中经记者 李静 北京报道

8月，在2026世界机器人大会的展台上，机器人跳舞、翻跟头的表演依旧吸引着观众的快门。

而智身科技的展台则显得有些“务实”：四足机器人在镂空楼梯上的稳健攀爬、搭载机械臂的“机器狗”在模拟作业区的精准操作，以及关节模组在1米水深下的持续运行测试。

据智身科技方面对外披露，截至2026年6月，公司累计量产具身智能机器人突破1.5万台，成为国内较早跨过万台量产门槛的具身智能企业。

不过，在智身科技联合创始人刘宇龙看来，万台只是起点，产业远未到全面爆发的时刻。

“具身智能产业还处在初期阶段，类似新一轮工业革命刚刚迈出第一小步。机器人运动能力在实验室里甚至可以超越绝大多数人类，但距离真正成为生产力工具，整套产业的‘木桶’还有多块短板亟待补齐。”刘宇龙在接受包括《中国经营报》在内的媒体记者采访时表示。

从“能跳舞”到“能干活”

在WRC现场，智身科技把核心定位为“真正干活的机器人”。

这并不意味着智身科技放弃了机器人表演。舞台区里，智身科技的人形机器人“智身银毅NE01”上演了《功夫女足》多机协同舞蹈，单关节峰值扭矩达到180N·m。

但更多展区被“干活”占满：行业应用区陈列着排爆、消杀、电力巡检、导盲、防爆等上装机器狗；地面操作区，四足机器人“智身铜锤M1”搭载机械臂，在自身持续运动时末端依然保持稳定；关节模组区，P85MAX-S以1010克重量输出220Nm毫秒级峰值扭矩，并在1米深的水中持续运行，以验证可靠性。

刘宇龙认为，行业正在逐渐从“表演能力”转向“生产力能力”。

“如果说只是做几台样机，可能并不那么难，但是你真正让它做成产品化之后，在各个应用的时候都依然稳健可靠，这个能力我觉得是现在一个比较重要的核心。”刘宇龙说。

在智身科技的逻辑里，机器人要创造社会价值，至少要过三关：力量够不够、环境适应力够不够、智力够不够。

智身科技旗下智身钢镚L2四足机器人搭载756Wh电池，支持5.5小时续航，具备IP66防护、-20℃至55℃宽温域、70厘米越障和5m/s速度等能力。这些并非单纯的展厅参数，而是机器人进入真实场景后需要具备的基础能力。

而智力，可能是具身智能从“能表演”走向“能干活”的真正分水岭。

据智身科技方面介绍，公司采用“大脑+小脑”双核心架构。其中，大脑端为自研的ZSD（智身Drive），被定义为数据驱动的端到端智驾大模型；小脑端则是感控一体模型，用于提升机器人对复杂地形的识别与运动控制能力。

“沿途下蛋”，先落地四足

2024年年初，人形机器人已经成为行业最受关注的方向，但刘宇龙判断，当时人形机器人的成熟度和产业要求仍然较高。于是，智身科技采取“沿途下蛋”的策略：哪部分技术先成熟，就先让哪部分技术产业化、工具化。

按照刘宇龙的解释，具身智能的能力可以拆解为全地形移动、运动智能和空间智能等不同能力模块，进一步向人形机器人延伸，则需要补齐操作智能。

四足机器人已经率先完成部分能力的产品化，可以进入高危、复杂环境，承担巡检、安防、应急等任务，因此具备先行商业化的条件。而人形机器人的核心增量之一，在于双手带来的操作能力，这部分能力仍需要更多场景和数据持续训练。

“2024年年初，我们就看到人形机器人是具身智能的最佳载体，但产业整体成熟度不足，所以我们选择了‘沿途下蛋’的路径。”刘宇龙表示。

目前，智身科技的四足产品已经进入安防、消防、电力等行业场景。根据公司方面披露，产品已部署至全国100多个城市，并形成一定规模的生态合作网络。

刘宇龙透露，今年智身科技已正式启动人形机器人产品线，底层大量复用四足机器人积累的运动控制、导航能力和制造体系。

“做一台小型的人形机器人，我们基本上就是投了一个不到10个人的小团队，做了大概三个月的时间，基本上就可以出来了。”他表示，这背后依托的是公司此前在四足机器人上积累的技术和制造底座。

万台之后，真正的挑战是“能用好”

当企业跨过万台量产门槛，挑战不再只是造出几台惊艳的样机，而是保证成千上万台机器在真实环境中稳定、重复地完成任务。

刘宇龙向记者坦言，量产破万之后，产业面临的主要问题正在发生变化：样机追求的是性能上限，规模化产品考验的则是产品下限——耐久度、批次一致性、运维服务，以及客户最关心的投资回报率（ROI）。

实验室样机和大批量交付产品之间，横亘着一条不小的鸿沟。当前机器人从仿真环境走向真实场景，实际效果仍可能出现差距；即便是同一型号的机器人，不同机器之间的一致性也仍有提升空间。

“产业刚刚实现实验室的从0到1，还没有完全实现规模化制造。”刘宇龙表示，仿真数据、真实场景数据、仿真向真机迁移，以及真机之间的一致性，都还有持续优化的空间。

这也是具身智能与传统工业品不同的地方。机器人需要进入电力、煤矿、家庭等不同场景，而不同场景又有各自的安全和使用标准。目前，行业仍处于从各行业标准逐步走向具身智能自身标准体系的阶段。

另一个绕不开的现实是成本。

现阶段机器人采购成本仍然较高，很多B端客户很难一次性拿出几十万元采购一台人形机器人或四足机器人。

“大规模应用的很大门槛就是ROI没有算过来。”刘宇龙称，行业需要持续打磨工艺、降低成本，同时减少不必要的冗余功能，打造更加贴合真实需求的产品。

价格下降会打开更大的市场，更多场景又会带来更多真实数据，反过来推动模型和产品迭代。刘宇龙将其概括为两个相互作用的“飞轮”：一边是随着应用场景扩大而形成的数据飞轮，另一边则是随着规模扩大、成本下降而形成的产品飞轮。

对于当前的具身智能行业而言，这或许比单纯追逐机器人的运动性能更重要。

当机器人从展台走向电站、消防、安防等真实场景，行业真正需要回答的问题，正在从“机器人能做什么”，转向“机器人能不能稳定、低成本地把一件具体的事情做好”。

而这也是1.5万台之后，智身科技需要面对的下一道考题。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：颜京宁）