越、张卫卫、李瑞石、俞培德
45一种用于盾构机主轴承的智能主动承推系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610103900.12026-01-26CN122014266A2026-05-12刘永胜、吴元科、户攀攀、卢高明、李帅远、瓮振永、杨延栋、李俊志、张洋凯、范文超、刘超尹、韩梦泽、卢智勇、许自文、孔德卿
46一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610086438.92026-01-22CN121956199A2026-05-01张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉
47围岩信息跨区域长距离自动记录系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610060844.82026-01-16CN121962738A2026-05-01鞠翔宇、李洁、魏晓龙、王洋滨、杨晨、曹阳超、谭娜
48一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610053662.82026-01-15CN121966548A2026-05-01马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博
49一种支撑护盾及双模掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202512053523.32025-12-31CN121952611A2026-05-01张雅博、贺开伟、袁文征、马钢建、张啸、高亚飞、阴书玉、翟聪
50一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎

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