（来源：上观新闻）

长期以来，航道疏浚、近海测绘作业面临浅水区风险高、人工登艇作业强度大、恶劣海况下测量效率受限等行业痛点。面向国际科技前沿与疏浚产业现实需求，中交上航局达华科技公司联合上海交通大学科研团队，产学研协同攻关，成功打造“海灵01”耙吸船载多功能无人船，填补了全球疏浚行业耙吸母船搭载无人测量装备的技术空白。

近日，2026世界机器人大会在北京举办，一大批面向产业实景应用的特种机器人集中亮相。“海灵01”精彩亮相，代表我国疏浚海洋测量智能化装备登上国际科技舞台，向全球展示海洋工程领域“机器人”的中国创新成果。

“海灵01”以耙吸挖泥船为母船，采用全电力推进方式，践行绿色低碳发展理念。船体采用双体、深“V”形船型，能够适应风浪多变的近海施工环境，具备全方位水面环境感知能力，可实现自主避障、自主导航，能够脱离人工操控独立完成各类复杂场景测量任务，是疏浚行业智能化无人化施工测量利器。该船可用于航道疏浚监测、岛礁岸线测绘、扫海测量、水文观测等工作，支持多类测量设备快速换装，实现多任务载荷、多模式作业，兼具智能化、自动化、绿色化多重优势。在实际工程中，无人船可直接由耙吸挖泥船完成吊装投放与回收，跟随疏浚船队同步出海，测量作业时效性、数据质量得到显著提升。

中交上航局达华科技公司副总工程师、科数部经理刘宏介绍：“研发‘海灵 01’，就是要用海洋机器人破解工程一线真实痛点，把人从高风险海上作业环境解放出来。”

刘宏表示，海洋机器人不能停留在实验室样机，必须经得起大海风浪的检验，要坚持以工程实际需求牵引技术创新，让科研成果真正扎根施工现场，赋能我国疏浚产业转型升级，同时为海外项目输出中国海洋智能装备方案。

未来，达华科技将持续深耕海洋智能感知与无人装备研发，持续攻关海洋工程“卡脖子”技术，推动更多国产化智能装备走向近海、走向深蓝，为我国海洋高质量发展贡献科技力量。

原标题：《产学研协同攻关，疏浚母船伴生测量机器人“海灵01”亮相》

栏目主编：王嘉旖 文字编辑：占悦

来源：作者：文汇报 张晓鸣