8月31日消息,国家知识产权局信息显示,中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“高地压岩巷掘进的预裂锚注变形控制结构与方法”的专利,授权公告号CN117685024B,授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN117685024A,申请号为CN202311783041.8,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2023年12月22日,发明人郑仰发、孙晓冬、鞠文君、冯彦军、姜鹏飞、赵凯凯、范明建,专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司,专利代理师卢富华,分类号E21D20/02、E21D20/00。
专利摘要显示,本发明公开了一种高地压岩巷掘进的预裂锚注变形控制结构及方法,其包括:贯通于岩体内的巷道,所述巷道下方的两侧对称设有两个预裂岩带,所述预裂岩带随着所述巷道通长设置,所述预裂岩带为充满碎石和裂缝密集的岩体区带,所述巷道的侧壁表面依次设有混凝土护壁层与混凝土喷锚层,且垂直于所述巷道内壁锚设有多个高强锚杆、下拱部锚索、高压注浆锚索、拱窝补强注浆锚索向岩体内延伸,本发明将巷道支护加固与巷道爆破卸压两种巷道加固手段结合,在施工过程中随掘进面施工推进同时推进预裂岩带,避免了预裂岩带施工对于支护的影响,拱窝补强注浆锚索的设计可以二次补强巷道支护系统的整体性和有效性,本发明方法使巷道可省去常规钢支架等措施。
天眼查数据显示,中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日,法定代表人吴拥政,所属行业为研究和试验发展,企业规模为中型,注册资本20000万人民币,实缴资本20000万人民币,注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目1231次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息2187条,拥有行政许可10个。
中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 超高超长工作面的可截割时空窗口动态分级确定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611072184.1 | 2026-07-20 | CN122594787A | 2026-08-18 | 马英、王伦、闫敬旺、谭震、刘全辉、马亮、赵一超、李国为、张振锋、高永军、加保瑞、张玉良、常波峰、胡俭、胡登高 |
| 2 | 一种大采高超长工作面分区差异载荷自适应液压支护方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611071316.9 | 2026-07-17 | CN122630207A | 2026-08-25 | 马英、马亮、王伦、刘全辉、常波峰、胡登高、李国为、佟友 |
| 3 | 迈步式超前液压支架的推移防碰撞与动态调偏方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611062360.3 | 2026-07-16 | CN122649821A | 2026-08-28 | 韩哲、任怀伟、马英、杜毅博、巩师鑫、袁超宇 |
| 4 | 长距离定向穿层集中供液协同水力压裂方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611005913.1 | 2026-07-07 | CN122523019A | 2026-08-07 | 谢艳文、王志超、庞立宁、任硕、雷顺、陈叶飞、仝嘉伟、朱国涛、阿卜杜乃比江·阿卜杜克热木 |
| 5 | 一种锚索连续张拉千斤顶及其步进攀升方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610999837.4 | 2026-07-06 | CN122585883A | 2026-08-18 | 任旺、姜鹏飞、张才金、王子越、罗超、陈志良、刘畅、吴乐、郭吉昌、王星显、刘义杰 |
| 6 | 一种基于深度学习的破碎岩体三维透明建模系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610902369.4 | 2026-06-22 | CN122492965A | 2026-07-31 | 付玉凯、吴拥政、陈刚、孙卓越、何杰、祖国利、敖良凯、张恒、山世昌 |
| 7 | 一种多源融合破碎岩体随掘超前探测系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610902365.6 | 2026-06-22 | CN122613493A | 2026-08-21 | 吴拥政、付玉凯、陈刚、孙卓越、何杰、祖国利、敖良凯、张恒、山世昌 |
| 8 | 深部煤层流态化开采下超临界CO2压裂工艺确定方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610885688.9 | 2026-06-18 | CN122428878B | 2026-08-21 | 雷云、钟声、王帅、刘博、侯程浩、陈绍川、任浩桐、刘乘兵、张月、于家权 |
| 9 | 用于长距离定向钻孔的排渣装置及排渣方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610871643.6 | 2026-06-16 | CN122589343A | 2026-08-18 | 仝嘉伟、王志超、庞立宁、陈志杰、李明轩 |
| 10 | 快拆销轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610855647.5 | 2026-06-12 | CN122485606A | 2026-07-31 | 薛晓强、王小军、张兆、程超峰、王高伟、李安宁、于翔、米牧石、刘子恒 |
| 11 | 穿线辅助装置及穿线方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610855652.6 | 2026-06-12 | CN122611279A | 2026-08-21 | 杨征、王高伟、李安宁、马伟、贺高峰、于翔、米牧石、刘子恒 |
| 12 | 采煤工作面矿压监测与布置方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610791964.5 | 2026-06-03 | CN122428966A | 2026-07-21 | 乔永力、王高伟、于翔、张金虎、王小勇、李安宁、米牧石、张慧峰、贺高峰、李成东、王泽阳 |
| 13 | 采煤工作面布置方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610791527.3 | 2026-06-03 | CN122589399A | 2026-08-18 | 乔永力、杨小勇、于翔、张金虎、曹楠楠、李安宁、米牧石、高飞、张兆、贺高峰、王泽阳 |
