石头科技申请清洁设备相关专利,清洁设备可依地毯及障碍物信息自适应升降底盘
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2026-07-04 09:39:36

7月4日消息,国家知识产权局信息显示,北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备”的专利。申请公布号为CN122320414A,申请号为CN202512002181.2,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2025年12月26日,发明人刘通、王佃鹏,专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司,专利代理师王雯玉,分类号A47L11/40。

专利摘要显示,本公开提供一种清洁设备、清洁设备的控制方法、清洁设备的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:底盘;控制装置,用于根据地毯区域信息和悬空障碍物信息,生成驱动指令;悬空障碍物的底部与地面之间存在缝隙;驱动装置,所述驱动装置用于根据所述驱动指令,驱动所述底盘相对于地面进行升降。该清洁设备可以根据地毯区域信息和悬空障碍物信息自适应控制清洁设备的底盘进行升降。

石头科技成立于2014年7月4日,于2020年2月21日在上海证券交易所上市。注册地址位于北京市,办公地址位于北京市和香港。该公司是国内智能清洁机器人领域的领先企业,核心产品为智能清洁机器人,具备较强的技术研发实力。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电,属于大消费、DeepSeek概念板块,是行业龙头。

2025年,石头科技营业收入达186.95亿元,在行业8家公司中排名第2,仅次于科沃斯的190.4亿元,高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。其主营业务中,智能扫地机及配件收入151.73亿元,占比81.16%;其他智能电器产品收入35.07亿元,占比18.76%;其他(补充)收入1445.18万元,占比0.08%。净利润方面,2025年为13.63亿元,同样排名行业第2,低于科沃斯的17.58亿元,高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种清洁设备及其越障方法发明专利公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云
2基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军
3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋
4一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎
5水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军
6测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江
7清洁基站与清洁系统发明专利公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨
8一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹
9升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通
10无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光
11清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇
12清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强
13清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃
14清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航
15智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦
16清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东
17清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩
18基站和清洁系统发明专利公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮
19清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢
20低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏
21清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军
22清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵
23清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮
24清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏
25一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏
26一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川
27清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强
28一种清洁组件及清洁设备发明专利公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强
29一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭
30清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东
31清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳
32清洁设备与清洁系统发明专利公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪
33清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎
34一种扫地机器人及机器人系统发明专利公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威
35清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩
36一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖
37一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林
38激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江
39清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强
40带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁
41一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文
42清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明
43一种清洁设备的控制方法及装置发明专利公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳
44一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法发明专利公布CN202511301557.32025-09-11CN122283604A2026-06-26吴江、张伟
45一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202511300511.X2025-09-11CN122283603A2026-06-26吴江、张伟、王明川、陈欣然
46驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统发明专利公布CN202511300949.82025-09-11CN122292790A2026-06-26吴江、张伟
47悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮
48清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪
49一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法发明专利公布CN202511232221.62025-08-29CN122271844A2026-06-26张琳琳
50分离装置、吸污组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511235815.22025-08-29CN122271823A2026-06-26陈泽、支帅

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