9月2日消息,国家知识产权局信息显示,运达能源科技集团股份有限公司申请一项名为“风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质”的专利,授权公告号CN122485765B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122485765A,申请号为CN202610991992.1,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年7月6日,发明人张贝贝、陈前、王瑞良、杨翀、聂方正,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师辛颖,分类号F03D7/04、F03D7/02。
专利摘要显示,本申请公开了风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质,涉及风力发电技术领域,包括:构建风电机组双惯量模型,转化为状态空间方程后搭建对应状态空间模型。依托该状态空间模型求解目标时刻系统状态先验估计,结合卡尔曼滤波算法运算得到系统状态最优估计值。结合发电机转矩、转速参数与最优状态估计结果,求解气动转矩最优估计值,以此反演风轮平均风速。根据风轮平均风速计算适配目标桨距角,由桨距角换算变桨速率,进而得到桨距角增量。依托机组目标模型设置两组不同变桨PI增益,形成双模式运行策略,输出桨距角控制指令,结合桨距角增量完成风电机组双模前馈变桨协同控制。因此,本申请能够提升风电机组前馈控制的可靠性。
运达股份是国内风电整机领域核心骨干企业,主营大型风力发电机组相关业务,具备深厚技术积淀与全产业链配套优势。公司成立于2001年11月30日,2019年4月26日于深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于浙江省杭州市。
公司主营业务为大型风力发电机组的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于电力设备-风电设备-风电整机赛道,同时布局覆盖新能源、算电协同、绿色电力三大热门概念板块。
2026年上半年,运达股份实现营业收入138.25亿元,在行业5家可比企业中排名第3,当期行业营收第一名金风科技为337.39亿元、第二名明阳智能为170.36亿元,行业营收平均数为161.83亿元,公司营收水平与行业中位数持平。同期公司录得净利润-2.52亿元,在行业5家可比企业中排名第4,当期行业净利润第一名金风科技为19.63亿元、第二名三一重能为2.33亿元,行业净利润平均数为3.09亿元,行业净利润中位数为1.49亿元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业表现 | 行业平均水平 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 138.25亿元 | 3/5 | 金风科技337.39亿元、明阳智能170.36亿元 | 161.83亿元 | 138.25亿元 |
| 净利润 | -2.52亿元 | 4/5 | 金风科技19.63亿元、三一重能2.33亿元 | 3.09亿元 | 1.49亿元 |
运达能源科技集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于叶尖挠度预报的风力发电机组净空保护控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610992355.6 | 2026-07-06 | CN122565647A | 2026-08-14 | 陈棋、罗勇水、杨翀、聂方正、王瑞良、陈前 |
| 2 | 风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610991992.1 | 2026-07-06 | CN122485765B | 2026-09-01 | 张贝贝、陈前、王瑞良、杨翀、聂方正 |
| 3 | 并网新能源发电系统的有功控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610954522.8 | 2026-06-30 | CN122495589A | 2026-07-31 | 孙涵、赵志坚、张书涵、郭超、王鸿毅、吴仟、项峰 |
| 4 | 一种圆锥滚子轴承实体仿真方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610922349.3 | 2026-06-25 | CN122452066B | 2026-08-28 | 应华冬、侯婧、翁海平、杜杰锋、陈晨、王斌 |
| 5 | 一种风力发电机组的测试方法、装置及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610925349.9 | 2026-06-25 | CN122649974A | 2026-08-28 | 袁水木、周致远、颜金超、李世豪、范奇赟 |
| 6 | 一种液流电堆的控制方法、装置及液流储能系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610868061.2 | 2026-06-16 | CN122576266A | 2026-08-14 | 邢飞、孙勇、顾若男、周浩、王子然、杜健炜、何灵 |
| 7 | 一种风电机组传动系统动态间隙控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610814542.5 | 2026-06-08 | CN122407773A | 2026-07-17 | 徐立晖、单宗俊、闫飞、赵海燕、何先照、何俊尉、冯乐、洪誉阳 |
| 8 | 构网型双馈风电机组的无功控制方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610738052.1 | 2026-05-27 | CN122267938B | 2026-08-25 | 张震霄、花斌、温德圣、赵琛、陶俊、刘勇、赖全怡、孙涵 |
| 9 | 基于出力申报优化的风电机组控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610711510.2 | 2026-05-22 | CN122577271A | 2026-08-14 | 汪金明、张雪松、黄文谙、沈曦、白宇、花斌、张震霄、温德圣 |
| 10 | 一种风电机组变流器的选取方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610694529.0 | 2026-05-20 | CN122553258A | 2026-08-11 | 赵志坚、陆羿、张震霄、裘鹏、孙涵、许烽、王庆峰、倪晓军、陶俊、由甲川、姚焱遐、丁超、陈骞 |
| 11 | 一种新能源电场的无功控制方法与设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610637885.9 | 2026-05-11 | CN122178476A | 2026-06-09 | 赵志坚、赵琛、张玉、吴倩、张瑜、武赟、杜永磊、花斌、张震霄、赵海燕、王琳 |