| 14 | 综放工作面端头顶煤冒放性监测方法及其系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610776384.9 | 2026-05-29 | CN122634250A | 2026-08-25 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、赵铁林、李宝元、蔺星宇、马镕山 |
| 15 | 应力应变曲线有限元数值模拟方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610755548.X | 2026-05-28 | CN122595704A | 2026-08-18 | 卢志国、高富强、李鹏杰、娄金福、杨磊、王晓卿、李建忠、刘文举、原贵阳、席朝东、乐飞翔、曹舒雯 |
| 16 | 应力应变曲线离散元数值模拟方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610755553.0 | 2026-05-28 | CN122595763A | 2026-08-18 | 高富强、李鹏杰、卢志国、娄金福、李建忠、杨磊、王晓卿、刘文举、原贵阳、席朝东、乐飞翔、刘晓敏、钟声 |
| 17 | 应力应变曲线颗粒流数值模拟方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610755537.1 | 2026-05-28 | CN122595820A | 2026-08-18 | 李鹏杰、高富强、卢志国、娄金福、王晓卿、李建忠、杨磊、刘文举、原贵阳、席朝东、乐飞翔、王婉洁 |
| 18 | 一种地面压裂弱化顶板的小煤柱防范冲击地压方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610737972.1 | 2026-05-26 | CN122630159A | 2026-08-25 | 卢建平、闫耀东、张文德、曹少方、李瑞洋、马垄翔 |
| 19 | 一种境界边界煤柱突水溃砂危险性评价和处理方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610725824.8 | 2026-05-25 | CN122617122A | 2026-08-21 | 张风达、张玉军、宋业杰、樊振丽、李嘉伟、李友伟、肖杰、赵秋阳 |
| 20 | 基于三维激光扫描的巷道锚索检测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610724402.9 | 2026-05-25 | CN122631306A | 2026-08-25 | 刘文举、高富强、王晓卿、原贵阳、崔春阳、钟丽群、刘晓敏、王婉洁 |
| 21 | 基于缠绕分布式光纤的连续采动应力测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673194.4 | 2026-05-15 | CN122217519A | 2026-06-16 | 魏炯、孙晓冬、赵晓歌、周靖人、陈法兵、刘飞跃、赵阳、陈见行、汪佳琪、马述起、孙卓越 |
| 22 | 基于多芯分布式光纤的连续采动应力测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673175.1 | 2026-05-15 | CN122217518A | 2026-06-16 | 魏炯、孙晓冬、赵阳、杨建威、陈法兵、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波 |
| 23 | 基于多芯分布式光纤的长距离原位应力连续测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673166.2 | 2026-05-15 | CN122385030A | 2026-07-14 | 魏炯、孙晓冬、赵阳、陈法兵、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 24 | 基于缠绕分布式光纤的多参量同步感知方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673195.9 | 2026-05-15 | CN122408883A | 2026-07-17 | 魏炯、孙晓冬、赵阳、陈法兵、李建忠、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 25 | 基于缠绕分布式光纤的长距离原位应力测量方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610673183.6 | 2026-05-15 | CN122544978A | 2026-08-11 | 魏炯、孙晓冬、赵晓歌、高富强、陈法兵、杨建威、赵阳、陈见行、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 26 | 三轴试验装置及试验方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610666998.1 | 2026-05-14 | CN122612365A | 2026-08-21 | 董双勇、吴锐、高富强、彭相愿、赵晨希、杨磊、卢志国、钟丽群、曹舒雯、王婉洁、王逸腾、翟江澎 |
| 27 | 应用于矿山科研知识服务平台的知识文档关联度确定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610644648.5 | 2026-05-11 | CN122570929A | 2026-08-14 | 吕依濛 |
| 28 | 一种锚索高压注浆装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610635095.7 | 2026-05-09 | CN122358675A | 2026-07-10 | 康红普、张镇、周永东、杨建威、李文洲、何杰、周丽君 |
| 29 | 煤矿采煤机截割头姿态图像识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610619522.2 | 2026-05-08 | CN122473536A | 2026-07-28 | 王春刚、林鹏、郭磊、陈福春、王超、尚晓光、陆闯、任成程、梁浩、王浩浩 |
| 30 | 一种充填料浆、井下采充协同工艺及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610614546.9 | 2026-05-07 | CN122343502A | 2026-07-07 | 于秋鸽、尹希文、崔勇、孙晓冬、甘志超、王志会 |
| 31 | 一种针对煤矿巷道底鼓的综合性主动治理方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610620340.7 | 2026-05-07 | CN122383378A | 2026-07-14 | 马文涛、潘俊锋、高家明 |
