陕煤曹家滩矿业等3家公司共同取得钻头结构相关专利,钻探时自适应调参数,护钻头降成本
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2026-08-22 10:17:21

8月22日消息,国家知识产权局信息显示,陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中国铁建重工集团股份有限公司、中国矿业大学申请一项名为“一种钻头结构及煤矿钻探机械”的专利,授权公告号CN116658081B,授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN116658081A,申请号为CN202310790671.1,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2023年6月30日,发明人郭栋、高宇翔、龙新良、张廷寿、李璞伟、田素川、许兴亮、胡伟超,专利代理机构陕西铭一知识产权代理有限公司,专利代理师冯小凯,分类号E21B10/43、E21B10/54、E21B10/60、E21B44/00。

专利摘要显示,本发明属于煤矿机械设备技术领域,涉及一种钻头结构及煤矿钻探机械,钻头结构包括驱动装置,驱动装置的输出轴上套装安装块;第一固定块和第二固定块,对称设在安装块上;第一切刀座体和第二切刀座体分别与第一固定块和第二固定块对应连接;检测组件设在第二切刀座体上,用于实时检测第二切刀座体受到的阻力值,并将阻力值实时传递给控制器,控制器将收到的阻力值与预设的阈值信息对比,当阻力大于预设上阈值时,控制器发出控制信息给驱动装置降低转速和进给量,当阻力值小于预设下阈值时,控制器发出控制信息给驱动装置提高转速和进给量。本发明可针对土体的类型做出相应的控制策略来与土体的类型相匹配,提高钻头寿命,降低生产经济成本。

天眼查数据显示,陕西陕煤曹家滩矿业有限公司成立日期2012年4月24日,法定代表人李增林,所属行业为煤炭开采和洗选业,企业规模为大型,注册资本322800万人民币,实缴资本322800万人民币,注册地址为陕西省榆林市榆阳区孟家湾乡马大滩马场村结合部。陕西陕煤曹家滩矿业有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目1331次,财产线索方面有商标信息45条,专利信息327条,拥有行政许可69个。

陕西陕煤曹家滩矿业有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1智能装车物料堆密度自适应调节方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610439304.02026-04-03CN122324578A2026-07-03韩春福、高天翔、郭少帅、李昭宇、郭栋
2基于大数据的矿井安全监测预警方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511465086.X2025-10-14CN121256198A2026-01-02左琪、陆生智、李鹏、张迪、惠成成
3一种煤矿支护挂网施工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511167330.42025-08-20CN120906600A2025-11-07何江、金旭东、刘万宏、郭利楠、魏向军、张铭宣、侯伟、孙少华、徐双用、高沣、崔晓妮、王晓凯、孙鹏斌、贺凯、马天洲、郭栋、吴雷、马嘉、刘亮、黄帅
4一种应用于煤矿支护顶板组件发明专利公布CN202511167327.22025-08-20CN120946372A2025-11-14金旭东、侯伟、高伟、孙少华、徐双用、何江、刘万宏、王晓凯、郭利楠、王伟、张铭宣、孟雨平、魏向军、吴雷、马嘉、刘亮、贺凯、孙鹏斌、马天洲、郭栋、高沣、崔晓妮、高洁
5一种煤矿支护的金属支架安装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511167329.12025-08-20CN121111327A2025-12-12侯伟、刘万宏、金旭东、何江、孙少华、高伟、张铭宣、王伟、孟雨平、徐双用、高沣、崔晓妮、王晓凯、高洁、黄帅、马天洲、郭栋、郭利楠、魏向军、吴雷、马嘉、刘亮
6可折叠的锚杆钻车踏板装置和锚杆钻车发明专利实质审查的生效、公布CN202511113637.62025-08-08CN120792682A2025-10-17韩存地、王晓凯、韩春福、侯伟、许鹏、金旭东、何江、郭栋、张权、宋栋、李鹏、张斯沫、孙奎、王琨、韩鹏程、李源
7末采挂网打锚索平台实用新型授权CN202521564257.X2025-07-25CN224413675U2026-06-26李波、史晓东、李鹏、赵振、周海洋、席景辉、张宏、冯露露
8一种便携式煤矿探放水钻孔用定位装置实用新型授权CN202521493447.72025-07-17CN224260273U2026-05-19高恺、樊云、王涛、郭锋、张建
9一种土壤分层的快速取样装置实用新型授权CN202521501672.02025-07-17CN224354135U2026-06-12李锦明、许修友、王嗣桐、任帅锋
10一种采煤喷雾设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510955589.92025-07-11CN120575928A2025-09-02蔡进、冯露露、王小华、张宏、李鹏
11液压支架铰接销更换装置实用新型授权CN202521430256.62025-07-09CN224347315U2026-06-12李鹏、赵振、李波、席景辉、史晓东、周海洋、张宏、冯露露
