昨天，为期五天的2026世界机器人大会于北京经济技术开发区圆满落下帷幕。本届大会发布44项新技术、新方案，55.7万人次现场参会；汇集全球产学研各方力量，集成果发布、思想交流、产品展示、公众科普于一体，交出一份厚重的产业答卷。

　　26个国家万余支队伍竞技

　　本届大会设置7场主论坛及71场同期活动，发布具身世界模型、绳驱灵巧手、柔性触觉数采设备、大小脑融合芯片等44项新技术、新方案，为机器人技术创新提供了“指路明灯”。大会得到30家国际机构支持，邀请40家境外企业参展、1万余位外籍人士观展，汇聚26个国家的11418支队伍、17802名选手现场竞技。此外，本届大会受到国内外媒体及社会公众的广泛关注，55.7万人次现场参会，较上届增长106%；观看会展赛直播人数高达1.1亿人次，较上届增长94%；短视频平台话题播放量7.3亿次。

　　超3000件创新展品亮相

　　本届大会展览板块亮点纷呈，超过3000件各类机器人创新展品集中亮相，一大批前沿新品、成熟应用集中登台，覆盖工业制造、应急救援、民生服务、安全防范等众多领域，直观展现机器人从实验室走向真实生产生活场景的技术跃迁。刚刚过去的周末，大会迎来公众开放日，市民观展热情空前高涨，不少家庭结伴前来打卡这场科技盛宴。机器人消费街上热闹非凡，煎饼机器人、咖啡机器人有序作业，互动体验项目前排起长队，普通民众沉浸式感受机器人给未来生活带来的无限可能。

　　提出产业四大核心发现

　　一系列重磅报告、行业倡议、产业计划在大会期间集中推出，成为本次大会沉甸甸的思想与制度成果。大会主论坛上发布《2026年人形机器人产业发展报告》，系统梳理人形机器人产业概况、发展态势、技术图谱、产业链全景等。报告提出产业四大核心发现：人形机器人进入“集群涌现”新阶段，产业链实现“质效与能级”双跨越，行业应用迈入“全面铺开”深水区，生态构建形成“共生共荣”新范式。报告显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

　　面向产业伦理与全球协同发展，中国电子学会联合世界机器人合作组织携手268家国际机构及企业共同发布《智能机器人向上向善发展倡议》。大会现场还启动“全球机器人应用探索计划”，这项面向全球机器人应用场景开展的“先行先试”计划，面向全球征集应用场景需求，每年从中遴选出1000个应用场景开展机器人的免费试用与二次开发，加速技术成果向产业价值落地转化。

　　经开区将持续拓展产业园区

　　作为大会举办地，北京经济技术开发区重磅发布“北京机域”——人机共融具身智能新社会建设构想，擘画出城市级具身智能产业发展蓝图。按照规划，将加快打造100款可实际落地的特色机器人产品，推动在1000种细分领域实现应用，加快实现10万台套级具身智能机器人规模量产，形成100万套关键核心零部件生产能力。经开区将依托12平方公里“北京机域”具身智能制造引领区作为核心承载，持续拓展产业园区空间，系统赋能“研—造—用—安”四大维度。本报记者 赵语涵

　　■揭秘

　　机器人灵巧手背后的技术密码

　　机器人灵巧手拿筷子、抓折扇、握起不规则物体等精细动作的完成，取决于指尖的“稳”与“准”。在2026世界机器人大会上，多家参展企业集中展示灵巧手领域的最新研发成果，揭开了灵巧手“稳”与“准”背后的技术密码。

　　灵巧手的“灵”，与其具备的自由度密不可分。灵巧手迭代的背后，是核心零部件的突破。在兆威灵巧手展台，展出的高性能电机直径仅6毫米，这可以让手掌空间得以集成更多关节，手部的自由度随之增加。据介绍，人手拥有大约25个自由度，目前主流高自由度灵巧手的自由度是19至23个。依托高自由度配置，高端灵巧手可稳定完成三至四个小型物体的同步抓取与协同操作。

　　自由度让手可以摆出更多姿态，而触觉感知则决定灵巧手在复杂任务中的稳定性。在机器人大会上，灵巧手在触觉层面的进化同样有直观呈现。兆威灵巧手展台上，人形灵巧手的指端、关节与掌心布满柔性传感材料。企业相关负责人介绍，灵巧手搭载压阻式柔性阵列触觉方案，每根手指集成数百个感知点位，传感器识别受力大小与方向后回传数据，系统据此动态调节夹持力度，防止抓取物品被捏碎、打滑脱落，实现柔性安全作业。

　　自由度和触觉感知两项能力双双突破，让灵巧手在“灵”与“巧”两个维度上持续进阶，实现指尖的“稳”与“准”。 本报记者 卓然