| 32 | 基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610605181.3 | 2026-05-06 | CN122134066A | 2026-06-02 | 李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇 |
| 33 | 基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610606078.0 | 2026-05-06 | CN122133040A | 2026-06-02 | 李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹 |
| 34 | 孔底压力实时监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610610060.8 | 2026-05-06 | CN122504445A | 2026-08-04 | 谢艳文、庞立宁、王志超、任硕、仝嘉伟、张晓凯、范黎明 |
| 35 | 一种矿用高围压全长预应力的锚固锚索结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597799.X | 2026-04-30 | CN122169859A | 2026-06-09 | 汪占领、郭磊、张旭光、张镇、程利兴、郭罡业、刘爱卿 |
| 36 | 基于端头巷道卸压的特厚煤层顶煤高效回收方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610576588.8 | 2026-04-28 | CN122649767A | 2026-08-28 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、赵铁林、蔺星宇、马镕山 |
| 37 | 一种定向长钻孔分段爆破控制冲击地压方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610561345.7 | 2026-04-27 | CN122129192A | 2026-06-02 | 冯彦军、刘勇、赵凯凯、孟宪志、孙志勇、张剑、雷顺、魏斌、王志超、徐志远、林朋皓、程世忠、尚晓光、丛日超 |
| 38 | 一种基于深度学习和CT三维重构的浆脉识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610555253.8 | 2026-04-24 | CN122223353A | 2026-06-16 | 魏炯、孙晓冬、陈法兵、杨建威、赵阳、汪佳琪、李建忠、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 39 | 微磁与三维点云融合的刮板输送机损伤识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610559880.9 | 2026-04-24 | CN122487485A | 2026-07-31 | 文治国、杜明、周杰、赵叔吉、张帅 |
| 40 | 基于多级爆破阀控制的深浅分区注浆装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610544771.X | 2026-04-22 | CN122447093A | 2026-07-24 | 邹青海、杨光宇、李福宏、靳心、史明伟、魏斌、武承胜、袁林、杨涵、石澄、张磊 |
| 41 | 急倾斜煤层上行单元充填开采方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610533862.3 | 2026-04-21 | CN122129260A | 2026-06-02 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进 |
| 42 | 一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610534289.8 | 2026-04-21 | CN122148369A | 2026-06-05 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔 |
| 43 | 一种基于巷道卸压的特厚煤层初采期间坚硬煤壁弱化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610489063.0 | 2026-04-14 | CN122565452A | 2026-08-14 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、赵铁林、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 44 | 急倾斜特厚松软煤层顶板预卸压与瓦斯预抽方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483720.0 | 2026-04-13 | CN122383289A | 2026-07-14 | 付强、杜涛涛、杨贵儒、孙如达、冉丛江 |
| 45 | 底板原位保水注浆改性优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610480540.7 | 2026-04-13 | CN122383265A | 2026-07-14 | 赵文华、董华、乔军、于健浩、孙林、孙晓冬、王鹏、王浩宇、罗超、于翔、赵明、刘鹏亮 |
| 46 | 一种急倾斜特厚煤层顶板与瓦斯灾害协同防控方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610484121.0 | 2026-04-13 | CN122447130A | 2026-07-24 | 付强、刘旭东、杜涛涛、孙如达、姬周飞、宋炳霖 |
| 47 | 急倾斜特厚煤层顶板治理与火灾防治协同方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610484199.2 | 2026-04-13 | CN122467174A | 2026-07-28 | 杜涛涛、蒋新军、闫瑞兵、刘永红、孙如达、付强 |
| 48 | 急倾斜特厚煤层预处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、著录事项变更、公布 | CN202610483969.1 | 2026-04-13 | CN122485562A | 2026-07-31 | 付强、杨伟、杜涛涛、冯攀飞、孙如达、战强明 |
| 49 | 一种急倾斜特厚煤层顶板弱化与冒放性提高协同控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610484000.6 | 2026-04-13 | CN122630158A | 2026-08-25 | 杜涛涛、付强、刘昆轮、孙如达、王子伟、战强明 |
