（来源：中华工商时报）

转自：中华工商时报

    机器人叠衣服、冲咖啡、做早餐、取快递……在刚刚结束的2026世界机器人大会上，各种吸引眼球的展示轮番上演。当人们还在感叹机器人在舞台上的丝滑表演、在赛场上的稳健奔跑时，机器人产业已经走入更多场景，在工业制造、商业服务、生活家居等领域给人们带来便利。

    在本届大会上，3000件创新产品集中亮相，覆盖机器人整机、核心零部件、产业链协同创新和多场景应用。中华工商时报记者现场走访发现，今年的世界机器人大会更加重视应用场景的呈现，不少企业展台，不再只是展示机器人跳舞、攀登、翻跟头的秀场，而是更加重视功能和具体场景的结合，不少展馆变成了应用场景展示的样板间。

    这种变化，反映了机器人行业向应用场景全面铺开的转变，也是我国机器人产业高质量发展的缩影。正如中国电子学会理事长徐晓兰所说，具身智能技术正快速应用于各行各业，释放万亿级产业带动潜力，成为构建智能经济新形态的重要引擎。“作为具身智能的最佳载体，人形机器人正从‘舞台上动起来’‘赛场上跑起来’向‘家庭里用起来’‘工厂里干起来’加速进化。”

叠衣服、做早餐，机器人各显神通

    2026世界机器人大会上，各品牌机器人各显神通。

    银河通用展台被划分成不同的功能区，展示机器人在真实场景中的应用情况。在家庭展示区，Galbot G1在真实环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务，整个过程丝滑顺畅。现场工作人员介绍，柔性卧室场景对机器人来说是更复杂的。床垫下陷、床品褶皱、衣物状态也会不断变化，通过Self-Play，机器人可以在大量自主尝试中生成不同状态下的展开、对齐、折叠和失败重整轨迹，再结合真机筛选与安全约束扩大训练覆盖，从而提升对复杂状态的处理与恢复能力。

    在模拟厨房展示区，Galbot G1展示了一项长程的早餐制作任务——烤面包、倒饮料。整套流程复杂、涉及多物品操作，且工作人员不断变换杯子的位置给G1设置障碍，但G1始终能在人为随机干扰下完成长程早餐制作。现场工作人员介绍，早餐制作验证的，是G1具备从“处理复杂物体”到“应对无序环境”的能力，它可以在连续扰动下始终保持任务闭环。

    在星动纪元展台，一个正在执行快递分拣任务的机器人吸引着众多关注。快速的物流传送带上，包裹接二连三涌来，机器人凭借灵巧手星动XHAND1，有条不紊地执行分拣、传送操作。现场工作人员介绍，星动XHAND1具备12个全主动自由度，与人手大小相仿，可使用不同形态工具；单手最大抓握力达80N，可轻松提起25kg重物，响应速度快至每秒点击鼠标10次，能高效完成捏取快递面单、使用移液枪、打螺丝等超100种复杂操作。

    在仙工智能展台，P300AI配送机器人搭载机械臂，可完成上下楼、抓取外卖、按键呼叫电梯等任务。同时，双臂机械臂可全自动制作咖啡：观众通过平板下单后，机械臂使用通用夹爪，自主完成取杯、粉碗对接、按压、萃取、放置等十余步连续操作，全程无人参与。

智能机器人进入真实应用场景

    尽管不少参展企业带来的产品仍处于前期研发展示阶段，但仍有不少机器人已经应用于工业实践中。

    如星动纪元面向物流产业的具身智能解决方案，通过灵巧手实现物流快速分拣工作，目前已在顺丰、中国邮政两大物流企业落地，在全国5个省市10余个物流中心实现常态运营。

    再如基于银河星脑的人形机器人智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主运营；人形机器人智慧零售解决方案“银河太空舱”也已在全国40余个城市落地超170个点位，覆盖上万品类商品；执行搬运任务的Galbot S1，可完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务，并根据物料状态实时调整动作。目前，S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行。

    从工业产线到零售终端，真实场景的长期运行，是检验具身智能价值的真标准。中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰在演讲中表示，以人形机器人为代表的具身智能，将在生产制造、仓储物流、应急救援、家庭服务、医疗康复等场景发挥重要作用，深刻变革人类生产生活方式。

行业应用迈入全面铺开深水区

    在本届机器人大会上，张峰发布了《2026人形机器人产业发展报告》（简称《报告》）。

    《报告》指出，当前人形机器人产业已经进入技术创新集群涌现新阶段。技术加速迭代，等级产品高端化、智能化步伐提速。人形机器人的环境感知、规划决策、运动控制等能力不断增强，在复杂的环境中的适应性和稳定性持续提升。产业链也日渐完善，已经形成从关键芯片、部组件到整机的人形机器人全产业链制造能力。

    从应用层面来看，《报告》认为，当前行业应用迈入全面铺开深水区。人形机器人从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进。2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

    尽管产业在技术和应用场景层面都有着巨大进步，但在从业人士看来，人形机器人真正走入生活，真正实现通用，中间还隔着“最后一公里”。

    大会期间，宇树科技创始人王兴兴在演讲中直言，机器人产业目前最大的瓶颈是具身智能的泛化能力还不够。“在一个固定场景上做足够的采集训练，成功率基本上可以做到100%或接近100%。但是如果操作的物品或者环境稍微换一下，成功率下降还是非常严重。”王兴兴认为，真正通用的机器人，快的话可能2年到3年，慢的话5年到10年。

    银河通用创始人兼CTO（首席技术官）王鹤在接受媒体采访时也表达了类似的观点。当被问到银河通用旗下产品何时能走进家庭，王鹤表示，目前仍处在技术上不断为进入家庭做准备的阶段。王鹤认为，进入家庭必须面对极致安全问题，“相信行业围绕具身的物理安全，还有一段时间要走。”