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（来源：环球网资讯）

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【环球网科技综合报道】8月21日消息，千觉机器人亮相2026世界机器人大会，现场展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器互动体验。

据介绍，轻量硬件展示的背后，是千觉机器人持续构建全栈触觉生态闭环的技术路径：从触觉硬件出发，连接真实交互数据、模型训练与场景应用，让触觉不止停留在传感器层面，而是成为机器人理解和操作物理世界的基础能力。

从指尖到整手触觉解决方案，千觉的触觉感知能力正在持续进化。在真实操作中，触觉并不只发生在某一个点。指尖的精细接触、手掌区域的受力感知、不同位置之间的协同反馈，共同决定了机器人对物体的理解深度。千觉整手触觉解决方案结合指尖触觉传感器与柔性电子皮肤，将感知覆盖范围从指尖拓展至全手，为灵巧操作提供更完整的信息基础。

其中，指尖触觉传感器依托三色光视触觉技术，在仿生指尖形态内集成高密度感知能力，可用于对位、拨动、滚动接触、精细抓取等操作任务，帮助机器人在接触瞬间获取更丰富、更细致的触觉信息。掌心部分则采用大面积柔性电子皮肤，能够覆盖更多灵巧手区域，感知更广泛的接触分布与受力变化。

触觉硬件解决的是“如何感知”，而数据采集回答的是“如何把感知沉淀下来”。具身智能的长期竞争力，取决于是否拥有高质量、低成本、可持续积累的真实交互数据。

而千觉XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪正是面向这一需求而设计。它由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。

据悉，这套方案的核心价值在于：它既保证了数据的高质量——原生适配真机部署，数据可用性高；又不需要依赖真机本体进行采集，大幅降低了数据获取的成本与门槛。低成本、高效率、高可用性，让规模化数据采集成为可能。

另外，千觉机器人还在现场设置了多模态触觉传感器互动体验。观众可通过按压、滑动等操作，实时观察传感器对接触状态变化的感知结果，直观理解触觉信息如何被捕捉、呈现与应用。

资料显示，目前，千觉触觉传感器系列覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品，可输出原始图像、差分图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等多模态数据，支持三维形貌测量、纹理识别、三维分布力、滑移检测、运动追踪等能力。

据了解，千觉机器人的长期技术方向为：一方面，触觉感知的覆盖范围从指尖延伸至整手，从工业场景拓展至人形机器人应用，触觉正在进入越来越多的操作场景。另一方面，千觉通过XTac UMI G1等数据采集设备，在行业中率先平衡了数据采集的成本、效率与质量三者关系，让真实交互数据成为可规模化沉淀的资产。（青云）