| 50 | 恒阻大变形注浆锚索 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610468276.5 | 2026-04-09 | CN122383382A | 2026-07-14 | 冯友良、李文洲、李中伟、侯彪、冯超 |
天地科技是国内煤炭智能装备领域龙头企业,依托全产业链技术壁垒核心布局煤炭开采相关业务,公司2000年3月24日成立,2002年5月15日于上海证券交易所上市,注册及办公所在地均为北京市。
公司主营业务覆盖科学研究、设计、产品制造销售、工程承包、生产运营、煤炭生产销售、技术服务、金融工具支持全链条,申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-能源及重型设备,同时属于高股息100、破净股、红利破净概念板块。
2026年上半年,天地科技实现营业收入125.65亿元,在所属行业62家企业中排名第3,仅次于中创智领的187.64亿元、振华重工的176.27亿元,大幅高于20亿元的行业平均水平与5.34亿元的行业中位数;同期实现净利润9.81亿元,同样位列行业62家企业第3,排在中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元之后,显著高于1.18亿元的行业净利润均值与3546.55万元的行业净利润中位数。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值及排名情况 | 行业对标数据 |
|---|---|---|---|
| 营收维度 | 2026年上半年营业收入 | 125.65亿元,行业排名3/62 | 行业前两名分别为187.64亿元、176.27亿元,行业平均数20亿元,行业中位数5.34亿元 |
| 利润维度 | 2026年上半年净利润 | 9.81亿元,行业排名3/62 | 行业前两名分别为16.58亿元、12.15亿元,行业平均数1.18亿元,行业中位数3546.55万元 |
天地科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 快拆销轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610855647.5 | 2026-06-12 | CN122485606A | 2026-07-31 | 薛晓强、王小军、张兆、程超峰、王高伟、李安宁、于翔、米牧石、刘子恒 |
| 2 | 穿线辅助装置及穿线方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610855652.6 | 2026-06-12 | CN122611279A | 2026-08-21 | 杨征、王高伟、李安宁、马伟、贺高峰、于翔、米牧石、刘子恒 |
| 3 | 采煤工作面矿压监测与布置方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610791964.5 | 2026-06-03 | CN122428966A | 2026-07-21 | 乔永力、王高伟、于翔、张金虎、王小勇、李安宁、米牧石、张慧峰、贺高峰、李成东、王泽阳 |
| 4 | 采煤工作面布置方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610791527.3 | 2026-06-03 | CN122589399A | 2026-08-18 | 乔永力、杨小勇、于翔、张金虎、曹楠楠、李安宁、米牧石、高飞、张兆、贺高峰、王泽阳 |
| 5 | 一种TBM富水地层伞状超前驱水注浆方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610647854.1 | 2026-05-12 | CN122407204A | 2026-07-17 | 戴亚男、李生生、孙晓宇、邓昀、张同钊、李恒、张宇、李东辉、韩晓辉、杨雪、陈君、常若曦、劭晨霞 |
| 6 | 一种充填料浆、井下采充协同工艺及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610614546.9 | 2026-05-07 | CN122343502A | 2026-07-07 | 于秋鸽、尹希文、崔勇、孙晓冬、甘志超、王志会 |
| 7 | 微磁与三维点云融合的刮板输送机损伤识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610559880.9 | 2026-04-24 | CN122487485A | 2026-07-31 | 文治国、杜明、周杰、赵叔吉、张帅 |
| 8 | 急倾斜煤层上行单元充填开采方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610533862.3 | 2026-04-21 | CN122129260A | 2026-06-02 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进 |
| 9 | 一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610534289.8 | 2026-04-21 | CN122148369A | 2026-06-05 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔 |
| 10 | 一种基于多参数融合的放顶煤工作面顺槽支护监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610507554.3 | 2026-04-16 | CN122383415A | 2026-07-14 | 席恒飞、曹晓峰、张子阳、石卫东、胡成军、王圣志、杜尚宇 |
| 11 | 一种水平孔分段注浆过程中注浆参数的动态调整方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610486543.1 | 2026-04-14 | CN122359063A | 2026-07-10 | 戴亚男、李生生、孙晓宇、安许良、张同钊、邓昀、张宇、李恒、李为琦、陈飞 |
| 12 | 一种面向长距离水平孔的磁引导联合校准方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408810.3 | 2026-03-31 | CN122190727A | 2026-06-12 | 戴亚男、李恒、高尚、张同钊、李为琦、李生生、孙晓宇、安许良、邓昀 |
| 13 | 一种用于液压缸磁性微区编码的非磁性内衬结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405249.3 | 2026-03-30 | CN122305099A | 2026-06-30 | 文治国、马英、张德生、张金虎、李艳鹏、周杰、赵叔吉、张帅 |