12一种多自由度侧帮钻机调姿机构实用新型授权CN202521425791.22025-07-08CN224478891U2026-07-10杨雅斌、高恺、肖祺、康中山、王庭栋、廉瑞、冯裕堂、李王涛、贾浩、朱文博、许兴波、申少军、樊琪、张文渊、孙奎、赵龙龙、金旭东、刘万宏、何江
13液压支架铰接销拆解工装实用新型授权CN202521370134.22025-07-01CN224424848U2026-06-30周海洋、赵振、李波、李鹏、史晓东、席景辉、张宏、冯露露
14基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510821010.X2025-06-19CN120335289B2025-09-05张金虎、刘江斌、韩春福、赵振、任建超、丁维波、刘茂福、韩会军、张权、张碧川
15一种地下矿井内用气体监测设备及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510799495.72025-06-16CN120314520B2025-09-19朱兴攀、王振兴、管隆刚、王晓开、毛少军、金永飞、郭军、刘文永
16尾梁销轴拆解器实用新型授权CN202521217217.82025-06-14CN224407479U2026-06-26席景辉、李波、周海洋、史晓东、李鹏、赵振、张宏、冯露露
17巷道系统实用新型授权CN202521136101.12025-06-04CN224363961U2026-06-16任建超、刘茂福、白荣财、肖琦、高梓彰、刘前进
18便于拆装的氧熔棒枪实用新型授权CN202521103483.82025-05-30CN224223806U2026-05-12史晓东、李波、李鹏、周海洋、席景辉、赵振、张宏、冯露露
19一种采煤采掘用支撑装置实用新型授权CN202521071658.12025-05-28CN224049227U2026-03-27聂鑫、刘阳、田栓、王一柯、王锋、吕小锋
20超大采高过渡液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202510697597.82025-05-27CN120444066A2025-08-08张金虎、刘江斌、韩春福、赵振、王龙、丁维波、刘茂福、韩会军、张权、张碧川
21基于机器学习的矿山灾害预警方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202510642495.62025-05-19CN120299183A2025-07-11王尚武、左琪、惠成成、张迪、王亮、陆生智、李鹏
22一种煤矿机电设备除尘设备实用新型授权CN202520899397.62025-05-08CN224195487U2026-05-05冯露露、肖成涛、蔡进、霍星辰、王英杰、贺瑞瑞
23用于煤矿的数据治理方法及系统、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510497830.82025-04-21CN120408725A2025-08-01韩春福、张冬梅、王小华、杜芳存、高天翔、刘航、李星波、雷镜涛、李幸、刘洪
24基于地质模型的煤矿灾害预警方法及系统、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510497498.52025-04-21CN120412198A2025-08-01张权、高宇翔、李昭宇、郭少帅、王乐、刘航、李星波、雷镜涛、李幸、刘洪
25一种采煤工作面硬厚顶板的协同控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510466168.X2025-04-14CN120159487A2025-06-17康红普、赵福堂、黄志增、雷亚军、尚建选、王世斌、李增林、王锐、马英、刘江斌、韩存地、任建超、张震、刘前进
26一种砂岩强径流区保水采煤方法发明专利授权、公布CN202510453872.12025-04-11CN120042597B2025-10-03华照来、李涛、范立民、焦养泉、孙魁、彭捷、吕扬、高颖、吴立群、秦天天、吴江
27一种振动筛温振传感器防脱落快速安装装置实用新型授权CN202520643851.12025-04-08CN224405674U2026-06-26王龙、高宇翔、薛晋、肖成涛
28一种煤矿勘察取样设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510412890.52025-04-03CN120194963A2025-06-24冯露露、霍星辰、王占伟、王涛
29特厚煤层超大采高开采工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510412464.12025-04-02CN120626161A2025-09-12康红普、赵福堂、尚建选、王世斌、李明忠、李增林、徐刚、王锐、黄志增、马英、刘江斌、韩存地、冯彦军、赵振、韩春福、张金虎、任建超、曾明胜、张震、刘晓刚
30一种微震事件定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510388979.22025-03-28CN120254950A2025-07-04丁维波、冯彦军、王鹏、孙晓冬、赵凯凯、林朋皓、尚晓光、程世忠、杨建威、李嘉峰、陈法兵、王宇
31一种煤矿输送带喷淋装置实用新型授权CN202520425328.12025-03-12CN224010202U2026-03-20汪传吉、郑勇
32一种煤矿运输卸料装置实用新型授权CN202520379579.02025-03-06CN223722206U2025-12-26李军伟、陈要宗、蹇荣军、周小坡
