8月22日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市蓝海华腾技术股份有限公司申请一项名为“一种基于速度检测的电动飞行器安全驱动系统”的专利。申请公布号为CN122614016A,申请号为CN202610456517.4,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2026年4月8日,发明人翟国建、李慧珍、徐学海、谢玲玉,专利代理机构南京中高专利代理有限公司,专利代理师陈薇,分类号G05D1/617、G05D1/82、G06V10/74、G05D109/20。
专利摘要显示,本发明涉及飞行器飞行控制的技术领域,具体涉及一种基于速度检测的电动飞行器安全驱动系统,包括:数据采集模块、用于获取飞行器的惯性推算速度与外部观测速度;残差构建模块、生成速度观测残差序列;同态变换模块、生成对数谱逆变换序列;分量识别模块、识别高时滞分量;干扰滤除模块、生成滤波后的对数谱逆变换序列;逆变换还原模块、生成时域下的纯净速度残差;修正调控模块、修正所述飞行器的飞行速度;调整电机驱动系统的响应灵敏度;通过同态变换域分析与隐式特征解耦,实现了真实运动趋势与环境反射干扰的有效分离,建立了基于干扰能量强度的主动安全防护机制,显著提升了飞行器的环境适应性与飞行安全性。
国内工业自动化控制领域领先企业蓝海华腾,专注工业自动化核心产品研发,拥有深厚技术积累与差异化竞争优势。
蓝海华腾成立于2006年2月5日,于2016年3月22日在深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于广东省深圳市。
公司主营工业自动化控制产品的研发、生产与销售,申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-工控设备,当前覆盖小盘成长、小盘、飞行汽车(eVTOL)等概念板块。
2026年上半年,蓝海华腾实现营业收入1.94亿元,在所属工控设备行业7家可比企业中排名第5,该行业当期营收第一名大豪科技达18.3亿元,第二名豪江智能为5.77亿元,行业平均营收5亿元,行业中位数为2.57亿元。营收结构方面,电动汽车电机控制器贡献1.23亿元,占总营收比重63.48%;中低压变频器实现营收4500.16万元,占比23.17%;其他业务营收1768.5万元,占比9.11%;其他(补充)业务营收822.72万元,占比4.24%。同期公司实现净利润1668.35万元,同样在7家可比行业企业中位列第5,行业内净利润第一名大豪科技为5.74亿元,第二名乐创技术达3761.03万元,行业平均净利润9849.52万元,行业中位数为1886.46万元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总样本数 | 行业头部企业表现 | 行业平均水平 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 1.94亿元 | 5/7 | 第一名大豪科技18.3亿元,第二名豪江智能5.77亿元 | 5亿元 | 2.57亿元 |
| 净利润 | 1668.35万元 | 5/7 | 第一名大豪科技5.74亿元,第二名乐创技术3761.03万元 | 9849.52万元 | 1886.46万元 |
| 电动汽车电机控制器营收 | 1.23亿元 | - | - | - | - |
| 中低压变频器营收 | 4500.16万元 | - | - | - | - |
| 其他业务营收 | 1768.5万元 | - | - | - | - |
| 其他(补充)业务营收 | 822.72万元 | - | - | - | - |
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于速度检测的电动飞行器安全驱动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610456517.4 | 2026-04-08 | CN122614016A | 2026-08-21 | 翟国建、李慧珍、徐学海、谢玲玉 |
| 2 | 碳化硅功率器件的并联驱动电路及电机驱动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610265118.X | 2026-03-05 | CN121923455A | 2026-04-24 | 徐斯锐、翟国建、殷圆圆 |
| 3 | 一种电动飞行器高压配电控制方法、系统、介质及其产品 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202610253325.3 | 2026-03-03 | CN122035309A | 2026-05-15 | 谢玲玉、时仁帅、黄主明、邓坚坚、王欣、杨武、江鹏展 |
| 4 | 变频柜(正压通风装置) | 外观专利 | 授权 | CN202630016460.7 | 2026-01-14 | CN310112439S | 2026-07-24 | 黄霖、马利、李展辉、甘星伟 |
| 5 | 电梯控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202530517494.X | 2025-09-01 | CN309907700S | 2026-04-10 | 梁肇豪、刘凯 |
| 6 | 一种智能供水控制系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510447257.X | 2025-04-10 | CN120311786A | 2025-07-15 | 李鸿韬、周新达、陈尧、姜仲文 |
| 7 | 一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510119490.5 | 2025-01-24 | CN119953569B | 2025-11-18 | 张敏彦、翟国建、沈庆崇、陈雪坤、沈跃、夏磊 |
| 8 | 水冷变频器 | 实用新型 | 授权 | CN202423306301.5 | 2024-12-31 | CN223744570U | 2025-12-30 | 张荣臻、张菊、李礼洁、陈年龙 |