| 14 | 基于关键区域特征的锚杆焊接质量识别方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610400576.X | 2026-03-30 | CN122391601A | 2026-07-14 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、王星显、边树杰 |
| 15 | 一种用于液压缸磁性微区识别的多传感器活塞组件 | 发明专利 | 公布 | CN202610405308.7 | 2026-03-30 | CN122485876A | 2026-07-31 | 文治国、马英、张德生、张金虎、周杰、赵叔吉、张帅、李艳鹏 |
| 16 | 基于内壁磁性微区编码的液压缸绝对位置感知系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405289.8 | 2026-03-30 | CN122523331A | 2026-08-07 | 文治国、马英、张德生、张金虎、周杰、赵叔吉、张帅、李艳鹏 |
| 17 | 一种液压缸内壁磁性微区编码的绝对位置解码方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405285.X | 2026-03-30 | CN122523330A | 2026-08-07 | 文治国、马英、张德生、张金虎、赵叔吉、周杰、张帅、李艳鹏 |
| 18 | 一种液压缸磁性微区编码绝对位置容错识别方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610405210.1 | 2026-03-30 | CN122565787A | 2026-08-14 | 文治国、马英、张德生、张金虎、张帅、周杰、赵叔吉、李艳鹏 |
| 19 | 一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391056.7 | 2026-03-27 | CN121954129A | 2026-05-01 | 李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟 |
| 20 | 一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610395521.4 | 2026-03-27 | CN121954131A | 2026-05-01 | 李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟 |
| 21 | 基于动态网络解算与多源数据融合的煤矿智能通风协同调控系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610399996.0 | 2026-03-27 | CN122569049A | 2026-08-14 | 杜军、张军、文治国、刘飞、吴恩全、付栋栋、张德生、耿劳动、王勇、蒋力 |
| 22 | 基于钻探施工岩体富水性判识结果的施工响应方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610330767.3 | 2026-03-18 | CN122280552A | 2026-06-26 | 戴亚男、孙晓宇、安许良、李生生、张同钊、邓昀、张宇、李东辉、韩晓辉、陈飞 |
| 23 | 一种基于宽掘宽充大煤柱置换的围岩控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610335291.2 | 2026-03-18 | CN122328113A | 2026-07-03 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 24 | 井下钻孔套管压裂方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610327594.X | 2026-03-17 | CN122190624A | 2026-06-12 | 林朋皓、杨光宇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮 |
| 25 | 用于掘进工作面大型设备的渐进式全景图像拼接方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610281542.3 | 2026-03-09 | CN122243732A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、刘义杰 |
| 26 | 一种矿用液压机械臂的控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610261178.4 | 2026-03-04 | CN122299617A | 2026-06-30 | 任怀伟、周杰、马梓焱、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫 |
| 27 | 一种采煤工作面推进度检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610252123.7 | 2026-03-03 | CN122215862A | 2026-06-16 | 范生军、杜毅博、王海、李仁飞、宋立军、胡俭、毛小娃、巩师鑫、李帅帅 |
| 28 | 用于煤矿掘进工作面的无监督生成式图像去噪方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244760.X | 2026-03-02 | CN122312421A | 2026-06-30 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、王佳阔 |
| 29 | 一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610227565.6 | 2026-02-26 | CN122014252A | 2026-05-12 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 30 | 一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610227585.3 | 2026-02-26 | CN122082760A | 2026-05-26 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 31 | 一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208811.3 | 2026-02-12 | CN122108024A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 32 | 一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610206065.4 | 2026-02-12 | CN122108017A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 