33一种采矿区机电防尘防护设备实用新型授权CN202520378014.02025-03-05CN223957763U2026-02-27魏贺玲、麻宇超、张虎
34基于数值模拟的端头放煤区域围岩稳定性控制方法及装置发明专利授权CN202510164951.02025-02-14CN120068434B2026-02-03韩存地、王龙、张权、潘卫东、康彦龙
35煤矿井下设备不停机可自动调平基础发明专利实质审查的生效、公布CN202510151839.32025-02-12CN119933207A2025-05-06华照来、王路、吕扬、马晓涛、李锦明、王嗣桐、任帅峰、蒋超、常泽超、王旭锋、张磊
36一种转角塔纠偏用辅助装置实用新型授权CN202520209997.52025-02-11CN223707215U2025-12-23吕扬、王珏、李锦明、王路、任帅峰、华照来、郑勇
37一种煤层掘进采煤转载设备实用新型授权CN202520193243.52025-02-07CN223813008U2026-01-20张虎、任建超
38具有作业平台的液压支架和液压支撑系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510099521.52025-01-22CN119878260A2025-04-25韩会军、雷亚军、马英、韩存地、张金虎、曾明胜、韩春福、侯刚、雷声、李艳鹏、刘培源、于翔、米牧石、邢有望、闫汝瑜
39基于实时薪酬结算的井下矿工效绩管理与激励系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510003922.62025-01-02CN119941207A2025-05-06韩存地、张权、李昭宇、张冬梅、杜芳存、刘航、陈硕、李星波、李幸、冯超
40水害与沉降同步治理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411927551.22024-12-25CN119933798B2025-09-02曾一凡、梅傲霜、王奕博、武强、刘志超、任帅锋、王涛、赵艺霞、田浩
41隔水层重建范围确定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202411927549.52024-12-25CN120014187B2026-01-13曾一凡、梅傲霜、田浩、武强、刘志超、李锦明、王涛、赵艺霞、王奕博
42顶板卸压确定方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411906140.52024-12-23CN119933699B2025-10-03高晓进、张杰、张震、黄志增、吕小锋、薛吉胜、高振华、蔺星宇、刘晓刚
43大采高综采工作面煤壁片帮协同控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411868723.32024-12-18CN119754766B2025-10-10黄志增、张震、刘前进、刘江斌、蔺星宇、冯彦军、马镕山、刘晓刚、薛吉胜、李正杰、高晓进
44一种复合岩层定向钻进压裂前向交替作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411863234.92024-12-17CN119878157A2025-04-25郑仰发、任建超、冯彦军、刘茂福
45特厚煤层超大采高开采可行性评价方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411842980.X2024-12-13CN120031395A2025-05-23刘晓刚、张震、刘江斌、刘前进、任建超、高晓进、刘茂福、蔺星宇、马镕山、李正杰
46一种基于多源信息融合与多模型集成的风化基岩富水性评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411769823.02024-12-04CN119740738A2025-04-01王路、华照来、吕扬、李增林、任帅锋、王嗣桐、马晓涛
47一种地面垂直钻孔内覆岩运移监测系统及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411730162.02024-11-28CN119308600A2025-01-14丁维波、张震、高卫卫、李宝元、樊龙、蔺星宇、肖琦、刘前进、刘晓刚、高梓彰
48基于重心自调整的液压支架及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411677654.82024-11-22CN119163457B2025-01-24张金虎、刘江斌、佟朋、韩春福、余铜柱、张权、韩会军、雷声、米牧石、邢有望、刘培源、闫汝瑜
49超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411650046.82024-11-19CN119155692B2025-01-24张金虎、刘江斌、李永明、丁维波、余铜柱、张宁、韩会军、雷声、邢有望、刘培源、闫汝瑜、米牧石
50煤矿水文地质中含隔水层识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411636238.32024-11-15CN119715292A2025-03-28王路、宋业杰、华照来、张灿存、吕扬、张风达、郑勇、李友伟、任帅峰、赵秋阳、赵政委

铁建重工是国内领先的全产业链地下工程装备龙头企业,主营掘进机等核心装备,技术壁垒突出。公司成立于2006年11月23日,2021年6月22日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于湖南省长沙市。