| 9 | 水冷变频器 | 实用新型 | 授权 | CN202423306062.3 | 2024-12-31 | CN223744569U | 2025-12-30 | 黄霖、李展辉、甘星伟、邱文渊 |
| 10 | 增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411904784.0 | 2024-12-23 | CN119756440B | 2025-10-17 | 马畅坚、王金、甘继华、甘星伟、廖旺、邹志新、潘忠博 |
| 11 | 飞行器动力系统自动测试方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411744092.4 | 2024-11-30 | CN119408731A | 2025-02-11 | 谢玲玉、时仁帅、邓坚坚、钟族家 |
| 12 | 测试方法、电子设备以及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411579135.8 | 2024-11-07 | CN121990431A | 2026-05-08 | 谈杰璋、李伟彬、高翠娟 |
| 13 | 电梯控制方法、电梯以及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411528240.9 | 2024-10-30 | CN121948232A | 2026-05-01 | 蒋治军、肖思超、高翠娟 |
| 14 | 一种电机温度标定方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411512083.2 | 2024-10-28 | CN119397790A | 2025-02-07 | 谢玲玉、徐学海、翟国建、邓坚坚、杨武 |
| 15 | 一种提升调控稳定性的工业电机驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410321185.X | 2024-03-20 | CN118157546A | 2024-06-07 | 谢玲玉、徐学海、翟国建 |
| 16 | 一种驱动控制一体化的工业电机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202410321713.1 | 2024-03-20 | CN118157404A | 2024-06-07 | 徐学海、谢玲玉、翟国建 |
| 17 | 一种工业电机高频调速驱动器 | 实用新型 | 授权 | CN202420529780.8 | 2024-03-19 | CN221979325U | 2024-11-08 | 徐学海、翟国建、李慧珍 |
| 18 | 一种工业电机高效驱动器 | 实用新型 | 授权 | CN202420529777.6 | 2024-03-19 | CN222465120U | 2025-02-11 | 翟国建、徐学海、谢玲玉 |
| 19 | 一种去除比例阀的压铸控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420068181.0 | 2024-01-11 | CN222221109U | 2024-12-24 | 任杰锋、周新达、李鸿韬、蒋忠华、姜仲文 |
| 20 | 基于串口实现MODBUS通讯的方法、从站终端及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410016110.0 | 2024-01-04 | CN120263583A | 2025-07-04 | 马畅坚、王金、甘继华、甘星伟 |
| 21 | 柜式变频器 | 外观专利 | 授权 | CN202330821305.9 | 2023-12-13 | CN308710741S | 2024-07-02 | 黄霖、李展辉、甘星伟、邱文渊 |
| 22 | 一种芯片结温标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311312551.7 | 2023-10-11 | CN117236059A | 2023-12-15 | 翟国建、徐学海、谢玲玉 |
| 23 | 电机三相绝缘检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311290360.5 | 2023-09-28 | CN119716406A | 2025-03-28 | 翟国建、谢玲玉、徐学海、邓坚坚 |
| 24 | 可调差分信号发生电路及差分信号发生器 | 实用新型 | 授权 | CN202320419190.5 | 2023-03-08 | CN219643889U | 2023-09-05 | 马利、马畅坚、甘星伟、李慧珍、宋永 |
| 25 | 电梯无称重启动控制方法、装置、电梯、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310250380.3 | 2023-03-08 | CN118619020A | 2024-09-10 | 蒋治军、肖思超 |
| 26 | 可调差分信号发生电路及差分信号发生器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310215520.3 | 2023-03-08 | CN118631217A | 2024-09-10 | 马利、马畅坚、甘星伟、李慧珍、宋永 |
| 27 | 电梯一体柜 | 外观专利 | 授权 | CN202330069550.9 | 2023-02-23 | CN308219897S | 2023-09-12 | 梁肇豪、姜仲文 |
| 28 | 用于永磁同步电机的旋变初始偏角检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310197353.4 | 2023-02-23 | CN118539792A | 2024-08-23 | 甘继华、甘星伟 |
| 29 | 电机设备的停机控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310194970.9 | 2023-02-23 | CN118539790A | 2024-08-23 | 王金、甘星伟、甘继华、马畅、徐学海 |