| 12 | 一种风力发电机轴承座前后轴承外圈安装系统及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610598242.8 | 2026-04-30 | CN122125443A | 2026-06-02 | 赵海燕、陈坚钢、胡伟飞、刘好洁、李红峰、宋战利 |
| 13 | 一种风电海上复合定位系统及漂浮式风电机组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597831.4 | 2026-04-30 | CN122126400A | 2026-06-02 | 张天宇、陈前、赵海燕、王瑞良、李涛、胡雪扬 |
| 14 | 一种面向风电场的极端天气事件的预警管理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610598141.0 | 2026-04-30 | CN122433998A | 2026-07-21 | 李琰、陈锐俨、刘宇新、刘勇、李学平、崔峰、潘航平、端和平、邓峰、季梦婷 |
| 15 | 一种风电机组低压穿越参数整定方法、设备及介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202610578723.2 | 2026-04-29 | CN122118913A | 2026-05-29 | 赵志坚、孙涵、张书涵、孔维健、郭超、吴仟、项峰 |
| 16 | 一种风力发电机组塔筒法兰螺栓的安装检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610562237.1 | 2026-04-27 | CN122217405A | 2026-06-16 | 应华冬、张帅辉、孙伟平、杨淑超、严国荣、卢兴东、袁浩浩、刘杰 |
| 17 | 缺陷检测模型训练方法、叶片缺陷检测方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610552285.2 | 2026-04-24 | CN122415543A | 2026-07-17 | 王超群、王雨萌、王欣、刘伟江、潘东浩 |
| 18 | 风电机组变桨轴承与轮毂变桨螺柱免维护结构及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610546120.4 | 2026-04-23 | CN122191004A | 2026-06-12 | 陈中亚、何先照、何俊尉、李亚、周伟达、沈力兴 |
| 19 | 双馈风电机组的在线振荡抑制方法、装置及双馈风电机组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610510820.8 | 2026-04-17 | CN122051978A | 2026-05-15 | 罗勇水、张震霄、夏远、刘勇、花斌、赖全怡、温德圣、周棕凯、李圣男 |
| 20 | 一种风电场的预测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610400001.8 | 2026-03-30 | CN122225411A | 2026-06-16 | 罗勇水、赵志坚、孙涵、王鸿毅、项峰、张书涵、许诺、孔维健 |
| 21 | 基于价格状态分组和门控修正的日前节点电价预测及修正方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610401397.8 | 2026-03-30 | CN122288768A | 2026-06-26 | 沈曦、张雪松、汪金明、黄文谙、花斌 |
| 22 | 一种风电机舱用暖通控制风阀、风电机舱及制造方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391461.9 | 2026-03-27 | CN122191344A | 2026-06-12 | 程吴斌、端和平、张渊昌、高梦云、刘志克、章虞炯、邓峰 |
| 23 | 一种风机制造过程中的碳排放监控方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610329915.X | 2026-03-18 | CN122222634A | 2026-06-16 | 冯凌冲、马鹏楠、崔峰、刘华清、陈泉、李学平、叶梦琴、杨树林、孔维健 |
| 24 | 风电机组的轮毂大线寿命预测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610313247.1 | 2026-03-16 | CN122221665A | 2026-06-16 | 王超、钱赫、李琳、崔浩、陈梦萍、张皓、张子豪、叶积炜、潘特、毛晨阳 |
| 25 | 一种风力发电机多自由度弹性支承仿真方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610297878.9 | 2026-03-12 | CN122197459A | 2026-06-12 | 侯婧、戴锐、翁海平、杜杰锋、王斌、应华冬 |
| 26 | 一种风电场故障处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610277108.8 | 2026-03-09 | CN122169986A | 2026-06-09 | 赵政强、罗勇水、程晨光、张义暄、陈坚钢、何先照、张东亮、罗帆 |
| 27 | 一种风机轮毂与叶片的零位对中装置、零位对中方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610268334.X | 2026-03-06 | CN121952799A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 一种液压表读数方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610269208.6 | 2026-03-06 | CN122176678A | 2026-06-09 | 王超群、王雨萌、王欣、刘伟江、潘东浩 |
| 29 | 风电机组的叶片扭转抑制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610253063.0 | 2026-03-03 | CN121854319A | 2026-04-14 | 陈正毅、金华斌、陈结、柴依扬、童未茵、李琳、项峰、赵华星 |
| 30 | 一种联轴器对中状态监测装置及监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610238658.9 | 2026-02-28 | CN122041718A | 2026-05-15 | 黄佳彬、古彦辉、赵海燕、周学凯、郭佳梅、华美霞 |