铁建重工主营业务涵盖掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁及服务,申万行业分类隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机,当前覆盖低价、雅鲁藏布江水电站、抽水蓄能等概念板块。

2026年上半年,铁建重工实现营业收入42.75亿元,在行业3家可比企业中排名第2,仅次于山推股份的82.78亿元,营收规模与行业中位数持平,略低于行业平均数45.77亿元;同期实现净利润5.05亿元,同样位列行业第2,低于山推股份的6.78亿元,净利润水平与行业中位数持平,高于行业平均数4.58亿元。从主营业务构成来看,隧道掘进机贡献营收21.97亿元,占总营收比重51.39%,为第一大收入来源;轨道交通设备实现营收11.81亿元,占比27.62%;特种专业装备实现营收8.88亿元,占比20.77%,其余细分业务中竖井斜井掘进机与硬岩TBM、智能型超大型盾构机、隧道施工机器人等核心产品均贡献了可观营收。

业务品类 营收规模 占总营收比重
隧道掘进机 21.97亿元 51.39%
轨道交通设备 11.81亿元 27.62%
特种专业装备 8.88亿元 20.77%
竖井斜井掘进机与硬岩TBM 6.4亿元 14.96%
智能型超大型盾构机 5.29亿元 12.37%
隧道施工机器人 3.65亿元 8.53%
高铁闸瓦与扣件 3.16亿元 7.39%
租赁业务 2.69亿元 6.29%
矿山装备 7972.08万元 1.86%
其他(补充) 969.89万元 0.23%
高端农业机械 305.39万元 0.07%

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1树脂杆、锚固装置和凿岩台车发明专利公布CN202611105120.72026-07-24CN122610895A2026-08-21陈梦喜、张洋、宋效凯、赵晖、刘光辉、张贤福
2一种盾构机换刀方法、系统及盾构机发明专利公布CN202611077621.92026-07-20CN122589417A2026-08-18杨妹、韩佳霖、刘学、夏毅敏、林赉贶、李诚浩、谢铮
3适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法发明专利公布CN202610956279.32026-06-30CN122589419A2026-08-18张世殊、张开、赵小平、杨建勇、肖正航、冉从彦、陈炜韬、肖华波
4一种滑块装置及包含其的伸缩臂发明专利公布CN202610921196.02026-06-25CN122606695A2026-08-21谭刚、朱坤杰、张裕生、张贤福、钱风强、常凯、王巍、郝超江、廖晓璇、任金凯
5拱锚一体化工作装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610916928.72026-06-24CN122467204A2026-07-28李泰薇、张洋、陈梦喜、刘光辉、赵晖、张贤福、张延辉
6皮带机托辊安装辅助工装和托辊安装方法发明专利公布CN202610920388.X2026-06-24CN122480884A2026-07-31杨志雄、严合顺、王健、孙春庆、王树国、陈奇
7泄压钻机及掘锚机发明专利实质审查的生效、公布CN202610920393.02026-06-24CN122504456A2026-08-04林晓坤、舒刚易、包艳强、周可、赵晖、屈少鹏、徐养峰
8集成式锚索施工系统发明专利公布CN202610918296.82026-06-24CN122523069A2026-08-07张洋、李泰薇、陈梦喜、刘光辉、张贤福、高立志
9数字液压闭式泵控系统及其控制方法发明专利公布CN202610907554.22026-06-23CN122447385A2026-07-24刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌
10用于脱困工况的数字液压闭式系统及其控制方法发明专利公布CN202610907555.72026-06-23CN122467444A2026-07-28刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌
11一种面向盾构领域的问答系统及其构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610862250.92026-06-15CN122412561A2026-07-17张超、韩都、邓志敏、邓鹏、蔡杰、程红战、陈仁朋
12一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202610831255.52026-06-10CN122359053A2026-07-10罗建利、杨妹、朱晨、陆建华、徐宸翰、杨秧、夏士奇
13钻机用防喷止水装置和钻孔注浆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610815179.92026-06-08CN122383261A2026-07-14陈晓文、张志恩、欧阳新池、张跃辉、闫煜东、栾兆增
14巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610820965.82026-06-08CN122505247A2026-08-04李丽娟、陈晓伟、李兆阳、刘洪涛、秦念稳
15一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610817259.82026-06-08CN122616220A2026-08-21贺浩、刘金书、贺群、齐征宇、龙景辉
