运达能源科技集团取得风力发电机组相关专利,提升风电机组前馈控制运行可靠性
创始人
2026-09-02 09:54:20

9月2日消息,国家知识产权局信息显示,运达能源科技集团股份有限公司申请一项名为“风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质”的专利,授权公告号CN122485765B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122485765A,申请号为CN202610991992.1,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年7月6日,发明人张贝贝、陈前、王瑞良、杨翀、聂方正,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师辛颖,分类号F03D7/04、F03D7/02。

专利摘要显示,本申请公开了风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质,涉及风力发电技术领域,包括:构建风电机组双惯量模型,转化为状态空间方程后搭建对应状态空间模型。依托该状态空间模型求解目标时刻系统状态先验估计,结合卡尔曼滤波算法运算得到系统状态最优估计值。结合发电机转矩、转速参数与最优状态估计结果,求解气动转矩最优估计值,以此反演风轮平均风速。根据风轮平均风速计算适配目标桨距角,由桨距角换算变桨速率,进而得到桨距角增量。依托机组目标模型设置两组不同变桨PI增益,形成双模式运行策略,输出桨距角控制指令,结合桨距角增量完成风电机组双模前馈变桨协同控制。因此,本申请能够提升风电机组前馈控制的可靠性。

运达股份是国内风电整机领域核心骨干企业,主营大型风力发电机组相关业务,具备深厚技术积淀与全产业链配套优势。公司成立于2001年11月30日,2019年4月26日于深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于浙江省杭州市。

公司主营业务为大型风力发电机组的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于电力设备-风电设备-风电整机赛道,同时布局覆盖新能源、算电协同、绿色电力三大热门概念板块。

2026年上半年,运达股份实现营业收入138.25亿元,在行业5家可比企业中排名第3,当期行业营收第一名金风科技为337.39亿元、第二名明阳智能为170.36亿元,行业营收平均数为161.83亿元,公司营收水平与行业中位数持平。同期公司录得净利润-2.52亿元,在行业5家可比企业中排名第4,当期行业净利润第一名金风科技为19.63亿元、第二名三一重能为2.33亿元,行业净利润平均数为3.09亿元,行业净利润中位数为1.49亿元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数
营业收入 138.25亿元 3/5 金风科技337.39亿元、明阳智能170.36亿元 161.83亿元 138.25亿元
净利润 -2.52亿元 4/5 金风科技19.63亿元、三一重能2.33亿元 3.09亿元 1.49亿元