| 31 | 一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610209178.X | 2026-02-13 | CN122014499A | 2026-05-12 | 朱开放、应华冬、赵海燕、黄道锦、郭斌、章培成、殷杰、宋进宇、周棕凯 |
| 32 | 一种可编程风力发电机组整体安全链系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610209814.9 | 2026-02-13 | CN122040521A | 2026-05-15 | 任冬冬、周民强、付长江、吴海列、高宏伟、柳黎明、林周泉、郦鹏飞 |
| 33 | 一种双馈风机低穿有功快速恢复控制方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610209816.8 | 2026-02-13 | CN122068571A | 2026-05-19 | 吴仟、陈前、王瑞良、柳建宇、刘伟杰、杨翀 |
| 34 | 一种变流器的保护方法、装置及变流器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610163794.6 | 2026-02-05 | CN121939793A | 2026-04-28 | 熊毅、赵志坚、王庆峰、叶太顺、吴国政 |
| 35 | 一种半实物仿真测试平台、风电场的性能测试方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610167035.7 | 2026-02-05 | CN121956970A | 2026-05-01 | 徐建兴、赵志坚、王庆峰、吴员员、叶太顺、陶俊、夏远、赖全怡、李爽、李圣男 |
| 36 | 一种基于离网制氢的设备加氢方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610152927.X | 2026-02-03 | CN122026443A | 2026-05-12 | 崔峰、马鹏楠、冯凌冲、刘华清、李学平、赵志坚、姜婷婷 |
| 37 | 一种风电机组惯量支撑方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610141998.X | 2026-02-02 | CN121939537A | 2026-04-28 | 赵琛、王琳、吴倩、许国东、史晓鸣、赵海燕、赵志坚、戴建军、徐劲松、张玉、武赟、杜永磊 |
| 38 | 一种风电机组控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610106382.9 | 2026-01-27 | CN121576222B | 2026-04-03 | 王瑞良、卢俊廷、陈前、杨翀、王真、冯乐 |
| 39 | 一种多自由度悬臂托举装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610101163.1 | 2026-01-26 | CN121573614A | 2026-02-27 | 崔峰、徐寅杰、张婷婷、李红峰、严世宽、张鑫伟、徐振元 |
| 40 | 一种风力发电机机组主轴轴承装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610099379.9 | 2026-01-24 | CN121782274A | 2026-04-03 | 亢王军、张鑫阳、孙朝阳、白坤、应华冬、刘晨阳、李奇龙、郭晶晶、艾真伟、李一凡、杜志凯 |
| 41 | 一种电化学储能热管理系统控制方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610073155.0 | 2026-01-20 | CN121790613A | 2026-04-03 | 杜健炜、韦银涛、李岳峰、孙勇、丁纬达 |
| 42 | 一种适用于狭窄空间操作的手电钻辅助装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610056046.8 | 2026-01-16 | CN121820736A | 2026-04-10 | 崔浩、李琳、钱赫、陈梦萍、王超、毛晨阳、张皓 |
| 43 | 一种电流均衡方法、双馈变流器、风力发电系统和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610044778.5 | 2026-01-14 | CN121813841A | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 一种风电机组整机设计方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610044777.0 | 2026-01-14 | CN121902615A | 2026-04-21 | 白璐、杨雨欣、刘勇、白聪儿、程明哲、徐伊丽 |
| 45 | 一种风电机组扭矩控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610014816.2 | 2026-01-07 | CN121630640A | 2026-03-10 | 夏召顺、游云汉、李亚、刘伟江、詹洋燕 |
| 46 | 一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610014515.X | 2026-01-07 | CN121474051B | 2026-04-17 | 牟哲岳、王瑞良、卢俊廷、章培成、陈前、王潇、徐伊丽、金华斌、范增辉 |
| 47 | 一种海上风电双馈机组及其机舱系统与散热方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610003017.5 | 2026-01-05 | CN121452142B | 2026-03-17 | 陈中亚、吕旭峰、周孟玉、梁彬、纪叙、刘怡贝、陈通 |
| 48 | 一种风机叶片状态监测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512031489.X | 2025-12-30 | CN121828108A | 2026-04-10 | 周民强、高宏伟、付长江、柳黎明、任冬冬、郦鹏飞、吴海列、曾瑞安 |
| 49 | 一种深远海漂浮式风电机组机舱系统及风机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511989522.3 | 2025-12-26 | CN121408166A | 2026-01-27 | 何先照、陈中亚、周孟玉、何俊尉、李涛、吕旭峰、陈通、梁彬、纪叙、刘怡贝 |
| 50 | 一种变桨系统备用电源存储能量分析方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511975890.2 | 2025-12-25 | CN121710426A | 2026-03-20 | 詹绍辉、王庆峰、王庆甫、刘杰、李世豪、陈钰 |
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