蓝海华腾申请电动飞行器安全驱动系统相关专利,提升电动飞行器飞行安全性与环境适应性
创始人
2026-08-22 10:03:56

8月22日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市蓝海华腾技术股份有限公司申请一项名为“一种基于速度检测的电动飞行器安全驱动系统”的专利。申请公布号为CN122614016A,申请号为CN202610456517.4,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2026年4月8日,发明人翟国建、李慧珍、徐学海、谢玲玉,专利代理机构南京中高专利代理有限公司,专利代理师陈薇,分类号G05D1/617、G05D1/82、G06V10/74、G05D109/20。

专利摘要显示,本发明涉及飞行器飞行控制的技术领域,具体涉及一种基于速度检测的电动飞行器安全驱动系统,包括:数据采集模块、用于获取飞行器的惯性推算速度与外部观测速度;残差构建模块、生成速度观测残差序列;同态变换模块、生成对数谱逆变换序列;分量识别模块、识别高时滞分量;干扰滤除模块、生成滤波后的对数谱逆变换序列;逆变换还原模块、生成时域下的纯净速度残差;修正调控模块、修正所述飞行器的飞行速度;调整电机驱动系统的响应灵敏度;通过同态变换域分析与隐式特征解耦,实现了真实运动趋势与环境反射干扰的有效分离,建立了基于干扰能量强度的主动安全防护机制,显著提升了飞行器的环境适应性与飞行安全性。

国内工业自动化控制领域领先企业蓝海华腾,专注工业自动化核心产品研发,拥有深厚技术积累与差异化竞争优势。
蓝海华腾成立于2006年2月5日,于2016年3月22日在深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于广东省深圳市。

公司主营工业自动化控制产品的研发、生产与销售,申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-工控设备,当前覆盖小盘成长、小盘、飞行汽车(eVTOL)等概念板块。

2026年上半年,蓝海华腾实现营业收入1.94亿元,在所属工控设备行业7家可比企业中排名第5,该行业当期营收第一名大豪科技达18.3亿元,第二名豪江智能为5.77亿元,行业平均营收5亿元,行业中位数为2.57亿元。营收结构方面,电动汽车电机控制器贡献1.23亿元,占总营收比重63.48%;中低压变频器实现营收4500.16万元,占比23.17%;其他业务营收1768.5万元,占比9.11%;其他(补充)业务营收822.72万元,占比4.24%。同期公司实现净利润1668.35万元,同样在7家可比行业企业中位列第5,行业内净利润第一名大豪科技为5.74亿元,第二名乐创技术达3761.03万元,行业平均净利润9849.52万元,行业中位数为1886.46万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总样本数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数
营业收入 1.94亿元 5/7 第一名大豪科技18.3亿元,第二名豪江智能5.77亿元 5亿元 2.57亿元
净利润 1668.35万元 5/7 第一名大豪科技5.74亿元,第二名乐创技术3761.03万元 9849.52万元 1886.46万元
电动汽车电机控制器营收 1.23亿元 - - - -
中低压变频器营收 4500.16万元 - - - -
其他业务营收 1768.5万元 - - - -
其他(补充)业务营收 822.72万元 - - - -