| 30 | 液冷变频器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210563725.6 | 2022-05-23 | CN117156786A | 2023-12-01 | 李展辉、甘星伟、舒文锋 |
| 31 | 永磁同步电机闭环控制的飞车失速保护方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210370094.6 | 2022-04-08 | CN116938059A | 2023-10-24 | 甘继华、甘星伟 |
| 32 | 增量式光电编码器反馈PMSM的矢量控制启动方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210370092.7 | 2022-04-08 | CN116938058A | 2023-10-24 | 甘星伟、甘继华 |
| 33 | 基于总线控制的电机实车工况复现测试方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210356586.X | 2022-03-30 | CN116931537A | 2023-10-24 | 沈彪、翟国建 |
| 34 | 基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210292554.8 | 2022-03-23 | CN116840546A | 2023-10-03 | 张敏彦、翟国建 |
| 35 | 双绕组电机的控制方法、控制装置和电机装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210133614.1 | 2022-02-14 | CN116633234B | 2024-12-24 | 王金、甘星伟、马畅坚、甘继华、彭欣 |
| 36 | 电机控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202130676868.4 | 2021-10-15 | CN307211324S | 2022-03-29 | 尹凡、徐学海、刘启明、梁游业 |
| 37 | 电机控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202130676819.0 | 2021-10-15 | CN307211323S | 2022-03-29 | 尹凡、徐学海、刘启明、梁游业 |
| 38 | 电机控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202130676801.0 | 2021-10-15 | CN307211322S | 2022-03-29 | 尹凡、徐学海、刘启明、梁游业 |
| 39 | 一种实时时钟的校准方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202110974132.4 | 2021-08-24 | CN115729313A | 2023-03-03 | 梅源源、姜仲文、安燕、郭家平 |
| 40 | 控制柜 | 外观专利 | 授权 | CN202130550330.9 | 2021-08-23 | CN307033365S | 2021-12-28 | 梁肇豪、姜仲文 |
| 41 | 控制柜 | 外观专利 | 授权 | CN202130549893.6 | 2021-08-23 | CN307033363S | 2021-12-28 | 梁肇豪、姜仲文 |
| 42 | 开关电源唤醒电路及开关电源电路 | 实用新型 | 授权 | CN202120384505.8 | 2021-02-21 | CN214412584U | 2021-10-15 | 郭晓恭 |
| 43 | 低压输出端子 | 外观专利 | 授权 | CN202030819611.5 | 2020-12-30 | CN306620293S | 2021-06-18 | 周桃平、刘启明 |
| 44 | 绝缘检测电路、系统及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202023169319.7 | 2020-12-24 | CN215263829U | 2021-12-21 | 任杰锋、姜仲文 |
| 45 | 绝缘检测电路、系统及车辆 | 发明专利 | 授权 | CN202011551695.4 | 2020-12-24 | CN114675151B | 2025-09-30 | 任杰锋、姜仲文 |
| 46 | 一种双向直流转换装置及电梯控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020265291.8 | 2020-03-05 | CN211791280U | 2020-10-27 | 何秀成、于洋、傅颖、杨惠坤、安燕、姜仲文 |
| 47 | 电机控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202030037943.8 | 2020-01-19 | CN305904322S | 2020-07-07 | 尹凡、徐学海、刘启明、陈永庚 |
| 48 | 电源输入线固定装置及电机控制器 | 实用新型 | 授权 | CN202020123569.8 | 2020-01-19 | CN211239555U | 2020-08-11 | 陈永庚、尹凡、刘启明、徐学海 |
| 49 | 电机控制器冷却装置及电机控制器 | 实用新型 | 授权 | CN202020127836.9 | 2020-01-19 | CN211378619U | 2020-08-28 | 尹凡、陈永庚、董亮、刘启明、徐学海 |
| 50 | 并行总线的通信方法、系统及主站、从站 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010014447.X | 2020-01-07 | CN111245697B | 2022-04-01 | 梅源源、姜仲文、安燕、任杰锋 |
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