33 | 一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610206209.6 | 2026-02-12 | CN122108018A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 34 | 一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610210860.0 | 2026-02-12 | CN122108019A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 35 | 一种多构造复杂煤层智能开采控制方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610194188.0 | 2026-02-10 | CN122467173A | 2026-07-28 | 闫建浩、马梓焱、邓建民、马端志、谭晓峰、刘德健、钟兆华、云飞扬、王潇剑 |
| 36 | 一种深井复合顶板注浆自适应调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610147531.6 | 2026-02-02 | CN122215794A | 2026-06-16 | 李志红、王涛、余有存、焦建康、张九洲、张镇、李世辉、赵志永、李军、于朋 |
| 37 | 基于巷道表面特征的长距离巷道点云拼接方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610129153.9 | 2026-01-29 | CN122222813A | 2026-06-16 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航 |
| 38 | 一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610123816.6 | 2026-01-28 | CN121872142A | 2026-04-17 | 文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏 |
| 39 | 一种煤矿井下摄像头电机驱动自动换膜装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610123849.0 | 2026-01-28 | CN122186789A | 2026-06-12 | 文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏 |
| 40 | 一种基于图像特征的煤矿井下摄像头换膜控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610123803.9 | 2026-01-28 | CN122227061A | 2026-06-16 | 文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏 |
| 41 | 一种长距离巷道表面位移无人化监测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610083596.9 | 2026-01-21 | CN122237442A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、于子航 |
| 42 | 井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610075983.8 | 2026-01-20 | CN121853923A | 2026-04-14 | 谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军 |
| 43 | 井下长距离随钻随注的定向钻进装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610075876.5 | 2026-01-20 | CN122327985A | 2026-07-03 | 谢艳文、毛国会、焦卫军、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、张红斌、张晓琪、仝嘉伟、陆海乾、靳智雄 |
| 44 | 煤矿井下定向水力压裂用射流钻头 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610069568.1 | 2026-01-19 | CN122148266A | 2026-06-05 | 王志超、任硕、孟宪志、石垚、李明轩 |
| 45 | 便于固液分离的薄基岩漏顶管控设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610050161.4 | 2026-01-14 | CN122040292A | 2026-05-15 | 侯彪、冯超、张镇、鞠文君、杨鸿智、褚晓威 |
| 46 | 一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610008923.4 | 2026-01-06 | CN121675754A | 2026-03-17 | 谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平 |
| 47 | 一种侧向顶板双区预切缝卸压的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013217.9 | 2026-01-06 | CN122019930A | 2026-05-12 | 高晓进、吴拥政、张震、黄志增、薛吉胜、李正杰、刘前进、刘晓刚、蔺星宇、马镕山 |
| 48 | 用于粉煤灰浆液固碳降碱的pH值测量装置及pH值测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610012249.7 | 2026-01-06 | CN122042767A | 2026-05-15 | 于秋鸽、尹希文、刘尧祥、孙晓冬、崔勇、甘志超、王志会、徐国栋、傅建伟 |
| 49 | 一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047020.5 | 2025-12-31 | CN121721747A | 2026-03-24 | 戴亚男、孙晓宇、李生生、张同钊、李恒、张宇、李为琦 |
| 50 | 可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512038415.9 | 2025-12-31 | CN121738664A | 2026-03-27 | 米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒 |
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