7月11日消息,国家知识产权局信息显示,北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁组件、清洁装置以及清洁设备”的专利,授权公告号CN224461632U,授权公告日为2026年7月7日。申请号为CN202521283073.6,申请公布日期为2026年7月7日,申请日期为2025年6月20日,发明人秦金宝,专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司,专利代理师惠敏哲,分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/28、A47L11/38、A47L1/02。
专利摘要显示,本申请公开了清洁组件、清洁装置以及清洁设备,清洁组件包括支撑机构、收放机构以及压持机构,收放机构支撑于支撑机构上,且用于释放和收取清洁布;压持机构设置在支撑机构上,并压持在放卷辊和收卷辊之间的清洁布上,压持机构包括弹性部,弹性部面向清洁布,并压持在清洁布上。通过上述方式,本申请能够使得清洁布能够适应不同的待清洁面且能够紧贴于待清洁面上,以提高清洁组件的清洁效率和清洁效果。
石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业,以自研技术为核心壁垒,专注智能清洁硬件产品布局。公司成立于2014年7月4日,2020年2月21日登陆上海证券交易所,注册地为北京市,办公地涵盖北京市与香港特别行政区。
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,申万行业分类隶属于家用电器-小家电-清洁小家电,同时布局大消费赛道,属于行业龙头标的,纳入茅指数成分股。
2025年,石头科技实现营业收入186.95亿元,在所属清洁小家电行业9家可比企业中排名第2,仅次于科沃斯的190.4亿元,大幅高于行业71.76亿元的平均营收水平与34.32亿元的营收中位数;同期实现净利润13.63亿元,同样位列行业第2,仅次于科沃斯的17.58亿元,显著高于行业5.26亿元的平均净利润与1.63亿元的净利润中位数。从主营业务构成来看,智能扫地机及配件贡献营收151.73亿元,占总营收比重81.16%;其他智能电器产品营收35.07亿元,占比18.76%;其余补充类业务营收1445.18万元,占比0.08%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业排名/总家数 | 对标行业头部企业 | 行业平均水平 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2025年营业收入 | 186.95亿元 | 2/9 | 科沃斯190.4亿元 | 71.76亿元 | 34.32亿元 |
| 利润表现 | 2025年净利润 | 13.63亿元 | 2/9 | 科沃斯17.58亿元 | 5.26亿元 | 1.63亿元 |
| 业务构成 | 智能扫地机及配件营收占比 | 81.16%(对应营收151.73亿元) | - | - | - | - |
| 业务构成 | 其他智能电器产品营收占比 | 18.76%(对应营收35.07亿元) | - | - | - | - |
| 业务构成 | 补充类业务营收占比 | 0.08%(对应营收1445.18万元) | - | - | - | - |
北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种清洁设备及其越障方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610578973.6 | 2026-04-28 | CN122229344A | 2026-06-19 | 李文豪、郝旭昶、胡彩云 |
| 2 | 基站、清洁系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610560588.9 | 2026-04-24 | CN122208047A | 2026-06-16 | 罗光忠、薛超、李智军 |
| 3 | 一种清洁基站及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610313280.4 | 2026-03-13 | CN121971009A | 2026-05-05 | 陈术锋 |
| 4 | 一种清洁系统及清洁系统的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610209405.9 | 2026-02-12 | CN122320421A | 2026-07-03 | 宋军虎 |
| 5 | 水箱、清洁设备以及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194245.5 | 2026-02-10 | CN121845483A | 2026-04-14 | 包安宁、李智军 |
| 6 | 测距装置、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195551.0 | 2026-02-10 | CN122030831A | 2026-05-15 | 陈欣然、张伟、解永刚、吴江 |
| 7 | 清洁基站与清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610195457.5 | 2026-02-10 | CN122320420A | 2026-07-03 | 郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨 |
| 8 | 一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610154891.9 | 2026-02-03 | CN121926502A | 2026-04-28 | 刘丹 |
| 9 | 升降模组和自动清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610042846.4 | 2026-01-13 | CN121795807A | 2026-04-07 | 康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通 |
| 10 | 无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610030879.7 | 2026-01-09 | CN121784541A | 2026-04-03 | 袁旭光 |
| 11 | 清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610007260.4 | 2026-01-05 | CN121587627A | 2026-03-03 | 王建宇 |
| 12 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610002843.8 | 2026-01-04 | CN122271795A | 2026-06-26 | 单建强 |
| 13 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060630.9 | 2025-12-31 | CN121512380A | 2026-02-13 | 张振东、罗龙跃 |
| 14 | 清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512061361.8 | 2025-12-31 | CN121647576A | 2026-03-13 | 张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航 |
| 15 | 智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512061094.4 | 2025-12-31 | CN121795804A | 2026-04-07 | 宋健、陈彦 |
| 16 | 清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512061261.5 | 2025-12-31 | CN122271866A | 2026-06-26 | 张振东 |
| 17 | 清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512061450.2 | 2025-12-31 | CN122271871A | 2026-06-26 | 余文昊、宋健、叶浩 |
| 18 | 基站和清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512060815.X | 2025-12-31 | CN122271865A | 2026-06-26 | 李牧潮 |
| 19 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512061151.9 | 2025-12-31 | CN122320389A | 2026-07-03 | 郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢 |
| 20 | 低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512040692.3 | 2025-12-30 | CN122271862A | 2026-06-26 | 张笑雨、袁青云、薛天淏 |
| 21 | 清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512040535.2 | 2025-12-30 | CN122320417A | 2026-07-03 | 王朋涛、金国军 |
| 22 | 清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512040248.1 | 2025-12-30 | CN122320416A | 2026-07-03 | 张路、王乐兵 |
| 23 | 清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512002328.8 | 2025-12-26 | CN122271858A | 2026-06-26 | 马芮 |
| 24 | 清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512002181.2 | 2025-12-26 | CN122320414A | 2026-07-03 | 刘通、王佃鹏 |
| 25 | 一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511948510.6 | 2025-12-22 | CN122271857A | 2026-06-26 | 于光、郭鹏 |
| 26 | 一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511938504.2 | 2025-12-19 | CN122283605A | 2026-06-26 | 解永刚、朱雄伟、王明川 |
| 27 | 清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511902961.6 | 2025-12-16 | CN122271855A | 2026-06-26 | 门胜强 |
| 28 | 一种清洁组件及清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511852752.5 | 2025-12-09 | CN122271793A | 2026-06-26 | 门胜强 |
| 29 | 一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511783397.0 | 2025-11-28 | CN122271807A | 2026-06-26 | 张宝奎、隋俭俭 |
| 30 | 清洁机器人的前撞沿墙开口 | 外观专利 | 授权 | CN202530705266.5 | 2025-11-28 | CN310076213S | 2026-07-07 | 李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓 |
| 31 | 清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511736329.9 | 2025-11-24 | CN122271853A | 2026-06-26 | 刘澜涛、赵立栋、黄志东 |
| 32 | 清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511666327.7 | 2025-11-13 | CN121176785A | 2025-12-23 | 张琳琳 |
| 33 | 清洁设备与清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511666319.2 | 2025-11-13 | CN122271792A | 2026-06-26 | 胡彩云、徐超、劳信豪 |
| 34 | 清洁设备与清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511639750.8 | 2025-11-10 | CN121176795A | 2025-12-23 | 周冲、张宝奎 |
| 35 | 一种扫地机器人及机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511612450.0 | 2025-11-05 | CN122271791A | 2026-06-26 | 高利峰、张宝奎、周志威 |
| 36 | 清洁组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526347.4 | 2025-10-23 | CN121154041A | 2025-12-19 | 刘浩 |
| 37 | 一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526239.7 | 2025-10-23 | CN121267915A | 2026-01-06 | 郝树林、邢颖 |
| 38 | 一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526223.6 | 2025-10-23 | CN121374565A | 2026-01-23 | 郝树林 |
| 39 | 清洁机器人基站 | 外观专利 | 授权 | CN202530617894.8 | 2025-10-21 | CN310080196S | 2026-07-10 | 常浩、孟繁威、付忠仁 |
| 40 | 激光模组、机器人设备以及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511454337.4 | 2025-10-11 | CN121385911A | 2026-01-23 | 张伟、王明川、吴江 |
| 41 | 清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511454045.0 | 2025-10-11 | CN122320374A | 2026-07-03 | 单建强 |
| 42 | 带水箱的尘盒 | 外观专利 | 授权 | CN202530572966.1 | 2025-09-25 | CN310008561S | 2026-05-29 | 包安宁 |
| 43 | 一种行走装置、移动机器人及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511337186.4 | 2025-09-17 | CN121133878A | 2025-12-16 | 杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文 |
| 44 | 清洁组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511326378.5 | 2025-09-16 | CN120938293A | 2025-11-14 | 常家明 |
| 45 | 一种清洁设备的控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511319326.5 | 2025-09-15 | CN122271848A | 2026-06-26 | 张琳琳 |
| 46 | 一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511301557.3 | 2025-09-11 | CN122283604A | 2026-06-26 | 吴江、张伟 |
| 47 | 一种探测模组、移动机器人及机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511300511.X | 2025-09-11 | CN122283603A | 2026-06-26 | 吴江、张伟、王明川、陈欣然 |
| 48 | 驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511300949.8 | 2025-09-11 | CN122292790A | 2026-06-26 | 吴江、张伟 |
| 49 | 悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511263785.6 | 2025-09-04 | CN120859345A | 2025-10-31 | 党亮 |
| 50 | 清洗盘 | 外观专利 | 授权 | CN202530515925.9 | 2025-08-29 | CN309949811S | 2026-04-28 | 陈立宽、孟繁威、李婉琪 |
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