16七自由度臂架系统和凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610811258.22026-06-05CN122407178A2026-07-17张裕生、丁羽锋、贺岁球
17一种竖井截割头高效设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610772493.32026-06-01CN122333677A2026-07-03韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇
18一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610758971.52026-05-29CN122287273A2026-06-26韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇
19隧道深埋水沟开挖设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610767190.22026-05-29CN122304407A2026-06-30张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩
20钢环对接工装和钢衬密封层施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767605.62026-05-29CN122304782A2026-06-30曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新
21组圆模块和钢衬组圆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767607.52026-05-29CN122299303A2026-06-30曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新
22钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610767604.12026-05-29CN122328160A2026-07-03蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新
23小直径敞开式TBM支护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764187.52026-05-29CN122328163A2026-07-03韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖
24弯道钢衬密封层施工装备和施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767603.72026-05-29CN122359080A2026-07-10姬海东、张海涛、王庆楠、曹振彪、何志新、乔宗原、张立建
25新型钢衬密封层施工设备和其施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767609.42026-05-29CN122359081A2026-07-10姬海东、张海涛、乔宗原、王庆楠、曹振彪、张立建、何志新
26一种施工隧道车辆与物料的管理方法发明专利公布CN202610765029.12026-05-29CN122437922A2026-07-21韩佳霖、张伟、陈凤、蔡杰、朱晨、巫敏、曾定荣、徐山
27平台调平方法、系统、装置、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610763816.22026-05-29CN122449893A2026-07-24龚文忠、凌建、夏海涛、杨肖、李武峰、宋志友
28一种敞开式TBM清渣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764288.22026-05-29CN122504476A2026-08-04彭正阳、周玺、刘学、巫敏、阳旭、雷茂林、孙志颖、姜栽沙
29一种敲帮问顶自动检测的系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610766658.62026-05-29CN122591811A2026-08-18李兆阳、陈晓伟、周昳婷、秦念稳、刘洪涛、高鹏飞
30一种TBM围岩自动识别系统及方法发明专利公布CN202610765483.72026-05-29CN122618454A2026-08-21韩佳霖、任赛楠、侯昆洲、杨重良、黄春霞、巫敏
31一种钢拱架辅助拼装机构、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610708068.82026-05-21CN122345037A2026-07-07韩佳霖、周鑫、刘学、阳旭、雷茂林、戴兴兴、周玺
32咬合型组合管幕机及管幕施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610697822.22026-05-20CN122236480A2026-06-19韩佳霖、余亚根、乔维、刘学、杨运健、欧阳惠宁、朱晨、曾定荣、徐山
33一种剖分式轴承的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610698295.72026-05-20CN122274592A2026-06-26张虎龙、解金东、麻成标、刘俊、邢嘉树、桑得雨
