8月26日消息，国家知识产权局信息显示，宁波金田铜业（集团）股份有限公司申请一项名为“一种用于铜管能效测试装置的多变量解耦控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122632621A，申请号为CN202610901402.1，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年6月22日，发明人肖子可、王立新、张翼、项燕龙、方倩倩、徐小斌，专利代理机构上海申新律师事务所，专利代理师吴轶淳，分类号G05B13/04、G01M99/00。

专利摘要显示，本发明提供一种用于铜管能效测试装置的多变量解耦控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括：计算实时采集的铜管能效测试装置的多个可测输出值与对应的设定值之间的控制偏差量，并基于静态解耦矩阵对控制偏差量进行解耦运算得到解耦后偏差信号；对各解耦后偏差信号进行PID运算得到对应的等效控制量，并将各等效控制量还原为各个执行机构的基础控制量；根据前馈补偿模型实时计算执行机构的不可观状态的前馈补偿量，随后将前馈补偿量与对应的基础控制量叠加得到实际控制量，其余基础控制量直接作为实际控制量，并将包含各实际控制量的控制指令分别输出至对应的执行机构。有益效果是兼顾了耦合解耦、不可观状态补偿、工程可实现性。

天眼查数据显示，宁波金田铜业（集团）股份有限公司成立日期1992年6月20日，法定代表人楼城，所属行业为有色金属冶炼和压延加工业，企业规模为大型，注册资本172863.8193万人民币，实缴资本172863.8193万人民币，注册地址为浙江省宁波市江北区慈城镇城西西路1号。宁波金田铜业（集团）股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息334条，专利信息488条，拥有行政许可52个。

宁波金田铜业（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

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