借助LoRA在Amazon SageMaker AI上适配OpenVLA 实现更快的物理人工智能训练_资讯

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2026-06-29 01:52:16

亚马逊云科技SageMaker AI平台推出针对大模型微调的优化方案，可通过低秩适配（LoRA）技术对70亿参数的OpenVLA模型进行微调。

核心性能数据：该微调方案可将动作预测误差降低44%，L1均值从0.3081降至0.1732。完整操作流程包含机器人操作数据集准备、SageMaker AI平台多GPU LoRA微调任务配置启动、微调后模型评估三个环节。

该方案免除底层基础设施运维开销，无专属机器学习平台工程师的团队也可独立完成大模型微调工作。

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