34一种矩形掘进开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698608.92026-05-20CN122280603A2026-06-26韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠
35一种组合开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698768.32026-05-20CN122407219A2026-07-17韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠
36盾构螺旋输送机系统的故障诊断方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610689470.62026-05-19CN122254268A2026-06-23韩佳霖、陆建华、朱晨、廖倩、张雪、王利平、张卫东、曾定荣、徐山
37TBM同步衬砌仰拱栈桥及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610686690.32026-05-19CN122257841A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军
38多功能栈桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610686688.62026-05-19CN122257840A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军
39一种盾构机部件故障诊断与寿命预测的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610659213.82026-05-13CN122490216A2026-07-31程飞、韩佳霖、王立波、张广明、姚西平、张帅坤、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤、楚振宇
40基于扰动观测的时滞跳变柔性关节机械臂自适应控制方法发明专利公布CN202610623234.42026-05-08CN122480952A2026-07-31马腾飞、韩佳霖、程飞、张广明、吴宁、张帅坤、姚西平、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤
41凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610600460.02026-04-30CN122148180A2026-06-05罗建利、张裕生、白宇、贺岁球
42一种盾构施工随掘相干噪声障碍监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610596375.12026-04-30CN122263455A2026-06-23马腾飞、韩佳霖、吴宁、张广明、王立波、张帅坤、姚西平、刘志华、周小熊、熊晨君、范瑞强、田金坤
43稠密型可变物料流滚筒发明专利实质审查的生效、公布CN202610603233.32026-04-30CN122319854A2026-07-03孙奎、阿布力克木·阿地力、杨潇、罗军、成习军
44敞开式双刀盘TBM设备及掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610600554.82026-04-30CN122328141A2026-07-03田四明、彭正阳、孟健康、龙斌、张卫东、巫敏、欧阳涛、朱晨、蔡杰、曾定荣、徐山
45隧道施工装备定位方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610597834.82026-04-30CN122384747A2026-07-14陈梓阳、宋旭辉、陈晓伟、秦念稳、刘洪涛
46隧道中铰接式车辆的路径规划方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610605934.02026-04-30CN122505259A2026-08-04向宙、秦念稳、邓泽、黎胜根、何张
47用于盾构机的压力控制系统、压力控制方法和盾构机发明专利公布CN202610594918.62026-04-30CN122569594A2026-08-14刘杰、刘伟、方小龙、曾定荣、熊晨君、赵亮吉、周真真、李炳磊、李再胤
48焊接件焊缝质量检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610595025.32026-04-29CN122473104A2026-07-28杜德海、马晓磊、王霄腾、余佳杰、戴熙礼、康俊贤、钟瑞云
49一种皮带输送机速度监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610575793.22026-04-28CN122276381A2026-06-26韩佳霖、李东亮、于永泉、杨旸、刘秀亮、茹世荣、李培、梁兴生、夏茜、敬云红、龚文忠、曾定荣、肖滨
50全风压通风开采系统和侧帮采煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610524309.32026-04-20CN122106590A2026-05-29张廷寿、熊世伟、徐朋威、郭超、张国荣、彭威、刘小清、董帅、甘骏

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