运达能源科技集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于叶尖挠度预报的风力发电机组净空保护控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610992355.62026-07-06CN122565647A2026-08-14陈棋、罗勇水、杨翀、聂方正、王瑞良、陈前
2风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610991992.12026-07-06CN122485765B2026-09-01张贝贝、陈前、王瑞良、杨翀、聂方正
3并网新能源发电系统的有功控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610954522.82026-06-30CN122495589A2026-07-31孙涵、赵志坚、张书涵、郭超、王鸿毅、吴仟、项峰
4一种圆锥滚子轴承实体仿真方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610922349.32026-06-25CN122452066B2026-08-28应华冬、侯婧、翁海平、杜杰锋、陈晨、王斌
5一种风力发电机组的测试方法、装置及系统发明专利公布CN202610925349.92026-06-25CN122649974A2026-08-28袁水木、周致远、颜金超、李世豪、范奇赟
6一种液流电堆的控制方法、装置及液流储能系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610868061.22026-06-16CN122576266A2026-08-14邢飞、孙勇、顾若男、周浩、王子然、杜健炜、何灵
7一种风电机组传动系统动态间隙控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610814542.52026-06-08CN122407773A2026-07-17徐立晖、单宗俊、闫飞、赵海燕、何先照、何俊尉、冯乐、洪誉阳
8构网型双馈风电机组的无功控制方法、设备及存储介质发明专利授权CN202610738052.12026-05-27CN122267938B2026-08-25张震霄、花斌、温德圣、赵琛、陶俊、刘勇、赖全怡、孙涵
9基于出力申报优化的风电机组控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610711510.22026-05-22CN122577271A2026-08-14汪金明、张雪松、黄文谙、沈曦、白宇、花斌、张震霄、温德圣
10一种风电机组变流器的选取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610694529.02026-05-20CN122553258A2026-08-11赵志坚、陆羿、张震霄、裘鹏、孙涵、许烽、王庆峰、倪晓军、陶俊、由甲川、姚焱遐、丁超、陈骞
11一种新能源电场的无功控制方法与设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610637885.92026-05-11CN122178476A2026-06-09赵志坚、赵琛、张玉、吴倩、张瑜、武赟、杜永磊、花斌、张震霄、赵海燕、王琳
12一种风力发电机轴承座前后轴承外圈安装系统及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610598242.82026-04-30CN122125443A2026-06-02赵海燕、陈坚钢、胡伟飞、刘好洁、李红峰、宋战利
13一种风电海上复合定位系统及漂浮式风电机组发明专利实质审查的生效、公布CN202610597831.42026-04-30CN122126400A2026-06-02张天宇、陈前、赵海燕、王瑞良、李涛、胡雪扬
14一种面向风电场的极端天气事件的预警管理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610598141.02026-04-30CN122433998A2026-07-21李琰、陈锐俨、刘宇新、刘勇、李学平、崔峰、潘航平、端和平、邓峰、季梦婷
15一种风电机组低压穿越参数整定方法、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202610578723.22026-04-29CN122118913A2026-05-29赵志坚、孙涵、张书涵、孔维健、郭超、吴仟、项峰
16一种风力发电机组塔筒法兰螺栓的安装检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610562237.12026-04-27CN122217405A2026-06-16应华冬、张帅辉、孙伟平、杨淑超、严国荣、卢兴东、袁浩浩、刘杰
17缺陷检测模型训练方法、叶片缺陷检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610552285.22026-04-24CN122415543A2026-07-17王超群、王雨萌、王欣、刘伟江、潘东浩
18风电机组变桨轴承与轮毂变桨螺柱免维护结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610546120.42026-04-23CN122191004A2026-06-12陈中亚、何先照、何俊尉、李亚、周伟达、沈力兴
19双馈风电机组的在线振荡抑制方法、装置及双馈风电机组发明专利实质审查的生效、公布CN202610510820.82026-04-17CN122051978A2026-05-15罗勇水、张震霄、夏远、刘勇、花斌、赖全怡、温德圣、周棕凯、李圣男
20一种风电场的预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610400001.82026-03-30CN122225411A2026-06-16罗勇水、赵志坚、孙涵、王鸿毅、项峰、张书涵、许诺、孔维健
21基于价格状态分组和门控修正的日前节点电价预测及修正方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610401397.82026-03-30CN122288768A2026-06-26沈曦、张雪松、汪金明、黄文谙、花斌
22一种风电机舱用暖通控制风阀、风电机舱及制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391461.92026-03-27CN122191344A2026-06-12程吴斌、端和平、张渊昌、高梦云、刘志克、章虞炯、邓峰
23一种风机制造过程中的碳排放监控方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610329915.X2026-03-18CN122222634A2026-06-16冯凌冲、马鹏楠、崔峰、刘华清、陈泉、李学平、叶梦琴、杨树林、孔维健
24风电机组的轮毂大线寿命预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610313247.12026-03-16CN122221665A2026-06-16王超、钱赫、李琳、崔浩、陈梦萍、张皓、张子豪、叶积炜、潘特、毛晨阳
25一种风力发电机多自由度弹性支承仿真方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610297878.92026-03-12CN122197459A2026-06-12侯婧、戴锐、翁海平、杜杰锋、王斌、应华冬