深圳市蓝海华腾技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于速度检测的电动飞行器安全驱动系统发明专利公布CN202610456517.42026-04-08CN122614016A2026-08-21翟国建、李慧珍、徐学海、谢玲玉
2碳化硅功率器件的并联驱动电路及电机驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610265118.X2026-03-05CN121923455A2026-04-24徐斯锐、翟国建、殷圆圆
3一种电动飞行器高压配电控制方法、系统、介质及其产品发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202610253325.32026-03-03CN122035309A2026-05-15谢玲玉、时仁帅、黄主明、邓坚坚、王欣、杨武、江鹏展
4变频柜(正压通风装置)外观专利授权CN202630016460.72026-01-14CN310112439S2026-07-24黄霖、马利、李展辉、甘星伟
5电梯控制器外观专利授权CN202530517494.X2025-09-01CN309907700S2026-04-10梁肇豪、刘凯
6一种智能供水控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510447257.X2025-04-10CN120311786A2025-07-15李鸿韬、周新达、陈尧、姜仲文
7一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法发明专利授权CN202510119490.52025-01-24CN119953569B2025-11-18张敏彦、翟国建、沈庆崇、陈雪坤、沈跃、夏磊
8水冷变频器实用新型授权CN202423306301.52024-12-31CN223744570U2025-12-30张荣臻、张菊、李礼洁、陈年龙
9水冷变频器实用新型授权CN202423306062.32024-12-31CN223744569U2025-12-30黄霖、李展辉、甘星伟、邱文渊
10增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质发明专利授权、公布CN202411904784.02024-12-23CN119756440B2025-10-17马畅坚、王金、甘继华、甘星伟、廖旺、邹志新、潘忠博
11飞行器动力系统自动测试方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411744092.42024-11-30CN119408731A2025-02-11谢玲玉、时仁帅、邓坚坚、钟族家
12测试方法、电子设备以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411579135.82024-11-07CN121990431A2026-05-08谈杰璋、李伟彬、高翠娟
13电梯控制方法、电梯以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411528240.92024-10-30CN121948232A2026-05-01蒋治军、肖思超、高翠娟
14一种电机温度标定方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411512083.22024-10-28CN119397790A2025-02-07谢玲玉、徐学海、翟国建、邓坚坚、杨武
15一种提升调控稳定性的工业电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410321185.X2024-03-20CN118157546A2024-06-07谢玲玉、徐学海、翟国建
16一种驱动控制一体化的工业电机发明专利发明专利申请公布后的撤回、发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410321713.12024-03-20CN118157404A2024-06-07徐学海、谢玲玉、翟国建
17一种工业电机高频调速驱动器实用新型授权CN202420529780.82024-03-19CN221979325U2024-11-08徐学海、翟国建、李慧珍
18一种工业电机高效驱动器实用新型授权CN202420529777.62024-03-19CN222465120U2025-02-11翟国建、徐学海、谢玲玉
19一种去除比例阀的压铸控制系统实用新型授权CN202420068181.02024-01-11CN222221109U2024-12-24任杰锋、周新达、李鸿韬、蒋忠华、姜仲文
20基于串口实现MODBUS通讯的方法、从站终端及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410016110.02024-01-04CN120263583A2025-07-04马畅坚、王金、甘继华、甘星伟
21柜式变频器外观专利授权CN202330821305.92023-12-13CN308710741S2024-07-02黄霖、李展辉、甘星伟、邱文渊
22一种芯片结温标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311312551.72023-10-11CN117236059A2023-12-15翟国建、徐学海、谢玲玉
23电机三相绝缘检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311290360.52023-09-28CN119716406A2025-03-28翟国建、谢玲玉、徐学海、邓坚坚
24可调差分信号发生电路及差分信号发生器实用新型授权CN202320419190.52023-03-08CN219643889U2023-09-05马利、马畅坚、甘星伟、李慧珍、宋永
25电梯无称重启动控制方法、装置、电梯、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310250380.32023-03-08CN118619020A2024-09-10蒋治军、肖思超
26可调差分信号发生电路及差分信号发生器发明专利实质审查的生效、公布CN202310215520.32023-03-08CN118631217A2024-09-10马利、马畅坚、甘星伟、李慧珍、宋永
27电梯一体柜外观专利授权CN202330069550.92023-02-23CN308219897S2023-09-12梁肇豪、姜仲文
28用于永磁同步电机的旋变初始偏角检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310197353.42023-02-23CN118539792A2024-08-23甘继华、甘星伟
29电机设备的停机控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310194970.92023-02-23CN118539790A2024-08-23王金、甘星伟、甘继华、马畅、徐学海
30液冷变频器发明专利实质审查的生效、公布CN202210563725.62022-05-23CN117156786A2023-12-01李展辉、甘星伟、舒文锋
31永磁同步电机闭环控制的飞车失速保护方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202210370094.62022-04-08CN116938059A2023-10-24甘继华、甘星伟
32增量式光电编码器反馈PMSM的矢量控制启动方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202210370092.72022-04-08CN116938058A2023-10-24甘星伟、甘继华
33基于总线控制的电机实车工况复现测试方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202210356586.X2022-03-30CN116931537A2023-10-24沈彪、翟国建
34基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202210292554.82022-03-23CN116840546A2023-10-03张敏彦、翟国建
35双绕组电机的控制方法、控制装置和电机装置发明专利授权、公布CN202210133614.12022-02-14CN116633234B2024-12-24王金、甘星伟、马畅坚、甘继华、彭欣
36电机控制器外观专利授权CN202130676868.42021-10-15CN307211324S2022-03-29尹凡、徐学海、刘启明、梁游业
37电机控制器外观专利授权CN202130676819.02021-10-15CN307211323S2022-03-29尹凡、徐学海、刘启明、梁游业
38电机控制器外观专利授权CN202130676801.02021-10-15CN307211322S2022-03-29尹凡、徐学海、刘启明、梁游业
39一种实时时钟的校准方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202110974132.42021-08-24CN115729313A2023-03-03梅源源、姜仲文、安燕、郭家平
40控制柜外观专利授权CN202130550330.92021-08-23CN307033365S2021-12-28梁肇豪、姜仲文
41控制柜外观专利授权CN202130549893.62021-08-23CN307033363S2021-12-28梁肇豪、姜仲文
42开关电源唤醒电路及开关电源电路实用新型授权CN202120384505.82021-02-21CN214412584U2021-10-15郭晓恭
43低压输出端子外观专利授权CN202030819611.52020-12-30CN306620293S2021-06-18周桃平、刘启明
44绝缘检测电路、系统及车辆实用新型授权CN202023169319.72020-12-24CN215263829U2021-12-21任杰锋、姜仲文
45绝缘检测电路、系统及车辆发明专利授权CN202011551695.42020-12-24CN114675151B2025-09-30任杰锋、姜仲文
46一种双向直流转换装置及电梯控制系统实用新型授权CN202020265291.82020-03-05CN211791280U2020-10-27何秀成、于洋、傅颖、杨惠坤、安燕、姜仲文
47电机控制器外观专利授权CN202030037943.82020-01-19CN305904322S2020-07-07尹凡、徐学海、刘启明、陈永庚
48电源输入线固定装置及电机控制器实用新型授权CN202020123569.82020-01-19CN211239555U2020-08-11陈永庚、尹凡、刘启明、徐学海
49电机控制器冷却装置及电机控制器实用新型授权CN202020127836.92020-01-19CN211378619U2020-08-28尹凡、陈永庚、董亮、刘启明、徐学海
50并行总线的通信方法、系统及主站、从站发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010014447.X2020-01-07CN111245697B2022-04-01梅源源、姜仲文、安燕、任杰锋

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