石头科技取得清洁组件相关专利,提升清洁布贴附性,优化清洁效果效率
创始人
2026-07-11 09:39:00

7月11日消息,国家知识产权局信息显示,北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁组件、清洁装置以及清洁设备”的专利,授权公告号CN224461632U,授权公告日为2026年7月7日。申请号为CN202521283073.6,申请公布日期为2026年7月7日,申请日期为2025年6月20日,发明人秦金宝,专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司,专利代理师惠敏哲,分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/28、A47L11/38、A47L1/02。

专利摘要显示,本申请公开了清洁组件、清洁装置以及清洁设备,清洁组件包括支撑机构、收放机构以及压持机构,收放机构支撑于支撑机构上,且用于释放和收取清洁布;压持机构设置在支撑机构上,并压持在放卷辊和收卷辊之间的清洁布上,压持机构包括弹性部,弹性部面向清洁布,并压持在清洁布上。通过上述方式,本申请能够使得清洁布能够适应不同的待清洁面且能够紧贴于待清洁面上,以提高清洁组件的清洁效率和清洁效果。

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业,以自研技术为核心壁垒,专注智能清洁硬件产品布局。公司成立于2014年7月4日,2020年2月21日登陆上海证券交易所,注册地为北京市,办公地涵盖北京市与香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,申万行业分类隶属于家用电器-小家电-清洁小家电,同时布局大消费赛道,属于行业龙头标的,纳入茅指数成分股。

2025年,石头科技实现营业收入186.95亿元,在所属清洁小家电行业9家可比企业中排名第2,仅次于科沃斯的190.4亿元,大幅高于行业71.76亿元的平均营收水平与34.32亿元的营收中位数;同期实现净利润13.63亿元,同样位列行业第2,仅次于科沃斯的17.58亿元,显著高于行业5.26亿元的平均净利润与1.63亿元的净利润中位数。从主营业务构成来看,智能扫地机及配件贡献营收151.73亿元,占总营收比重81.16%;其他智能电器产品营收35.07亿元,占比18.76%;其余补充类业务营收1445.18万元,占比0.08%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排名/总家数 对标行业头部企业 行业平均水平 行业中位数
营收表现 2025年营业收入 186.95亿元 2/9 科沃斯190.4亿元 71.76亿元 34.32亿元
利润表现 2025年净利润 13.63亿元 2/9 科沃斯17.58亿元 5.26亿元 1.63亿元
业务构成 智能扫地机及配件营收占比 81.16%(对应营收151.73亿元) - - - -
业务构成 其他智能电器产品营收占比 18.76%(对应营收35.07亿元) - - - -
业务构成 补充类业务营收占比 0.08%(对应营收1445.18万元) - - - -

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云
2基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军
3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋
4一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎
5水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军
6测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江
7清洁基站与清洁系统发明专利公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨
8一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹
9升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通
10无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光
11清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇
12清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强
13清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃
14清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航
15智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦
16清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东
17清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩
18基站和清洁系统发明专利公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮
19清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢
20低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏
21清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军
22清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵
23清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮
24清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏
25一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏
26一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川
27清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强
28一种清洁组件及清洁设备发明专利公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强
29一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭
30清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓
31清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东
32清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳
33清洁设备与清洁系统发明专利公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪
34清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎
35一种扫地机器人及机器人系统发明专利公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威
36清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩
37一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖
38一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林
39清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁
40激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江
41清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强
42带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁
43一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文
44清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明
45一种清洁设备的控制方法及装置发明专利公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳
46一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法发明专利公布CN202511301557.32025-09-11CN122283604A2026-06-26吴江、张伟
47一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202511300511.X2025-09-11CN122283603A2026-06-26吴江、张伟、王明川、陈欣然
48驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统发明专利公布CN202511300949.82025-09-11CN122292790A2026-06-26吴江、张伟
49悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮
50清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪

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