26一种风电场故障处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610277108.82026-03-09CN122169986A2026-06-09赵政强、罗勇水、程晨光、张义暄、陈坚钢、何先照、张东亮、罗帆
27一种风机轮毂与叶片的零位对中装置、零位对中方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610268334.X2026-03-06CN121952799A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
28一种液压表读数方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610269208.62026-03-06CN122176678A2026-06-09王超群、王雨萌、王欣、刘伟江、潘东浩
29风电机组的叶片扭转抑制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610253063.02026-03-03CN121854319A2026-04-14陈正毅、金华斌、陈结、柴依扬、童未茵、李琳、项峰、赵华星
30一种联轴器对中状态监测装置及监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610238658.92026-02-28CN122041718A2026-05-15黄佳彬、古彦辉、赵海燕、周学凯、郭佳梅、华美霞
31一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610209178.X2026-02-13CN122014499A2026-05-12朱开放、应华冬、赵海燕、黄道锦、郭斌、章培成、殷杰、宋进宇、周棕凯
32一种可编程风力发电机组整体安全链系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610209814.92026-02-13CN122040521A2026-05-15任冬冬、周民强、付长江、吴海列、高宏伟、柳黎明、林周泉、郦鹏飞
33一种双馈风机低穿有功快速恢复控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610209816.82026-02-13CN122068571A2026-05-19吴仟、陈前、王瑞良、柳建宇、刘伟杰、杨翀
34一种变流器的保护方法、装置及变流器发明专利实质审查的生效、公布CN202610163794.62026-02-05CN121939793A2026-04-28熊毅、赵志坚、王庆峰、叶太顺、吴国政
35一种半实物仿真测试平台、风电场的性能测试方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610167035.72026-02-05CN121956970A2026-05-01徐建兴、赵志坚、王庆峰、吴员员、叶太顺、陶俊、夏远、赖全怡、李爽、李圣男
36一种基于离网制氢的设备加氢方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610152927.X2026-02-03CN122026443A2026-05-12崔峰、马鹏楠、冯凌冲、刘华清、李学平、赵志坚、姜婷婷
37一种风电机组惯量支撑方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610141998.X2026-02-02CN121939537A2026-04-28赵琛、王琳、吴倩、许国东、史晓鸣、赵海燕、赵志坚、戴建军、徐劲松、张玉、武赟、杜永磊
38一种风电机组控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610106382.92026-01-27CN121576222B2026-04-03王瑞良、卢俊廷、陈前、杨翀、王真、冯乐
39一种多自由度悬臂托举装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610101163.12026-01-26CN121573614A2026-02-27崔峰、徐寅杰、张婷婷、李红峰、严世宽、张鑫伟、徐振元
40一种风力发电机机组主轴轴承装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610099379.92026-01-24CN121782274A2026-04-03亢王军、张鑫阳、孙朝阳、白坤、应华冬、刘晨阳、李奇龙、郭晶晶、艾真伟、李一凡、杜志凯
41一种电化学储能热管理系统控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610073155.02026-01-20CN121790613A2026-04-03杜健炜、韦银涛、李岳峰、孙勇、丁纬达
42一种适用于狭窄空间操作的手电钻辅助装置发明专利公布CN202610056046.82026-01-16CN121820736A2026-04-10崔浩、李琳、钱赫、陈梦萍、王超、毛晨阳、张皓
43一种电流均衡方法、双馈变流器、风力发电系统和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610044778.52026-01-14CN121813841A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
44一种风电机组整机设计方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610044777.02026-01-14CN121902615A2026-04-21白璐、杨雨欣、刘勇、白聪儿、程明哲、徐伊丽
45一种风电机组扭矩控制方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610014816.22026-01-07CN121630640A2026-03-10夏召顺、游云汉、李亚、刘伟江、詹洋燕
46一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备发明专利授权CN202610014515.X2026-01-07CN121474051B2026-04-17牟哲岳、王瑞良、卢俊廷、章培成、陈前、王潇、徐伊丽、金华斌、范增辉
47一种海上风电双馈机组及其机舱系统与散热方法发明专利授权CN202610003017.52026-01-05CN121452142B2026-03-17陈中亚、吕旭峰、周孟玉、梁彬、纪叙、刘怡贝、陈通
48一种风机叶片状态监测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202512031489.X2025-12-30CN121828108A2026-04-10周民强、高宏伟、付长江、柳黎明、任冬冬、郦鹏飞、吴海列、曾瑞安
49一种深远海漂浮式风电机组机舱系统及风机发明专利实质审查的生效、公布CN202511989522.32025-12-26CN121408166A2026-01-27何先照、陈中亚、周孟玉、何俊尉、李涛、吕旭峰、陈通、梁彬、纪叙、刘怡贝
50一种变桨系统备用电源存储能量分析方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511975890.22025-12-25CN121710426A2026-03-20詹绍辉、王庆峰、王庆甫、刘杰、李世豪、陈钰

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